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發那科A290-7224-V506手腕常見的漏油方式主要有三種：1．齒輪手腕出力漏油：這是為多見的漏油方法。2．減速電機入力漏油：手腕和電機的銜接處漏油。3．手腕油孔漏油：作業的速度和裝油量來確定。 分析機器人齒輪箱手腕漏油原因：1.由于油封是齒輪箱手腕軸密封效果的關鍵因素,由摩擦所引與油封之間長時間連續溫滑動接觸，造成的密封工作的研磨磨損;軸的速度也是影響起的溫升越快,溫度也越,就使油封磨損和燒傷,造成油封的密封失效,縮短了油封的使用壽命；2.手腕的長期使用,導致軸頸磨損變差,降低甚至消除了油封的密封作用;同時手腕軸的表面粗糙度也是油封的磨損的重要原因；3.加油量過多，手腕在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在油封結合面上，導致泄漏。

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