華測多源融合真值系統 RV50 是 LiDAR SLAM+IMU+RTK 深度融合的全新真值系統，RV50 真值 系統以高精度 RTK 定位結果為原點，及數據源，實現 LiDAR SLAM+IMU+RTK 的深度融合解算，實現室外內真值一體化驗證，在輸出高精度 3D 點云建圖的同 時保障了場景空間任意點位均滿足 5 厘米的測量精度。

RV50 在具備以下優勢：

1)多源數據融合技術，城市復雜環境下精度媲美百萬級衛慣真值產品

2)室內真值系統解決方案，室內外一體效率高

3)同步輸出高精度點云+三維模型，用于相機等傳感器標定

華測多源融合真值系統 RV50作業流程

采用 RV50 多源融合真值系統產品方案，5 分鐘外業+30 分鐘內業便高質量 的完成一個樣地的計算工作，整體作業流程如下：

1、首先對現場進行勘察，明確范圍與機器人可進行采集的安全路線。

2、在機器人上安裝 RV50，1 分鐘內完成初始化后，一鍵開啟掃描，等待 衛星信號固定后進入采集。

3、按照規劃路線行進，5 分鐘完成整個測區的掃描。

4、掃描過程中通過 RV50 搭配的平板實時查看掃描情況，以確保采集到的 3D 點云數據完整性。

5、掃描結束后，走出測區，等待衛星信號固定后，結束工程，完成保存。

6、數據采集完成后，RV50 連接到電腦，通過華測自研數據解算軟件進行 數據拷貝，實時能獲取 POS 真值軌跡。30 分鐘內便可得到高精度的 3D 點云建 圖以及后處理的高精度 POS 真值軌跡。

RV50 與百萬級真值設備對比結

城市復雜環境：

  通過與實際比對，華測多源融合真值系統 RV50 能夠給機器人算法與測試提供可靠的數據成果。