1、簡述
UTM-10電液伺服動靜疲勞試驗機由主機、恒壓伺服泵站、代龍900控制器、計算機與軟件、管路系統等組成，可應用于各類材料、結構件、部件的動態性能、疲勞以及靜態力學性能試驗。該試驗機配有上壓頭，下工作臺配有臺式工作壓盤。可以對試樣進行壓縮、動態低周疲勞、程控疲勞、斷裂力學以及靜態的恒變形、恒負荷控制和各種力學性能試驗。
UTM系列電液伺服動靜疲勞試驗機是航天、航空、交通、冶金、科研院所和大中院校等進行動態測試的理想設備。
2、主機
2.1主機框架（該試驗機配有上壓頭，下工作臺配有臺式工作壓盤）
◎4立柱主機框架，立柱鍍硬鉻，立柱間有效寬度600mm；
◎上橫梁：液壓缸升降并調整試驗空間，較大可調整空間600mm；
◎工作臺有效高度：150mm，工作臺面尺寸900*700mm；
◎機架剛度：1.6*109N/m；
◎外形尺寸：950*700*1700。
2.2作動器
◎置于上橫梁上方；
◎較大靜態試驗力：+/-10kN；
◎較大動態試驗力：+/-10kN；
◎作動器行程：150mm(可定制)
◎雙出桿活塞結構，進口密封件和導向環。
◎作動器內置磁致位移傳感器，外置伺服閥；
◎電液伺服閥：3級
◎作動器極限位置設計有液壓緩沖
◎配置有進回油蓄能器
2.3丫頭
下壓盤一套；
2.4傳感器
◎負荷傳感器（美國世銓）:10kN,置于上橫梁，帶預拉緊機構；
◎位移傳感器：量程150mm，內置于作動器；
3、液壓伺服泵站
◎總流量22L/min，壓力20MPa；
◎總功率11kW，380V，AC
◎油箱，容積180L
◎油泵選用NACHI高壓泵，具有優良的耐久性；
◎油泵電機組配置減震裝置，以減少震動和噪音；
◎采用高低壓切換閥組進行液壓系統的起停，減少啟動時對油泵電機的沖擊；
◎具有溫度測量，空氣過濾裝置，油位顯示，液位保護，累計運行時間記錄等；
◎系統配置板式冷卻器安裝在系統回油管路上（冷卻水用戶自備）；
◎配置有精度為3um的精密在線過濾器（帶堵塞發訊報警裝置），精度為10um的回油過濾器，精度為100um的吸油過濾器；
4、控制系統與計算機軟件系統
4.1控制系統采用我公司代龍900全數字液壓伺服控制器。主要配置：
◎支持多路閉環的基于DSP的核心控制模塊；
◎帶有三個傳感器的信號調理單元（力、位移、變形）
◎二級伺服閥驅動單元（摩格伺服閥）

4.2代龍900主要技術指標
◎控制模塊：可實現閉環控制功能，可任意采集信號進行全數字閉環控制，閉環控制頻率10kHz；
◎伺服閥驅動單元：噴嘴伺服閥的驅動控制；
◎波形發生器頻率范圍：0.001-100Hz，頻率分辨率：0.001Hz；
◎控制波形：正弦波、三角波、方波、鋸齒波、半正弦波、半三角波、隨機波以及外部輸入波形等；
◎控制方式：力、位移和變形閉環控制，可實現任意控制模式的平滑切換；
◎系統具有傳感器標定和清零功能；
◎完善的液壓站監控功能，可監控油溫，壓力等；
4．3計算機、打印機
◎品牌計算機，主流配置
◎HP激光打印機
1、整機的主要技術指標匯總：
◎較大靜態試驗力：±10kN；
◎較大動態試驗力：±10kN；
◎試驗力示值精度：1%-99%范圍內，精度達到示值的±1%；
◎試驗力動態示值波動度：≤2%；
◎受力同軸度優于5%；
◎作動器較大行程：±100mm，示值精度±0.5%；
◎主要試驗波形：正弦波、方波、三角波、梯形波、鋸齒波、自定義波及外部輸入波形；
◎頻率范圍：0.01-30Hz；
◎控制系統：代龍900全數字液壓伺服控制器；
◎泵站：21MPa，22L/min，11kW，AC三相，380V；
◎管路長度：6m；
◎附具：一套
2、整機技術優勢：
1)整機剛度高，整機剛度為1.6*109N/m；
2)位移采用磁致伸縮傳感器，數字接口，保證位移的測量精度為0.002mm，確保系統的運行可靠和精確控制。
3)代龍控制器的閉環控制頻率為10000Hz，控制頻率于國內外控制器；
4)滑模變結構控制，根據滑模觀測器狀態，每0.1毫秒自動切換控制器參數，得到較優閉環表現。
5)典型1mm位移階躍響應（噴嘴擋板伺服閥）上升時間低于5毫秒，超調小于2%并穩定時間低于10毫秒。
6)50Hz正弦波閉環幅值穩定精度優于2%。
7)專li的數字手輪隨動，0-1000mm/min無級速度隨動，位置隨動精度1微米。
8)基于控制器的優異響應性能和整機剛度，實現高保真的復原譜載試驗。