普瑞便攜式清理飄掛物異物清理儀器光纖激光清障儀

300：激光器功率300W

S：主機(jī)/電池分體

綜述

便攜式激光清障儀是將激光遠(yuǎn)程燒灼技術(shù)引入電力行業(yè)。該“激光清障儀”具有如下的特點(diǎn)：

1）安全，采用特定波長(zhǎng)的激光，清除風(fēng)箏、薄膜、廣告條幅等高壓線易發(fā)飄掛物。

2）在可視化瞄準(zhǔn)系統(tǒng)輔助下，100米范圍內(nèi)快可30秒完成飄掛物清障。

3）可靠，無(wú)需停電、無(wú)需登高，可在地面帶電完成清障，實(shí)現(xiàn)“不間斷供電搶修”雙可靠。

應(yīng)用領(lǐng)域：電力行業(yè)中輸電線路導(dǎo)地線飄掛物清除作業(yè)及其他行業(yè)需遠(yuǎn)程清障的作業(yè)。

產(chǎn)品性能及外觀

便攜式激光清障儀具有如下性能：

1）采用主機(jī)與電源分體式結(jié)構(gòu)，設(shè)備體積小，重量輕，便于攜帶及架設(shè)；

2）采用光纖激光器，電光轉(zhuǎn)換效率高、整機(jī)的耗電功率低；

3）具有動(dòng)態(tài)聚焦功能，可精確聚焦作業(yè)，清障作業(yè)精度高、速度快；

4）具備同軸同向可見(jiàn)激光指示功能，可見(jiàn)激光與紅外激光合并為同一束光向外發(fā)射，實(shí)現(xiàn)安全指示和瞄準(zhǔn)指示功能；

5）具備高精度電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，采用目標(biāo)顯示、方向控制與激光控制集成一體的控制器進(jìn)行瞄準(zhǔn)、云臺(tái)方向調(diào)節(jié)、激光功率調(diào)節(jié)和出光控制；

6）具備電子瞄準(zhǔn)對(duì)焦功能，控制器采用全高清7寸1080P顯示屏，可清晰顯示遠(yuǎn)處目標(biāo)細(xì)節(jié)；

7）具備前方異物探測(cè)功能，可發(fā)現(xiàn)前方異物入侵并發(fā)出報(bào)警，自動(dòng)切斷激光出光；

8）具備自動(dòng)切割功能，可通過(guò)控制器來(lái)設(shè)置切割起點(diǎn)A和切割終點(diǎn)B，實(shí)現(xiàn)設(shè)備在AB兩點(diǎn)間勻速來(lái)回自動(dòng)作業(yè)；

9）具備夜視功能，夜視距離≥100米，滿足夜間作業(yè)要求；

10）具有Wi-Fi無(wú)線圖傳功能，可對(duì)清障過(guò)程進(jìn)行拍照、錄像并儲(chǔ)存于手機(jī)中；

11）具備設(shè)備傾倒保護(hù)功能，設(shè)備傾倒時(shí)可自動(dòng)切斷電源，防止誤傷附近人員；

12）裝有GPRS遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，可對(duì)設(shè)備進(jìn)行授權(quán)許可、權(quán)限管理，并可實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備位置，從而能有效地對(duì)設(shè)備進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)管控，增加設(shè)備使用的安全性。

便攜式激光清障儀整機(jī)外觀圖

（具體配件請(qǐng)以實(shí)物為準(zhǔn)）

主要用途及適用范圍

電網(wǎng)主要由裸金屬線通過(guò)桿塔架設(shè)在空中，風(fēng)箏、風(fēng)箏線、塑料布、廣告部等漂浮性異物容易吹落到裸金屬線上，一旦此類漂浮性異物浸濕，容易造成裸金屬線短路、單相接地等故障，因此需要對(duì)電網(wǎng)上的異物進(jìn)行清理。本產(chǎn)品是利用激光束照射在異物上使異物燃燒、氣化，從而使異物脫離電網(wǎng)，能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程清障，簡(jiǎn)化了清障過(guò)程，提高了工作人員的安全性。同時(shí)本產(chǎn)品可將清障過(guò)程圖像實(shí)時(shí)顯示在手持遙控鍵盤(pán)的顯示屏上，方便工作人員觀察激光束照射位置的清障物體燃燒或氣化程度，合理掌握激光照射時(shí)間。

主要技術(shù)參數(shù)

（1） 作用距離：≥300m；

（1） 單塊電池連續(xù)工作時(shí)間：≥90分鐘；

（2） 激光輸出功率：300W連續(xù)可調(diào)；

（3） 激光輸出波長(zhǎng)：1080nm±5nm；

（4） 冷卻方式：風(fēng)冷；

（5） 聚焦光斑大小：≤12mm；

（6） 聚焦范圍：1-200m可調(diào)；

（7） 綠光指示：≥20mW；

（8） 電子望遠(yuǎn)觀瞄：放大5-20倍；工作模式可白天晚上手動(dòng)切換；

（9） 供電方式：便攜式充電電池，可外接電源及發(fā)電機(jī)供電；

（10） 瞄準(zhǔn)方式：手動(dòng)快速定位，微調(diào)瞄準(zhǔn)，瞄準(zhǔn)時(shí)間≤30s；

（11） 保護(hù)方式：具備人體感應(yīng)誤射激光保護(hù)

