PILZ皮爾茲人機協作應用的碰撞測試，PILZ皮爾茲推薦您采用——“人機協作應用的碰撞測試”

說到“碰撞測試”，大家比較熟悉的應該是汽車的碰撞測試。一般消費者在購買新車評估其安全性時，除了參考汽車廠家宣傳的參數配置外，第三方獨立檢測機構的碰撞測試結果，也越來越受到重視。碰撞測試可以模擬出司機及乘客在汽車發生不同碰撞時受到的傷害程度。相比*的汽車配置數據，第三方的碰撞測試報告結果往往更具說服力，也更容易獲得消費者的認可。

“人機協作應用的碰撞測試”是專門針對人機協作的碰撞測試，通過專業的碰撞測試設備，對人機協作應用時的碰撞極限值進行驗證，并記錄會導致發生潛在碰撞的力和壓強。

對于人機協作的應用，安全性是必須關注的重點。除了這期的“力和壓強篇”，我們后續還計劃推出一篇介紹影響協作機器人應用安全的幾大因素的內容，希望這兩期關于ISO/TS 15066的內容，幫助您快速理解和掌握標準的要點，大家一同努力，讓協作機器人成為“真正安全”的協作伙伴。

近幾年來，協作機器人憑借簡單易用，安全協作，在工業市場上大受歡迎，人機協作應用的安全性也備受關注。

然而，在很長的一段時間里，機器人的相關標準里對于機器人與人之間如何安全交互并沒有明確的表述，導致很多用戶對協作機器人安全的定義仍然停留在非常簡單的認知，認為協作機器人撞到人能停下來就是安全的。直到2016年，ISO/TS 15066標準的推出，機器人行業才第一次有了自己的“碰撞標準”。它的核心理念是：機器人與人發生碰撞時，保證人體產生的疼痛感低于能夠承受的疼痛閾值。

PILZ皮爾茲人機協作應用的碰撞測試，HRC的四種人機協作方式,ISO/TS 15066中的定義了人機協作的四種方式，分別是：

　　●安全監控靜止

　　●手持式引導

　　●速度和距離監控

　　●功率和力的限制

當人與機器之間的交互更加智能時，自然需要一款簡單好用的可視化軟件，幫助我們更全面掌握設備狀態，實現人與設備之間的高效互動。PASvisu是Pilz在自動化領域人機界面方面開發的一套可視化軟件。有了它，用戶可以簡單、高效地在自動化項目中配置人機交互(即可視化)的部分。PASvisu先前的版本僅支持PILZ皮爾茲相關控制器項目的可視化應用。

　　現在，用戶可以通過OPC UA Server或Modbus TCP在單個可視化項目中配置來自各種來源的數據。數據來源直接在數據源編輯器中選擇即可。也就是說，有了PASvisu1.11，一個可視化項目既可以包含PILZ皮爾茲控制器(如PNOZmulti，PSS4000)的數據，同時也可以包含第三方控制器的數據，只要控制器支持OPC UA或Modbus TCP協議即可。

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