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  在石油化工、電力等行業(yè)，工廠或礦區(qū)地形復(fù)雜，存在大量管道、設(shè)備，還有許多狹窄空間、高處或低洼區(qū)域，人工巡檢難以到達或巡檢難度大，且可能因環(huán)境惡劣存在安全風(fēng)險，如礦井中可能有坍塌危險，化工園區(qū)可能有有毒氣體泄漏風(fēng)險。氣體巡檢機器狗則能憑借其靈活的四足運動能力，輕松穿越這些復(fù)雜地形，到達人工難以涉足的區(qū)域，實現(xiàn)全面、無死&角的氣體檢測。

  國外化工石油燃氣管道氣體泄漏巡檢機器狗能同時監(jiān)測多種指標(biāo)，涵蓋甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）、硫化氫（H2S），空氣質(zhì)量指數(shù)（SO2、NO2、CO、O3，PM2.5、PM10，TVOC）。數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，搭載奧斯恩數(shù)智感知PC端與手機端平臺可以查詢數(shù)據(jù)情況，超標(biāo)預(yù)警提醒，數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計。

國外化工石油燃氣管道氣體泄漏巡檢機器狗功能實現(xiàn)

(1)路徑規(guī)劃

機器人的移動路徑可以預(yù)先編程，也可以根據(jù)現(xiàn)場情況實時調(diào)整，可以沿著預(yù)定的路線自動巡邏，對車間內(nèi)的空氣質(zhì)量進行持續(xù)監(jiān)測。

(2)超標(biāo)預(yù)警

傳感器檢測到氣體濃度超過安全閾值，機器人會立即發(fā)出警報，并通過無線網(wǎng)絡(luò)將警報信息和具體位置發(fā)送給安全人員。安全人員可以迅速響應(yīng)，采取必要的措施來處理潛在的危險情況。

(3)智能預(yù)測

通過設(shè)備收集大量歷史數(shù)據(jù)，結(jié)合智能分析軟件對這些數(shù)據(jù)進行深入分析，幫助工廠管理者識別氣體泄漏的模式和潛在的風(fēng)險點。這不僅有助于預(yù)防事故的發(fā)生，還可以為工廠的長期安全規(guī)劃提供科學(xué)依據(jù)。

技術(shù)參數(shù)