（12） 架設(shè)時(shí)間：≤5分鐘。

普瑞便攜式清理飄掛物異物清理儀器光纖激光清障儀整機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理

光纖激光清障儀包括：激光器主機(jī)箱、電源系統(tǒng)（電池箱）、激光發(fā)射裝置、光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置、三腳架、云臺(tái)、遙控鍵盤(pán)、快裝裝置、激光器電源線、云臺(tái)電源線、HDMI高清線，詳見(jiàn)下圖2-2。

樣機(jī)圖解

各部件結(jié)構(gòu)及工作原理

激光器主機(jī)箱

結(jié)構(gòu)包括箱體、箱蓋、光纖激光器、激光安全報(bào)警器、激光能量調(diào)節(jié)裝置、急停按鈕、指示燈、電源啟動(dòng)、24V電源輸入端口、云臺(tái)接口、散熱風(fēng)扇，詳見(jiàn)下圖2-3。

光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置

光學(xué)瞄準(zhǔn)器的主要功能是使用光學(xué)透鏡成像，將目標(biāo)影像和瞄準(zhǔn)線重疊在同一個(gè)聚焦平面上，即使眼睛稍有偏移也不會(huì)影響瞄準(zhǔn)點(diǎn)。通常光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡可以放大影像倍數(shù)，3-9x40 指的是物鏡 40 毫米，可調(diào)整放大倍率從 3 倍到 9 倍的瞄準(zhǔn)鏡。

具備功能：1）輔助瞄準(zhǔn)定位，2）夜視，3）陀螺儀穩(wěn)定圖像，4）電子羅盤(pán)，5）視頻錄像、拍照，6）帶智能測(cè)距，7）不同距離自動(dòng)校準(zhǔn)瞄準(zhǔn)刻度線，8）自動(dòng)變倍手動(dòng)變焦，9）無(wú)線連接手機(jī)、平板顯示及操作，10）GPS定位，見(jiàn)下圖2-4：

激光器工程箱（主機(jī)箱）

 光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置

電源系統(tǒng)（電池箱）

電源系統(tǒng)由整流設(shè)備、直流配電設(shè)備、直流變換器、過(guò)電保護(hù)、機(jī)架電源設(shè)備和相關(guān)的配電線路組成的總體稱為電源系統(tǒng)。

電源系統(tǒng)安裝于工程箱內(nèi)，帶有中央處理器及信號(hào)譯碼器的主板過(guò)壓檢測(cè)電路模塊、欠壓檢測(cè)電路模塊、過(guò)壓信號(hào)報(bào)警傳輸電路模塊、欠壓信號(hào)報(bào)警傳輸電路模塊、溫度測(cè)量電路模塊、溫度輸出電路模塊檢測(cè)的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)程序處理，傳輸至信號(hào)譯碼器，從而使信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字編碼，并與控制面板聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電容電壓及溫度變化數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，大大提高了激光清障儀及電源系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性；主板還與4g/5g通訊模塊連接，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)可通過(guò)4g/5g通訊模塊發(fā)送至遠(yuǎn)程終端，便于及時(shí)掌握電源系統(tǒng)及激光清障儀的運(yùn)行情況。

   結(jié)構(gòu)包括：箱體、箱蓋、電池主體、穩(wěn)壓器、電池開(kāi)關(guān)、電池狀態(tài)顯示屏、充電口、指示燈、USB接口、24V電源端口，詳見(jiàn)下圖2-5。

 電池系統(tǒng)（電池箱）

電池參數(shù)：

1、放電電流：40A

2、充電電流：15A

3、電源穩(wěn)壓輸出：24V

遙控鍵盤(pán)

通過(guò)遙控鍵盤(pán)可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何可變化的量。同時(shí)是為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的。控制系統(tǒng)使被控制對(duì)象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。

   結(jié)構(gòu)包括：遙控外殼、高清顯示屏、按鍵鍵盤(pán)、小液晶屏、顯示器電源開(kāi)關(guān)、HDMI高清數(shù)據(jù)接口、外接電源插口等，詳見(jiàn)下圖2-6：

遙控鍵盤(pán)

電控云臺(tái)

電控云臺(tái)是用于承載電動(dòng)變聚焦激光頭并保證其能

夠橫向180度、縱向90度的可調(diào)范圍，云臺(tái)為承臺(tái)形

式，便于安裝及運(yùn)輸，并且操作靈活可靠，鎖定之后

不會(huì)偏移或有虛位。

結(jié)構(gòu)包括：快裝板、云臺(tái)固定底座、云臺(tái)主體，

見(jiàn)下圖2-7：

云臺(tái)

激光發(fā)射裝置

結(jié)構(gòu)包括鋁合金外殼、電動(dòng)變聚焦激光頭、光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置、安全感應(yīng)裝置、綠光指示、變焦調(diào)節(jié)旋鈕、把手、無(wú)線信號(hào)天線、波紋管接頭、電源指示燈、激光工作指示燈、快裝板、HDMI輸出端口等，詳見(jiàn)下圖2-8：

激光發(fā)射裝置