歐姆龍OMRON3D機(jī)器人視覺系統(tǒng)

高速 3D 測(cè)量與識(shí)別：借助專有模式照明技術(shù)，該系統(tǒng)能夠在一次拍攝中生成目標(biāo)物體的 3D 圖像，

有效解決了傳統(tǒng)相移方法需要多次拍攝的問題，大幅縮短了測(cè)量時(shí)間。同時(shí)，搭配高速 3D 識(shí)別算法，

可在約 0.5 秒內(nèi)完成對(duì)物體位置和方向的識(shí)別，適用于散裝零件的快速分揀和組裝。

歐姆龍OMRON3D機(jī)器人視覺系統(tǒng)

緊湊輕量化設(shè)計(jì)：傳感器重量約為 500 克，非常適合安裝在機(jī)器人末端執(zhí)行器上，形成手眼系統(tǒng)，提升了機(jī)器人在狹小空間內(nèi)的作業(yè)能力。

多場(chǎng)景適應(yīng)能力：具備靈活的視覺點(diǎn)設(shè)置功能，能夠根據(jù)不同部件的特性調(diào)整檢測(cè)參數(shù)，支持對(duì)形狀復(fù)雜、顏色多樣、表面有圖案或光澤的物體進(jìn)行穩(wěn)定檢測(cè)。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

分揀與抓取：可對(duì)凌亂堆放的異形工件進(jìn)行姿態(tài)識(shí)別，配合協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速、精準(zhǔn)的抓取，有效替代人工分揀，提高生產(chǎn)效率。

裝配與檢測(cè)：在電子、汽車等行業(yè)中，用于精密零件的組裝定位，確保零件拼接、插入等操作的準(zhǔn)確性。同時(shí)，還能進(jìn)行外觀缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量等質(zhì)量控制工作，提升產(chǎn)品品質(zhì)。

碼垛與物流：通過 3D 視覺技術(shù)對(duì)貨物進(jìn)行三維建模和定位，優(yōu)化碼垛路徑，提高物流倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化水平和空間利用率。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

提升生產(chǎn)效率：高速的 3D 測(cè)量和識(shí)別技術(shù)，以及與機(jī)器人的協(xié)同工作，能夠顯著提高生產(chǎn)線上的作業(yè)速度和精度，減少人工干預(yù)，降低生產(chǎn)成本。

增強(qiáng)靈活性：支持多品種、小批量生產(chǎn)，能夠快速適應(yīng)不同產(chǎn)品的切換需求。同時(shí)，系統(tǒng)的可移動(dòng)性和即插即用特性，使得生產(chǎn)線的部署和調(diào)整更加便捷。

保障安全可靠：符合 ISO 10218 - 1、ISO 13849 - 1 等安全標(biāo)準(zhǔn)，配備多種安全功能，如速度監(jiān)控、安全區(qū)域設(shè)置等，確保人機(jī)協(xié)作的安全。

簡(jiǎn)化操作與維護(hù)：提供直觀的圖形化編程界面，用戶無需掌握復(fù)雜的編程語言，通過簡(jiǎn)單的拖拽操作即可完成任務(wù)設(shè)置。此外，系統(tǒng)內(nèi)置的診斷和維護(hù)功能，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問題，降低維護(hù)成本。