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ISO/TS 15066人機(jī)協(xié)作壓力測量裝置Cobosafe

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
產(chǎn)品標(biāo)簽

ISO/TS 15066德國GTECobosafe

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深圳市博納德精密儀器有限公司是一家高速發(fā)展的重品質(zhì)、創(chuàng)新型公司。公司一貫重視科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)及人才培養(yǎng),是集儀器研發(fā)、生產(chǎn)、技術(shù)支持與服務(wù)于一體,屬于國家重點支持的檢測儀器領(lǐng)域的企業(yè)。博納德公司沿革自深圳市奧創(chuàng)科技有限公司,后發(fā)展為獨立法人的公司。經(jīng)過多年的發(fā)展與完善,已在德國、香港設(shè)立分公司。目前產(chǎn)品遠(yuǎn)銷歐美,并在歐美市場建立了自已的品牌,憑借強(qiáng)大的研發(fā)實力和完善的質(zhì)量保障體系,在海內(nèi)外儀器行業(yè)內(nèi)享有較高的聲譽(yù)。

我們始終遵循“誠信合作、共創(chuàng)雙贏”的原則,并堅持“好品質(zhì)是我們對客戶的責(zé)任,好品質(zhì)是我們永續(xù)經(jīng)營的前提條件”,為客戶提供好的產(chǎn)品,全面的技術(shù)支持及完善的服務(wù)。秉承“以人為本,創(chuàng)新、誠信、共贏”的經(jīng)營理念來創(chuàng)建百年老店。產(chǎn)品主要有IP防護(hù)等級試驗指針銷、彈簧沖擊錘、灼熱絲燃燒試驗儀、針焰試驗儀、水平垂直燃燒試驗儀、漏電起痕試驗儀、紡織品燃燒試驗儀、防護(hù)服熱傳導(dǎo)試驗儀、熔融滴落試驗儀、建筑材料燃燒性能試驗儀、摩擦磨損試驗儀及試驗機(jī)等各類檢測儀器,并代理了德國PTL、德國WAZAU、德國FISCHER、以色列OPHIR、日本NoiseKen、美國MONROE ELECTRONICS等檢測儀器。

因為專注,所以專業(yè)!多年來,博納德在檢測儀器領(lǐng)域內(nèi)一直處于重要地位。未來博納德將致力于提供有前瞻性的檢測設(shè)備解決方案和產(chǎn)品給廣大消費者,成為檢測設(shè)備產(chǎn)業(yè)里“立足中國、胸懷天下”的企業(yè)。


OPHIR激光輻射檢測儀,FEMTO電流放大器,PTL試驗儀,試驗指針銷

應(yīng)用領(lǐng)域 綜合

一、CoboSafe介紹

在沒有隔離防護(hù)裝置的情況下進(jìn)行人機(jī)協(xié)作 (HRC) 時,人與機(jī)器人之間的碰撞實際上永遠(yuǎn)無法排除。因此,必須遵守 ISO/TS 15066 規(guī)定的力和壓力的允許極限值。這些規(guī)定確保協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 在工作場所安全運行。在職業(yè)安全方面,對使用 cobot 的工作空間有不同的要求。碰撞預(yù)防和檢測、扭矩監(jiān)控和力限制必須達(dá)到與隔離安全圍欄類似的防護(hù)等級。

GTE CoboSafe力壓測量系統(tǒng)是一種易于使用的儀器,用于證明符合所需的極限值。根據(jù)需要,一組力傳感器最多可以組裝九個設(shè)備,每個設(shè)備配備不同的彈簧常數(shù)。彈簧常數(shù)和附加阻尼元件的組合能夠測量符合 ISO/TS 15066、DGUV“FB HM-080”和“RIA TR R15.806-2018”(美國國家標(biāo)準(zhǔn)研究所機(jī)器人工業(yè)協(xié)會)的生物力學(xué)極限值。作為壓力測量組件本身,它是一套基于壓力測量箔的簡單裝置。還提供基于電子箔傳感器的更復(fù)雜的壓力測量方法。

