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智能采摘機(jī)器人

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱 上海澤泉科技股份有限公司
  • 品牌 澤泉
  • 型號(hào)
  • 產(chǎn)地
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 更新時(shí)間 2025/3/11 17:17:49
  • 訪問次數(shù) 1430

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上海澤泉科技股份有限公司(Zealquest Scientific Technology Co., Ltd.)成立于2000年,是一家專注于科研設(shè)備研發(fā)、系統(tǒng)集成、技術(shù)推廣、咨詢、銷售和科研服務(wù)的科技型技術(shù)企業(yè)。公司注冊(cè)資金3500萬元人民幣,具有進(jìn)出口貿(mào)易權(quán)。

公司總部位于上海浦西,在北京設(shè)有分公司,在廣州、成都、武漢分別設(shè)有代表處。公司全體員工均具有高等教育背景,其中80%的技術(shù)研發(fā)、技術(shù)支持和銷售人員具有碩士和博士學(xué)位,參加過很多國(guó)家和省部級(jí)重大科研項(xiàng)目,具有豐富的科研工作經(jīng)驗(yàn)。公司曾獲得上海市普陀區(qū)科技小巨人企業(yè)、上海市科技型企業(yè)中華全國(guó)工商聯(lián)合會(huì)/上海市工商聯(lián)合會(huì)/上海市商會(huì)會(huì)員單位,曾是上海市專業(yè)技術(shù)服務(wù)平臺(tái)——生理生態(tài)測(cè)量與分析平臺(tái)的依托單位和上海市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目承擔(dān)單位。2012年公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證,獲得AAA信用資質(zhì)等級(jí)認(rèn)定,獲得普陀區(qū)科技小巨人企業(yè)認(rèn)定,成為上海市研發(fā)公共服務(wù)平臺(tái)加盟單位和“上海市工商聯(lián)合會(huì)”/“上海市商會(huì)”會(huì)員單位 。2015年獲得“專精特新”中小企業(yè)認(rèn)定。2016年成為“上海市生態(tài)學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事單位”和“上海種子行業(yè)協(xié)會(huì)”會(huì)員單位,2017年成為“上海市農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)理事單位”。
上海澤泉科技股份有限公司非常注重自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的申報(bào)和保護(hù),截止2021年底已獲得發(fā)明6項(xiàng)、實(shí)用新型53項(xiàng)及軟件著作9項(xiàng),國(guó)內(nèi)外科研期刊發(fā)表科研論文20多篇。公司還參與承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(41030529)和水利部948項(xiàng)目(200907)。
公司秉承推進(jìn)中國(guó)生態(tài)環(huán)境改善、農(nóng)業(yè)興國(guó)的理念,服務(wù)涉及植物表型組學(xué)和基因組學(xué)、植物生理生態(tài)、土壤、環(huán)境氣象、水文水利、氫農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的科研和技術(shù)支持,服務(wù)對(duì)象主要為各級(jí)科研單位、高校和政府機(jī)構(gòu)。公司先后為科技部“973”項(xiàng)目和“863”項(xiàng)目、國(guó)家科技重大專項(xiàng)、國(guó)家科技支撐計(jì)劃、國(guó)家“211”工程和“985”工程、中科院知識(shí)創(chuàng)新工程、農(nóng)業(yè)部“948”項(xiàng)目、水利部“948”項(xiàng)目等提供技術(shù)咨詢、儀器設(shè)備、系統(tǒng)解決方案和系統(tǒng)集成服務(wù),為項(xiàng)目的順利完成提供了有力支持。
多年來,公司積極參與相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)會(huì)議,并定期舉辦相關(guān)儀器設(shè)備的技術(shù)講座和培訓(xùn)班,在科研和監(jiān)測(cè)領(lǐng)域產(chǎn)生了積極的反響,獲得了良好的口碑。截止2021年底,澤泉科技舉辦公開技術(shù)講座200多場(chǎng),參會(huì)人員超過10000人次;同時(shí)在國(guó)內(nèi)外應(yīng)邀參加學(xué)術(shù)會(huì)議和展會(huì)200多次,與相關(guān)領(lǐng)域的客戶有非常密切的交流合作。
