一種適于集中空調管道的定量取樣機器人,它的主要結構是,兩側有帶行走履帶的車身中裝有定量取樣裝置,該裝置同升降機構連接,在車身上部裝有攝像頭和照明燈,可俯,仰,左,右轉動,全部工作過程可由筆記本控制.本裝置具有取樣效果好,設備性能穩定,操作方便,效率高緊湊等特點。
1 、高精度 ：雙采樣器模塊使用了樹脂材料工業級SL A光固化3D 打印技術制造的氣流回風道 ，并將所

    有連接端都做了有效的密封 ，使氣流只在采樣器中進行高速循環 ，保障了 50平方厘米采樣面積的

    可靠度。經測試 ：擦拭法的采塵優于94%  ，刮拭法的采塵效率優于95% ，取祥器采祥 面積誤差小

    于0.01 % , （ 集塵量和微生物都是采取刮拭法或者擦拭法所以采集效率是—樣的 ）。

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2、輕量化設計 ，更便攜 ：整機95％的材料使用6061鋁合金 ，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚 ，

   從而增加表面硬度 ，機體行走模塊—體成型 ，整機含電池工作重量僅為 ：4kg。標配拉桿工程設備

   運輸箱 ，便攜保護兩不誤。

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3、無菌操作杜絕二次污染然取樣器內使用的布條和刮板夾 ，安裝方便快捷現場操作時可最da限度的杜絕

   二次污染。

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4、自動采樣 ，高效省時軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動操作 ，自動采

   樣操作取樣時間可進行設置，風機采用了大吸力渦扇風機，在采樣時能夠產生高速的氣流，從而保障

   了高效率的采樣率。

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