RS485總線型遠程控制電動閘閥電動執行器是工業過程控制系統中一個十分重要的現場驅動裝置,其能源取用方便、安裝調試簡單,在電力、冶金、石油、化工等工業部門得到越來越廣泛的應用。電動執行器包括電動執行機構和調節閥兩部分,控制精度主要決定于電動執行機構的控制性能,它能夠將系統的控制信號轉換成輸出軸的角位移、直線位移,控制閥門等截流件的位置或其它調節機構,使被控介質按系統要求狀態工作。

RS485總線型遠程控制電動閘閥控制方式：

1、模擬量控制

一般模擬量控制是4~20mA，還有0~10mA、1~5V等，后兩者現在用得不多。一般調節型（一體化）電動執行器都可以用模擬量控制。

2、開關量控制

一般開關量控制信號是“開”“關”指令信號，也有可能還有“停”指令信號。開關量主要有以下幾種：無源、24VDC、220VAC，一般如果配了伺服放大器，開關量要求是220VAC的。不果不是用伺服放大器控制執行器而選用220VAC開關型的電動執行機構時，需要注意提供的這個220V開關量功率一定要大于執行器電機功率。

反饋信號：

1、模擬量反饋

模擬量反饋信號都是電動執行機構輸出的與當前閥位對應的閥位反饋信號，同樣有4~20mA、0~10mA、1~5V幾種，后兩種現在已經很少用了，一般配有伺服放大器的都需要模擬量閥位反饋信號。如果DCS或顯示儀表需要顯示當前閥位，也必須要求電動執行器有模擬量閥位反饋信號。

2、開關量反饋信號

根據工藝要求，可能需要電動執行器輸出一個全關和全開的開關量信號，甚至還有其它意義的信號，如執行器故障報警信號。一般開關量都是無源，但也有有源的。

除了以上提到的幾種重要參數外，還有些參數不那么重要，但根據工藝要求也可能非常重要，例如安裝尺寸、重量、控制精度、全行程時間、防護等級等。

根據生產工藝控制要求確定電動執行器的控制模式：

電動執行器的控制模式一般分為開關型（開環控制）和調節型（閉環控制）兩大類。

1．開關型（開環控制）

開關型電動執行器一般實現對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行精確控制。

特別值得一提的是開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。

a)分體結構（通常稱為普通型）：控制單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。

此結構的缺點是不便于系統整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發生時不便于診斷和維修，性價比不理想。

b)一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。

此結構的優點是方便系統整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能電動執行器，關于智能電動執行器后面將再做說明。

2．調節型（閉環控制）

調節型電動執行器不僅具有開關型一體化結構的功能，它還能對閥門進行精確控制，從而精確調節介質流量

調節型電動執行器選型時需注明的參數做簡要說明。

a)控制信號類型（電流、電壓）

調節型電動執行器控制信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選型時需明確其控制信號類型及參數。

b)工作形式（電開型、電關型）

調節型電動執行器工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥關，20mA對應的是閥開），

另一種為電關型（以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥開，20mA對應的是閥關）。一般情況下選型需明確工作形式，

很多產品在出廠后并不能進行修改，上海湖泉生產的智能型電動執行器可以通過現場設定隨時修改。

c)失信號保護

失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時，電動執行器將控制閥門啟閉到設定的保護值，常見的保護值為全開、全關、保持原位三種情況，且出廠后不易修改。智能電動執行器可以通過現場設定進行靈活修改，并可設定任意位置（0~100%）為保護值。