2014年2月,上海澤泉科技股份有限公司在上海浦東孫橋現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)投資成立了上海乾菲諾農(nóng)業(yè)科技有限公司,建設(shè)了AgriPhenoTM “高通量植物基因型-表型-育種服務(wù)平臺(tái)”,為植物科研和育種單位提供全面的樣品收集和栽培,實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和項(xiàng)目合作,以及表型數(shù)據(jù)與生物信息學(xué)分析綜合服務(wù)。平臺(tái)成功主持了上海張江國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)專項(xiàng)發(fā)展資金重點(diǎn)項(xiàng)目“澤泉科技高通量植物基因型-表型-育種服務(wù)平臺(tái)”。作為主持單位或合作單位參與了上海市農(nóng)委和科委的30多項(xiàng)政府科研服務(wù)項(xiàng)目以及商業(yè)服務(wù)項(xiàng)目,如科技興農(nóng)種業(yè)發(fā)展項(xiàng)目“農(nóng)作物分子育種的技術(shù)創(chuàng)新研究”和“青菜高通量表型圖譜標(biāo)準(zhǔn)的建立及主要性狀分析”、科技興農(nóng)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目“基于圖像分析及三維建模技術(shù)的黃瓜長(zhǎng)勢(shì)快速評(píng)價(jià)方法研究”、 “蘭科觀賞花卉分子育種技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”等。為了緊追世界科技發(fā)展水平,開啟院企合作建立研究型平臺(tái)的創(chuàng)新嘗試,上海澤泉科技股份有限公司與上海市農(nóng)業(yè)科學(xué)院,結(jié)合雙方各自的優(yōu)勢(shì),于2021年5月在上海農(nóng)業(yè)科學(xué)院莊行試驗(yàn)站聯(lián)合成立“上海市農(nóng)業(yè)科學(xué)院莊行綜合試驗(yàn)站澤泉科技植物表型技術(shù)研究平臺(tái)”,AgriPhenoTM平臺(tái)從上海浦東孫橋現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)整體遷出,并入新建的植物表型技術(shù)研究平臺(tái)。目前平臺(tái)除擁有無人機(jī)表型平臺(tái)、溫室型和實(shí)驗(yàn)室型高通量表型分析系統(tǒng)外,還擁有現(xiàn)代化溫室、生物學(xué)實(shí)驗(yàn)室、植物生理生態(tài)測(cè)量設(shè)備、農(nóng)業(yè)氣象測(cè)量系統(tǒng)和專業(yè)的數(shù)據(jù)庫平臺(tái),已經(jīng)具備了對(duì)植物、動(dòng)物基因測(cè)序與植物表型研究的各類條件。可以承擔(dān)高通量DNA提取、基因測(cè)序服務(wù)、分子輔助育種、植物生理生態(tài)研究等科研實(shí)驗(yàn)任務(wù)。同時(shí)可以為植物功能基因組、農(nóng)業(yè)育種家提供高通量植物基因型測(cè)試、高通量植物表型測(cè)試和植物基因型-表型生物信息學(xué)數(shù)據(jù)分析等開放式服務(wù)。
公司積極響應(yīng)上海市政府“崇明生態(tài)島建設(shè)”的發(fā)展方向,2016年12月澤泉科技在崇明城橋鎮(zhèn)投資成立了子公司—上海金盞農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司,擴(kuò)展建設(shè)田間智能化育種服務(wù)平臺(tái),以及智能化農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)“農(nóng)業(yè)云平臺(tái)”,以生態(tài)鄉(xiāng)村、能源鄉(xiāng)村的發(fā)展模式,展示并實(shí)施公司自主研發(fā)的先進(jìn)的農(nóng)業(yè)樓宇基礎(chǔ)設(shè)施、溫室與田間的智能化“多因子”調(diào)控的栽培管理模式;擬建成擁有田間型高通量表型分析系統(tǒng)的“AgriPheno智能化育種服務(wù)平臺(tái)”,提高上海種業(yè)商業(yè)化育種的進(jìn)程,并服務(wù)于全國(guó)和國(guó)外相關(guān)育種科研單位。
展望未來,上海澤泉科技股份有限公司希望在社會(huì)多方資源的支持和關(guān)懷下,不斷提升自己,為社會(huì)提供更多、更優(yōu)秀的產(chǎn)品和服務(wù)!


