雄克SCHUNK夾爪/工件夾具 PGN系列
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- 公司名稱 廈門漢威達機械設備有限公司
- 品牌
- 型號
- 產地
- 廠商性質 經銷商
- 更新時間 2024/11/13 19:03:24
- 訪問次數 31
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1.Schunk廠家介紹
德國雄克于1945年由Friedrich Schunk 創立是夾持技術和抓取系統供應商。
Schunk（雄克）是一個德國品牌成立于1945年早期**是一個小小的車削加工作坊后經過 整個家族三代人的發展Schunk（雄克）一躍成為世界**的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和較大的卡爪生產商。Schunk（雄克）服務于具有裝配裝卸和加工過程的制造公司它的客戶包括機械和工廠工程機器人技術自動化和裝配處理的名人以及所有**的汽車品牌及其供應商。
schunk大的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和大的卡爪生產廠其自動抓取機構的開發和生產則始終位于歐洲乃至世界同業之前列。
1.1 雄克Schunk智能抓取系統
在智能實驗室中SCHUNK更進一步。除了抓取部件SCHUNK也考慮整個抓取工藝過程并致力于尋求實現自主搬運的方法。直到現在機器人的復雜編程都必須由用戶或集成商手動完成;在將來它將由部件的學習、自主裝配予以代替。智能抓取系統取消逐步單獨定義位置、速度和抓取力將在未來通過攝像頭探測其目標物體并由其自主執行抓取計劃。抓取系統依據數據記錄和算法得以檢測原理并導出相應的反應。此外SCHUNK研發部正在致力于算法研究以對不同的幾何形狀和布置予以分類并開發**的抓取策略。抓取系統應該能夠自主搬運零部件并更進一步優化基本抓取工作流程。
1.2 雄克Schunk智能抓取系統：產品組合
SCHUNK智能抓取系統產品組合包含各類抓取手從*具備基本抓取功能可用于服務型機器人的二指手到符合工業規范的三指手SCHUNKSDH以及復雜的SCHUNKSVH五指手。型號SCHUNKSIH同樣配備五個手指其結構類似于人手但在傳動和動力學方面與SVH有根本區別。經由九個電機驅動的SVH符合精密機器人作業的典型要求而配備五個電機并經由拉索驅動的SIH,較之前者更接近有血管和肌肉的人手結構。其手指中的三個可以互相**移動而其余*小的兩個依次作為一個整體一起移動。這樣一來SIH較之市場上提供的具有拉索機構的其他抓取手可得到更為靈活的部署同時更堅固且經濟。
1.3 雄克Schunk智能抓取系統：仿生機械手
當考慮抓取工具的靈活性時人手是重要的參考基準。尤其是涉及服務和輔助型機器人時能夠靈活廣泛應用各類抓取的仿生機械手在未來將有更多需求。為工業自動化設計的機械手會更多關注設備的堅固性、耐用性和性能現在仿生機械手的出現使動作的靈活性也成為了一個重點考慮的方向。人類和機器人的合作越密切仿生機械手受到的關注就越高。在需要機器人模仿人類搬運方式的任何地方仿生機械手總是很受歡迎。
1.4 雄克Schunk智能抓取系統：SCHUNK SVH機械手
SCHUNK SVH機械手通過DGUV安全認證使之于2017年成為世界上少數可用于協同作業的機械手。借助共九個驅動裝置其五個手指可執行各種抓取操作。更重要的是可通過大量手勢交流促進人與服務型機器人之間的視覺溝通并提高人們對其的接受度。
1.5 雄克Schunk智能抓取系統：抓取質量判定
有待抓取的零部件差異度越大任務越復雜則其抓取手的相應部署也就越快。借助于機械手手指中相應的傳感器系統可以檢測并評估電機電流和抓取手中的集成智能以及抓取質量并在必要時重新調整。此外可以單獨通過機械手感應物體的特性如幾何形狀、尺寸或靈活性。
2.Schunk雄克經營范圍
夾爪、工件夾具
3.schunk雄克 夾爪常見系列以及型號解析
常見系列有PGN/PZB/JGP等：輕型長行程機械手可靈活和高度動態搬運各種部件。在機械設備制造行業、裝配和搬運行業以及汽車等行業的清潔環境下通用。
4.雄克Schunk 常見**型號
| 型號 | 清關品名 | 品牌 |
| 20018362 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 0331921 SLE 32-125-K | 線性搬運單元 | SCHUNK |
| 0305522, MPG-Plus 40-AS | 夾爪 | SCHUNK |
| 0371154 PGN-plus 160-2 | 夾爪 | SCHUNK |
| MMS-P 22-S-M8-PNP | 接近開關1 | SCHUNK |
| AGE-F-XY-031-1 324900 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 349885 | 電纜 | SCHUNK |
| 349508 | 電纜 | SCHUNK |
| 20018362 HYDR. DEHNSPANNFUTTER ? 12 mm | 刀具夾持器 | SCHUNK |
| 20018362 | 工件夾具 | SCHUNK |
| MMS 22-S-M8-PNP | 接近開關1 | SCHUNK |
| IN 80-S-M8 0301478 | 接近開關1 | SCHUNK |
| 0371090 PGN-plus 64-1 | 夾爪 | SCHUNK |
| 0308930 JGZ 80-1 | 夾爪 | SCHUNK |
| 20018362 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078810 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078800 | 安裝板 | SCHUNK |
| 30078803 | 安裝板 | SCHUNK |
| 30078802 | 安裝板 | SCHUNK |
| 30078805 | 安裝板 | SCHUNK |
| 30078804 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078817 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078814 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078829 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078806 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078818 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078821 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078807 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078812 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078820 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078816 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078819 | 安裝支架附件 | SCHUNK |
| 30078801 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078813 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078815 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078822 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078809 | 金屬桿 | SCHUNK |
| 30078811 | 法蘭 | SCHUNK |
| 30078808 | 法蘭 | SCHUNK |
| 30078799 | 法蘭 | SCHUNK |
| 100019 UGE 20 | 刀具夾持器 | SCHUNK |
| PRH 060-100-PB-65 0306885 | 旋轉裝置 | SCHUNK |
| KAS-36B-A-90 | 工業機器人用快速轉換盤附件 | SCHUNK |
| KAS-36B-A-90 | 工業機器人用快速轉換盤附件 | SCHUNK |
| SWK-110-000-000 | 工業機器人用快速轉換盤 | SCHUNK |
| KAS-36B-K-90 | 工業機器人用快速轉換盤附件 | SCHUNK |
| KAS-19B-K-0-C | 工業機器人用快速轉換盤附件 | SCHUNK |
| SWA-110-000-000 | 工業機器人用快速轉換盤 | SCHUNK |
| KAS-19B-A-0-C | 工業機器人用快速轉換盤附件 | SCHUNK |
| 9935815 SWO-R19-K | 工業機器人用快速轉換盤附件 | SCHUNK |
| 9957835 AS-SWK-110/160 ANBAUSATZ INKL. 1 N?HERUNGSSCHALTER | 工業機器人用快速轉換盤附件 | SCHUNK |
| 9935816 SWO-R19-A | 工業機器人用快速轉換盤附件 | SCHUNK |
| 9941388 SWO-R32-A ELEKTROMODUL | 工業機器人用快速轉換盤附件 | SCHUNK |
| 9941387 SWO-R32-K ELEKTROMODUL | 工業機器人用快速轉換盤附件 | SCHUNK |
| PZN+125-2 303413 | 夾爪 | SCHUNK |
| 0371090 PGN+64-1 | 夾爪 | SCHUNK |
| 820502 | 支撐導輪 | SCHUNK |
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