在我國，石油、化工、煤炭、從事非常規、非連續作業的有限空間（如爐、塔、釜、槽車以及管道、煙道、隧道、下水道、溝、坑、井、池、涵洞、船艙、地下倉庫、儲藏室、地窖、谷倉等）等行業有毒氣體泄漏時有發生，對人身安全的威脅也越來越大，這些災難發生后，由于現場環境的復雜性和危險性，救援工作往往很難開展，也給救援隊員的生命安全帶來很大隱患。因此需要一種能夠代替救援隊員深入到危險區域并探測現場有用信息的監測機器人。 目前工業應用領域的有害氣體檢測儀器大多是固定式或便攜式的。使用固定式檢測儀器，只能在安裝點及其附近進行數據測量，檢測范圍小，局限性大；使用便攜式檢測儀器，仍需人員手持到現場進行操作。在石油、化工、煤炭、從事非常規、非連續作業的有限空間（如爐、塔、釜、槽車以及管道、煙道、隧道、下水道、溝、坑、井、池、涵洞、船艙、地下倉庫、儲藏室、地窖、谷倉等）等行業，生產車間在發生氣體泄漏后，現場環境變得高危，不宜人員進入，而做出及時、正確的判斷和決定又依賴于及時、準確的事故現場數據。還有一些本身就需在高危環境下進行生產的特種行業，如多晶硅行業，釩鈦行業等，在這些行業的生產車間人員巡檢困難、投入大、人員安全不能得到有效保障。 基于上述情況設計了有害氣體監測機器人，可以使用此平臺對現場有害氣體濃度、環境溫度等參數進行巡檢。主要著重于有害氣體監測機器人的數據檢測與視頻實時傳輸功能，實現將現場的數據實時傳送給指揮中心。 機械人的檢測系統分為既定巡檢和手動巡檢兩種工作模式。譚 135 1048 2935