CI-340手持式光合儀;CI-203手持式激光葉面積儀;CI-202葉面積儀;CI-110冠層分析儀;CI-600根系生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)儀

產(chǎn)地類別 國(guó)產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域 生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)業(yè)

智能采摘機(jī)器人

技術(shù)特點(diǎn);
1、融合人工智能和多傳感器技術(shù),采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法,引導(dǎo)機(jī)械手臂完成識(shí)別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)的高度協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng)
2、利用自主研發(fā)采摘工具或軟體夾具對(duì)多種果蔬能夠進(jìn)行采摘
3、采摘需要同運(yùn)輸協(xié)作相結(jié)合,做到采摘、搬運(yùn)一體化溫室解決方案
4、果實(shí)精準(zhǔn)采收
5、立體視覺精準(zhǔn)判別可采摘番茄果實(shí)的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位
6、輕巧型7自由度機(jī)械臂,輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個(gè)任務(wù)

7、柔性采摘手通過自適應(yīng)控制完成果蔬采摘位置抓取,不傷果
8、按照作物商品性特點(diǎn),采用按串采收方式
9、環(huán)境智能感知與自主避障
10、搭載視覺、激光傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航
11、激光雷達(dá)通過不間斷掃描,可預(yù)先探測(cè)作業(yè)環(huán)境和障礙物信息,并根據(jù)所處環(huán)境及時(shí)調(diào)整行走策略、,實(shí)現(xiàn)自主避障。


升降平臺(tái)與工作范圍:
1、針對(duì)番茄果實(shí)坐果范圍,結(jié)合溫室番茄種植農(nóng)藝,采用水平和升降平臺(tái),拓展機(jī)器人工作范圍
2、軟件系統(tǒng)與二次開發(fā)
3、機(jī)器人采用ROS 操作系統(tǒng)開發(fā),提供基礎(chǔ)軟件與番茄采摘機(jī)器人控制算法。可實(shí)現(xiàn)軟件仿真機(jī)器人功能,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真、傳感器數(shù)據(jù)仿真及機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)仿真等。
4、可對(duì)環(huán)境進(jìn)行障礙物探測(cè)和SLAM建圖功能
5、提供采摘機(jī)器人通訊接口,可實(shí)現(xiàn)很對(duì)草莓、黃瓜等果蔬的二次開發(fā)。


配置規(guī)格:
1、標(biāo)準(zhǔn)配置:  行走底盤、機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)、采摘機(jī)械手、遙控器
2、配件選擇(單獨(dú)選購):超聲避障系統(tǒng);視覺導(dǎo)航;室內(nèi)定位系統(tǒng);激光導(dǎo)航;語音交互;柔性3、采摘機(jī)械手;自動(dòng)充電系統(tǒng);遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng);果實(shí)收集系統(tǒng);可選擇輪式或軌道式行走底盤。


技術(shù)參數(shù):

型號(hào)

單位

RCZLD-5

RCZG-5

類型


履帶式/輪式

軌道式

外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)

mm

1170×710×1220

1500×900×1800

整機(jī)功率

W

1300

1200

額定負(fù)載

kg

80

100

機(jī)械臂自由度


6

7

機(jī)械臂展

mm

1050

850

導(dǎo)航精度

mm

±40

±40

對(duì)軌精度

mm

/

±20

視覺定位精度

mm

5

5

識(shí)別成功率

%

85

85

采摘成功率

%

80

80

果實(shí)損傷率

%

5

5

采摘速度

s/個(gè),s/

10

10

最大行走速度

m/s

1

1.5

最小轉(zhuǎn)彎半徑

m

0

0

爬坡能力

°

10

10

控制方式


遙控/自動(dòng)

遙控/自動(dòng)

避障范圍

m

0.1-3

0.1-3

防撞功能


超聲波

超聲波、防撞條

工作電壓

v

48

48

工作續(xù)航時(shí)間

h

4

4

電池類型


鋰電池

鋰電池

遙控距離

m

50

50

充電時(shí)間

h

6

6

升降高度

mm

/

500

智能采摘機(jī)器人

1、設(shè)備運(yùn)行道路條件:

1.1履帶/輪式采摘機(jī)器人道路要求:水泥硬化路面或非硬化路面(路面較平整、鋪地布亦可)轉(zhuǎn)彎半徑不低于1.5米。如下圖所示:

硬化地面(水泥、漆面等)                        非硬化(地面平整鋪地布)

1.2 軌道式采摘機(jī)器人道路要求:水泥硬化路面或水泥路面+水平軌道;轉(zhuǎn)彎半徑不低于3米。如下圖所示:

應(yīng)用領(lǐng)域:
標(biāo)配型:現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)或科技農(nóng)業(yè)園區(qū)、標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植、農(nóng)業(yè)培訓(xùn)類機(jī)構(gòu)、農(nóng)業(yè)嘉年華類活動(dòng)。
增配型:科技場(chǎng)館、涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所。







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