集成在HORUS八旋翼機中的輕型氣溶膠光譜儀

•    可以在無法到達的位置進行測量

•    在所有三個空間維度上連續和同時實時測量多個PM值

•    基于顆粒數濃度和粒度分布的詳細信息

•    光源：LED

•    每充一次電，在飛行作業中最多可進行20分鐘的測量

•    每次更換電池僅需2分鐘

•    8旋翼平臺

•    飛行機器人冗余設計確保較高的操作安全性

•    實時傳輸所有相關的飛行數據和控制數據

•    飛行模式：手動控制，位置穩定，高度自動穩定，GPS位置動態穩定，GPS路線自動跟蹤，自動起降

•    Fidas®數據分析器軟件可在外部PC上對測量數據進行單獨分析

•    8旋翼平臺

•    PDAnalyzeFidas®軟件可在外部PC上對測量數據進行單獨分析

•    低維護

•    可以在現場進行外部校驗

•    功能可靠
Fidas® Fly 200 在線式細粉塵測量設備是Palas®生產的超輕型實時粉塵監測器與Airclip Service GmbH＆Co KG生產的飛行機器人的結合體。

借助Fidas® Fly 200 在線式細粉塵測量設備作為測量系統并且基于Fidas®系統的測量技術，該系統可以連續同時測量PM組分PM1，PM2.5，PM4，PM10和符合DIN EN 481規定的TSP或可呼吸、胸部和可吸入顆粒物的質量系統，此外，還可以確定粒徑分布在0.18 – 18μm或0.5 – 40μm粒徑范圍的32個粒徑等級的粒徑分布-所有這些位于額外的空間尺寸。

此系統可以通過將德國德累斯頓Airclip GmbH公司的飛行機器人HORUS用作超輕的粉塵監測系統Fidas®Fly 100的運輸單元來實現。

飛行機器人是八旋翼飛行器，飛行系統的冗余布局提供高的操作安全性，并且可以手動或自動控制。通過使用GPS，可以自動且可重復的方式定義的巡邏航路點/路線。

每次電池充電飛行時間約為20分鐘，更換電池僅需2分鐘左右。

除其他功能外，Fidas®Fly 200還可以在無法到達的位置（例如，在向大氣排放物的運輸區域）進行細粉塵測量，尤其可以用于評估線和面的粉塵源（例如露天采礦場），并且可提供用于研發目的的有價值參數（例如，用于預測模型）。

Fidas®Fly 200使用成熟的單粒子光學光散射測量技術，并配備高強度（dpmin = 180 nm）、高穩定輸出和長壽命的LED光源。借助單分散測試粉，可以在現場隨時隨地輕松、快速地檢查和調整系統的校準。

Fidas®Fly 200配備帶有4 GB緊湊型閃存存儲的數據記錄器。固件支持完整的遠程訪問，提供遠程維護和可選的數據存儲。

Fidas®Fly 200由德國德累斯頓的Airclip GmbH公司分銷（聯系Airclip）。

Airclip GmbH公司還提供關于飛行機器人操作的所有必要培訓/教育。此外，可以針對飛行器營銷活動簽署協議（例如與項目相關的營銷活動）。

測量原理

實際的氣溶膠傳感器是一種光學氣溶膠光譜儀，它使用Lorenz-Mie單個粒子的散射光分析來確定粒徑。單個顆粒移動通過光學差異化的測量空間，該測量空間被白光均勻照射。每個粒子都會產生以85°至95°的角度檢測到的散射光脈沖。基于散射光脈沖的數量來測量粒子數。散射光脈沖的水平是粒度直徑的度量。

通過改進的光學器件，使用新白色LED作為更高光密度的光源及改進信號分析（對數模擬數字轉換器），可以將發射測量的檢測下限降低至180 nm。這樣可以大大提高檢測效率，尤其是對較小顆粒的檢測，這些顆粒主要在路邊附近高濃度時發現（見圖1）。

圖1：Fidas®細粉塵測量系統在0.18 – 18 µm粒徑范圍內具有更高的靈敏度

分類精度和分離能力越好，粒度分布的定義越準確。

使用白光源可以獲取精確而明確的校準曲線，從而獲得高的尺寸分辨率。獲得T型光闌可提供精確定義的光學測量體積，并能夠進行顆粒測量而沒有邊界帶錯誤，從而實現精確的尺寸測量。新的數字化電子信號分析系統可根據需要快速識別和糾正一致性。

圖2：通過PM值轉換粒度分布的算法比較

為了將測量值轉換為質量分數或質量分數，將每個值中的高分辨率粒度分布乘以一個相關因子，該相關因子反映環境氣溶膠的不同來源（例如燃燒氣溶膠、輪胎磨損，花粉）（見圖2）。通過將分離曲線（請參見DIN EN 481）附加應用于確定的粒度分布，可以獲得質量系數。多個分離曲線可以同時用于相同的尺寸分布，從而可以同時輸出PM10，PM2.5，PM1（及其他數據）。例如，Fidas®Fly 200可以使用相同的轉換算法進行操作，該轉換算法也已經在獲得型式認可和認證的環境空氣監測系統Fidas®200中實現，用于依照法規對環境PM2.5和PM10濃度進行監測。

隨附的軟件可進行多種評估和顯示測量數據。

圖3：Fidas®Fly 200的飛行狀態
技術參數