移動機器人主控制器
參考價 | ¥30000-¥50000/臺 |
具體成交價以合同協議為準
- 公司名稱 杭州藍芯科技有限公司
- 品牌VMR/威邁爾
- 型號
- 所在地杭州市
- 廠商性質生產廠家
- 更新時間2025/1/8 10:18:42
- 訪問次數 34
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應用領域 | 綜合 |
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移動機器人主控制器特點:
適配 廣 泛 靈 活 通 用
支持雙輪差速、支持單/雙/多舵輪等多種運動模型,支持多種品牌電機驅動器
接口 豐 富 開 放 易 用
豐富的IO和總線通訊接口,支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網口
真S L A M 智 能 好 用
基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主規劃路徑精確定位
防 護 安 全 無 憂
關鍵控制機安全回路采用雙回路冗余設計,避免單一回路失效風險
高精 度 對 接 穩定 流 程
多種對接算法,支持激光、視覺末端對接,軌跡精度最高可達±5mm
低代 碼 開 發快 速 兼 容
可選配業務層低代碼平臺組態化業務流程開發模塊,快速兼容工廠所有業務機構、作業邏輯
移動機器人主控制器技術參數:
主控制器 | VMR-MC600(G) | |
基本參數 | 本機尺寸 | 173×130×62mm |
本體重量 | 800g | |
工作電壓 | 48VDC | |
自身功耗 | 7W | |
工作溫度 | -10~50 ℃ | |
貯存溫度 | -20~60 ℃ | |
工作濕度 | 10~90%RH,無凝露 | |
防護等級 | IP54 | |
數字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入狀態監測 - 2路 叉齒上下限位 - 2路 叉齒左右叉取到位 - 1路 業務允許底盤運行 - 6路 預留 |
DO接口 | 4路 - 1路 充電對接握手 - 1路 上裝機構供電 - 1路 底盤電機供電 - 1路 允許上裝運行 |