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0620B 德國進口液壓缸傳動配套直流無刷微電機

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阿斯塔克成套設備(上海)有限公司是由天文學家Aristarchus英譯而得名;公司擁有優質的供應體系,以及最完整的服務機制,致力于發展高精密、高效率、高品質的傳動解決方案;我們期望以阿斯塔克成套設備(上海)有限公司為中心,服務整個高精密傳動領域。
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我們真誠地與您攜手,共同制造優質產品。

高精密伺服模組、空心杯微型電機、諧波減速機

應用領域 醫療衛生,化工,電子/電池,電氣,綜合

提升過程中,吊點(液壓缸)上的載荷;由兩部分組成 :-是同步提升時的理想載荷;二是由于同步偏差及剛度耦合產生的力,采用 mass單元模擬第-部分受力,同時根據位移偏差及相對結構剛度計算出第二部分 受力,通 過 f0ree units單 元 疊 加 到 液 壓缸上 [引。

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采用主從控制,即從動缸位移或載荷跟隨主缸變化。主缸采用開環控制,即給比例方向閥-確定的信號,在提升過程中保持不變。采用PID控制算法,建立控制系統模型。以此建立的液壓同步提升系統模型如圖 1所示。

638120642566405472881.jpg

圖 1 液壓同步提升系統模型3.2 參數選擇以液壓缸A為主缸,其余液壓缸為從動缸。吊點A和吊點 B之間相對結構剛度較大,吊點 A、B和吊點C、D之間相對結構剛度較校由于大型構件結構種類很多,

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