DNML-X200盤煤儀特色與優勢

1. 硬件品質高，軟件平臺安全可控

設備采用進口高精度工業級慣性傳感器；

設備采用進口雙16線激光雷達配置，大幅提高可靠性及盤點掃描效率；

設備采用ARM Cortex-M4核心控制器；

設備和上位機均采用第11代或更新Intel Core i7核心處理器；

設備和上位機均采用開源安全可控的Ubuntu軟件平臺。

2. 可靠性高

采用多傳感器、雙激光融合正交掃描技術，大幅度提升三維建模的穩定性和精確性。

可以應對各種簡單、復雜的物料地方場景；

可以應對各種無規律的盤點移動路線，支持任意移動方式；

可以應對較大的移動速度范圍；

相比單激光、伺服轉動激光掃描方式，建模的可靠性大幅度提升；

雙激光固定剛性連接，相比伺服轉動方式，大大提升了設備的穩定性與耐久性。

3. 靈活性強

產品輕量化，且支持任意移動軌跡掃描，大幅度提升了使用靈活性。

支持手持移動操作；

支持車輛搭載移動掃描；

支持機器人平臺搭載移動掃描。

4. 作業效率高

采用雙激光配置，在提高建模可靠性的同時，大幅度提升了盤點掃描的效率。

無需擺動或轉動設備，便可形成對場景的全景掃描；

設備高度集成，傳感器、控制器、計算器高度集成一體，在設備端完成實時模型計算，直接輸出三維模型；

界面軟件簡單易用，可快速完成物料分割、體積計算盤點。

5. 計算精度高

設備采用高精度激光測量傳感器、高性能的數據處理算法、高精度的傳感器標定，保證設備整體建模的高精度，進而保證了盤點精度。算法性能遠超過市場同類產品。

模型局部精度優于3cm，全局精度優于3‰；

高精度體積計算，體積精度優于3‰；

操作界面精細化交互，通過精準擬合、噪點剔除，提升體積計算的精度。

6. 自動化程度高

設備帶有工作狀態指示燈，指示設備工作情況；操作簡單，一鍵啟動；

三維建模全自動化，掃描建模過程無需人工干預；

基準面自動提取，根據選定基準點自動進行基準面的精準檢測和快速提取；

物料體積自動計算，基于選定的基準面自動、快速完成體積計算；

盤點報表自動生成，上位機軟件為操作人員提供友好操作界面，盤點完成后報表自動生成。

與單激光雷達設備相比

雙激光測量儀與單激光測量儀相比，有以下幾點優勢：

建模計算數據約束更強，表現為三維建模過程更穩定可靠，不容易跑飛；

數據量加倍，模型更稠密，細節更豐富、真實；

不需擺動設備即可實現全景建模，沒有死角無盲區；

無外部機械轉動部件，設備整體結構更可靠。

DNML-X200盤煤儀軟件功能特性

上位機軟件具備設備控制功能、物料盤點功能；

上位機軟件可實時查看設備各種狀態，包括傳感器狀態、建模狀態、數據狀態等；

上位機軟件可實時查看數據傳輸進度，支持數據選擇、一鍵下載；

上位機軟件可對設備內部數據進行清理；

上位機軟件可對模型進行任意裁剪，支持撤回功能；

上位機軟件可設定基準面補償，提高盤點精度；

上位機軟件可進行全自動和半自動基準面找平，并實時顯示基準面；

上位機軟件可進行模型盤點分辨率設置；

上位機軟件可對物料堆進行分塊盤點計算功能；

上位機軟件可對任意處理階段的模型進行實時保存；

上位機軟件可對物料密度、體積等關鍵參數進行記錄；

上位機軟件可實時生成盤點報表，報表中支持俯視圖、立體視圖、等高圖、分塊視圖。

數據輸出

三維模型：設備可記錄物料堆模型數據、原始傳感器數據

移動軌跡：設備可記錄盤點掃描的高精度運動軌跡

計算輸出：

物料體積、估計重量

空間容積（可擴展）

區域面積（可擴展）

距離長度（可擴展）

設備技術參數

三維模型精度：局部精度優于3cm，全局精度優于3‰

定位軌跡精度：局部精度優于2cm，全局精度優于3‰

慣性傳感器精度：陀螺穩定度優于8°/hour;

定位輸出頻率：不低于200Hz；

三維模型分辨率：可設置，最高可達1cm

三維模型數據格式：PCD Binary

運動軌跡數據格式：PCD ASIIC

定點測量半徑：120m Max

定點測量視角：360°×30°×2

激光掃描速率：60萬點/秒

供電：20~26V DC寬壓輸入，電源接口具有防反插設計；

功耗：不高于 120W，可搭配外接鋰電池供電，可工作4小時以上；

激光傳感器：16線激光雷達，2個

其它傳感器：高性能工業級慣性傳感器

核心處理器：高性能Intel Core i7 4.8GHz

核心控制器：高精度ARM Cortex-M4

支持存儲：內置SSD，1TB

支持存儲：內置SD卡插槽

支持接口：內置HDMI接口、USB接口等

支持有線傳輸：RJ45千兆以太網接口

支持無線傳輸：WiFi-6寬帶傳輸

支持報表自動生成：PDF格式

重量：3.5kg

體積：長23cm，寬16cm，高19cm

體積計算軟件

版本：Panda-terminal-V1.0.1

平臺：安全可控的Ubuntu操作系統

設備外觀