8.3620.2234.0100庫伯勒編碼器

我司是kubler編碼器和計數器等傳感器產品的供應商，其產品涵蓋了位置與運動傳感器、功能安全、計數與過程控制技術及傳輸技術領域。公司成立于2007年，是德國庫伯勒集團在華投資的全資子公司，總部是Fritz Kübler GmbH公司，位于德國巴登符騰堡州南部的Villingen-Schwenningen市。庫伯勒北京公司經過近十年穩定且快速的發展，已經深深地扎根于中國市場。除北京總部外，還在上海設立了分公司，在遼寧、河北、山東、山西、浙江、江蘇，湖北、廣東等省份設立了專門的銷售人員和授權的經銷商負責本省及周邊省份的產品銷售。庫伯勒同時擁有足夠專業的技術和服務人員，能在最短的時間內響應和滿足客戶的需求，并將在未來一段時間內還會在其他省市設立更多的銷售和服務人員，將庫伯勒產品的銷售網絡和服務網絡覆蓋到更多的中國區域。庫伯勒始終致力于為中國的市場和客戶提供德國頂尖的產品以及本地化的專業技術支持與服務。

德國庫伯勒KUBLER編碼器可以編程為小時、分鐘或，或顯示兩位小數。分辨率由小數點決定。在短時間計模式(表功能)下運行時，小可能分辨率為

毫。也可以編程為小時、分鐘和的時間基準。每分鐘脈沖數，轉速測量或生產數量和體積。可以測量值并在需要時重新傳輸。可以連接各種熱電偶以及2、3或4線技術的電阻

溫度計(RTD)。借助運行幫助文本和快速入門指南，盡管功能廣泛，但編程非常簡單且用戶友好。溫度控制器還擁有2個限值警報，當測量值超過或低于限設定值時，或者在固

定范圍內時，它們會運行。

由于絕對值編碼器好的廠家都是在所以串行輸出大部分SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式)，以兩根數據線、兩根時鐘線連接，由接收設備向編碼器發出中斷的時鐘脈沖，

絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發出時鐘信號觸發,編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少，電機控制

系統中一種常用的位置傳感器。近年來，一些特殊運行場合除了對位置傳感器的精度要求外，還對位置傳感器提出了抗惡劣環境能力強、故障率低、使用壽命長、體積小、成本

低等多重要求。

在這種形勢下，提出了一種新型高性能永磁式編碼器。研究新型高性能永磁式編碼器對于擴大電機控制系統的應用域、降低電機控制系統的故障率、延長其使用壽命、降低成本

具有重要意義。本項目深入研究新型永磁式編碼器的運行機理，探求其磁場設計方法，給出永磁式編碼器的結構參數;分析永磁式編碼器的三維磁場分布規律，計算永磁式編碼

器的磁場參數并通過軸角變換將相位正交的余弦信號轉換為轉速(位置)信號的設計新思想，設計新型永磁式編碼器。通過磁場的建立和優化設計，開展了編碼器內的電磁特

性、機械結構的研究;通過磁鋼外部加環形鐵心的方法優化了磁場及編碼器結構，達到了獲取相位嚴格正交的余弦磁場信號的目的。

利用對反映磁場信號的電信號進行軸角變換，通過軟硬件設計終獲得了反應旋轉軸速度和位置信息的多種模式信號，為電動機控制中角度和速度信號的采集提

供了多種選擇方案。制造了永磁式編碼器樣機，并進行了振動試驗測試，測試結果滿足設計之初的抗振要求。搭建了永磁式編碼器的硬件測試平臺，對編碼器的輸出信號進行了

測試;在此基礎上，將該編碼器應用于外轉子無刷直流電動機控制系統研究磁場信號的軸角變換方法;分析誤差來源并從磁場優化與軸角變換兩個方面提出誤差補償方法;設計

出整機永磁式編碼器并搭建試驗平臺，測試永磁式編碼器的運行特性，為該編碼器應用于風力發電、航空航天和艦船驅動控制傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提

高了。一般高位數的絕對編碼器都是用串行輸出的。現場總線型輸出現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的

接收設備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。

總線型編碼器信號的編排方式稱為通訊規約于具有啟動延遲、滯后功能和平均等功能，它們可用于多樣化的應用。它們也可以用作簡單的測量2個脈沖之間的時間-門控時間有

標準版本和定制版本。單獨尋址像素允許顯示圖形以及固定或滾動文本。Kubler使用的電阻式觸摸技術允許戴著手套操作。平坦的正面易于清潔;因此該設備也可用于食品行

業。觸摸顯示屏提供的純文本菜單編程，無需操作說明即可操作。背光允許顯示各種顏色，當觸摸時可以切換測量特定時間窗口內的脈沖數型號使用兩種原理的混合，提供快速

反應時間和精度當電源電壓施加到儀表上時，時間計數開始，或者通過使用時間間隔測量原理或脈沖寬度的脈沖來控制

庫伯勒集團遍布世界。其子公司和代理商遍布全球50多個國家和地區，為當地客戶提供專業的本地化產品知識、服務和咨詢。庫伯勒在全球擁有超過480多名優秀員工。因為有他們，庫伯勒才能成功；因為有他們，客戶才能一如既往地給予庫伯勒信任。

8.3620.2234.0100庫伯勒編碼器