CoboSafe 采用“生物仿真”方式工作,即模仿人體,從而確保真實的碰撞場景。測量系統(tǒng)的力測試儀包含彈簧和阻尼元件,可以模擬幾乎所有相關(guān)人體部位的變形行為。這樣可以根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)測量生物力學(xué)極限值:

DIN EN ISO 10218-2

ISO/TS 15066

DGUV信息“FB HM-080”

RIA TR R15.806-2018(美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會機(jī)器人工業(yè)協(xié)會)

二、其它配件

定制力傳感器

CoboSafe 提供模塊化力傳感器系統(tǒng) (CBSF),每個傳感器都根據(jù)彈簧常數(shù)或設(shè)計而有所區(qū)別。可以測量人體的所有危險區(qū)域,并可根據(jù)應(yīng)用需求組裝單獨的組件。

兩種壓力測量方法可供選擇

有兩種壓力測量方法可供選擇。第一種是通過壓力測量膠片記錄壓力分布和最大壓力,然后由掃描儀(CoboSafe-Scan)讀取。但是,如果還需要測量壓力曲線,則使用電子膠片傳感器的測量方法最為合適(CoboSafe-Tek)。

簡單且可重復(fù)的評估

Cobosafe-Vision 軟件可計算并可視化測量的力曲線和壓力圖像。該軟件易于使用,并且各個協(xié)議可以導(dǎo)出為 CSV。

高生物保真度測量

HRC 應(yīng)用中的力-壓力測量旨在保護(hù)身體的潛在脆弱區(qū)域。彈簧常數(shù)和附加阻尼元件的組合可以根據(jù) ISO/TS 15066、DGUV 信息“FB HM-080”和“RIA TR R15.806-2018”的規(guī)定測量生物力學(xué)極限值美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會機(jī)器人工業(yè)協(xié)會。

CoboSafe 其它版本

除了 CoboSafe CBSF-75(彈簧阻力:75 N/mm,身體部位:手和手指、臉部)外,還有其他版本的 CoboSafe 可供探索。CoboSafe CBSF-35(彈簧阻力:35 N/mm,身體部位:背部和肩部)和 CoboSafe CBSF-150(彈簧阻力:150 N/mm,身體部位:頭骨和前額)也可供使用。

三、ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)

新的ISO/TS15066“機(jī)器人和機(jī)器人裝置 - 協(xié)同工業(yè)機(jī)器人”現(xiàn)已發(fā)布。該技術(shù)規(guī)范為經(jīng)過適當(dāng)驗證的、安全的人類和機(jī)器人協(xié)同應(yīng)用鋪平了道路。

ISO/TS 15066對協(xié)同應(yīng)用中四種類型的防護(hù)原則進(jìn)行了詳細(xì)說明:

安全相關(guān)受監(jiān)控停止

手動控制

速度和距離監(jiān)控

壓強(qiáng)和力度限制

實現(xiàn)安全的人機(jī)協(xié)作 (HRC) 時,系統(tǒng)集成商可為應(yīng)用選擇一個或多個協(xié)作類型的組合。

此外,技術(shù)規(guī)范是第一個提供身體各部分疼痛閾值詳細(xì)信息的標(biāo)準(zhǔn)(在附件A中提供)。采用“壓強(qiáng)和力度限制”類型時,這些數(shù)值構(gòu)成了應(yīng)用實施的依據(jù)。

實踐中發(fā)現(xiàn),一般可將ISO/TS?15066中的“安全受監(jiān)控停止”和“壓強(qiáng)和力度限制”類型結(jié)合起來,從而實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。但有一點也很明確,即使沒有安全圍欄,傳統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用仍將獲得認(rèn)可。這一結(jié)論的原因,既可以是尖銳或鋒利的工具或工件,也可以是工藝是否需要較高的力度和速度。

ISO/TS 15066人機(jī)協(xié)作壓力測量裝置Cobosafe

ISO/TS 15066人機(jī)協(xié)作壓力測量裝置Cobosafe



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