8.5020.2554.0200?庫伯勒編碼器,?庫伯勒編碼器的工作原理?主要基于其內部的感測元件和轉換機制。當編碼器的旋轉軸發生旋轉時，內部的感測元件會感知這一變化，并將其轉換為電信號輸出。具體來說，編碼器通常由碼盤和光電轉換器件組成。碼盤是編碼器的核心部件，由透明和不透明的扇形區域交替組成。當碼盤旋轉時，這些扇形區域會依次經過光電轉換器件，從而觸發電信號的產生。光電轉換器件則負責將光信號轉換為電信號，并通過信號處理電路輸出，實現對旋轉角度的精確測量。?

?庫伯勒編碼器的接線方法?相對簡單，但需要注意一些細節。一般來說，編碼器需要連接三根線：電源線、信號線和地線。電源線用于給編碼器提供工作電壓，通常為紅色或黑色，電壓范圍一般為5V至24V。信號線用于傳輸編碼器輸出的電信號，常見的信號線類型包括A相、B相、Z相等。地線用于將編碼器的金屬外殼與大地相連，以確保設備的安全運行。

?不同類型編碼器的工作原理?包括：

?光電編碼器?：利用光電傳感器和光柵來實現信號的轉換。光柵由透明和不透明的條紋組成，旋轉時產生脈沖信號，通過計算脈沖的數量和方向確定位置和運動方向。

?磁編碼器?：利用磁場變化來實現信號轉換。磁頭感應到磁性標尺上的磁場變化，轉換為電信號，通過計算脈沖確定位置和運動方向。

?電容編碼器?：利用電容變化來實現信號轉換。可變電容的值隨著物體的位置或運動而變化，從而產生電信號。

?電感編碼器?：利用電感變化來實現信號轉換。電感編碼器的工作原理與電容編碼器類似，但具有更高的抗干擾能力和更穩定的性能。

?增量型和絕對型編碼器的區別?在于：增量型編碼器輸出的是一組脈沖信號，通過計算脈沖的數量和方向確定位置和運動方向，斷電或重啟后無法保留位置信息；而絕對型編碼器輸出的是一組數字編碼信號，每個編碼對應一個固定的位置，能夠在任意時刻通過讀取編碼確定物體的精確位置。

庫伯勒編碼器產品技術規格：

軸材料 不銹鋼

外殼材料 鋁

重量 約 350g （單圈），400g（多圈）

連接 總線外殼，帶３個密封電纜出口

總線外殼，帶２×M23 連接器 (Conin)，12 腳

總線外殼，帶３×M12 連接器

總線外殼，帶２個密封電纜出口＋１×M12 連接器 ( 用于

"Tico" 顯示 Conin，４腳 )

１ 在 20℃

總體設計 按照 DIN EN61010-1，防護等級 III, 污染等級２，

過電壓等級 II

電源電壓 DC 10 ~ 30V

典型空載電流（單圈 / 多圈） 220mA / 250mA

EMC EN 61326；等級 A

接口 RS 485

協議 Profibus DP，C2 類編碼器行規（可參數化顯示）

線性 ± 1/2 LSB(±1LSB, 分辨率為 13、14、25、26 位時適用 )

輸出代碼 二進制

單圈分辨率 10 ~ 14 位

標準工業類型 AC58

決對值式 Profibus編碼器 計數器 指示器 繼電器 打印機 切紙機 297

技術數據（電氣）（續）

電氣連接

總線外殼，帶２×M23 連接器

(Conin)，12 腳

引腳 進（插針） 出（插孔）

8.5020.2554.0200?庫伯勒編碼器