西門子CPU控制單元6ES7216-2AD23-0XB8
- 公司名稱 上海湘羽自動(dòng)化科技有限公司
- 品牌 Siemens/西門子
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2021/8/2 15:46:29
- 訪問次數(shù) 659
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西門子PLC,西門子S7-200PLC,西門子S7-300PLC,西門子模塊,西門子變頻器,西門子觸摸屏,西門子電線電纜,西門子網(wǎng)卡,西門子軟啟動(dòng)等
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|
西門子CPU控制單元6ES7216-2AD23-0XB8
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號(hào)應(yīng)該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
Mode：用這個(gè)USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1：為端口0USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
0：為端口0PPI協(xié)議，并禁止USS協(xié)議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅(qū)動(dòng)地址。
Done：當(dāng)USS_INIT 指令執(zhí)行完成后，Done=1。
Error：指令執(zhí)行的結(jié)果，如果有錯(cuò)誤，顯示錯(cuò)誤代碼。
Active：激活驅(qū)動(dòng)地址舉例：
3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器，為了運(yùn)行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù)：
狀態(tài)表：
功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅(qū)動(dòng)為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V2*復(fù)位。
DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負(fù)值時(shí)，V20反向)。
Resp_R：輪詢V20，掃描時(shí)=1，并更新下面值。
Error：錯(cuò)誤字節(jié)，參見表：USS指令執(zhí)行錯(cuò)誤。
Status：V20返回狀態(tài)值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運(yùn)行狀態(tài)(1：運(yùn)行；0：停止)。
D_DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài)。 (0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認(rèn)故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
表二：Error 信息
| Error代碼 | 說明 |
| 0 | 沒有錯(cuò)誤 |
| 1 | 驅(qū)動(dòng)未響應(yīng) |
| 2 | 檢測到驅(qū)動(dòng)響應(yīng)中存在校驗(yàn)和錯(cuò)誤 |
| 3 | 檢測到驅(qū)動(dòng)響應(yīng)中存在奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤 |
| 4 | 由于用戶程序干擾導(dǎo)致出錯(cuò) |
| 5 | 嘗試執(zhí)行了無效命令 |
| 6 | 提供的驅(qū)動(dòng)地址無效 |
| 7 | 該通訊接口不能實(shí)現(xiàn)USS協(xié)議 |
| 8 | 該通訊接口正在忙于處理指令 |
| 9 | 驅(qū)動(dòng)速度輸入溢出 |
| 10 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的長度不正確 |
| 11 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的首字符不正確 |
| 12 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的長度字符不正確 |
| 13 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)錯(cuò)誤 |
| 14 | 給出的DB_PTR地址不正確 |
| 15 | 給出的參數(shù)號(hào)不正確 |
| 16 | 選擇了無效的協(xié)議 |
| 17 | 啟用USS：不允許更改 |
| 18 | 了無效的波特率 |
| 19 | 無通訊：驅(qū)動(dòng)未激活 |
| 20 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)中的參數(shù)或值不正確 |
- 滿足復(fù)雜技術(shù)任務(wù)的高性能套件
- 附加的PPI端口可以增加靈活性和通訊能力
- 本機(jī)帶40個(gè)輸入/輸出點(diǎn)
- 擴(kuò)多7個(gè)擴(kuò)展機(jī)架的擴(kuò)展能力
Design
CPU 226 裝配有：
- 集成式 2 V 編碼器/負(fù)載電源:
用于直接連接傳感器和編碼器。 具有 400 mA 輸出電流，它也可用作負(fù)載電源。 - 2種型號(hào)：
帶多種電源和控制電壓 - 內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出：
24個(gè)輸入和 16 個(gè)輸出。 - 2 個(gè)通訊接口:
可選- 作為 PPI接口，用于編程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 內(nèi)部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作為 MPI從站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
- 用戶可編程接口（FreePort），帶中斷能力，用于和非西門子設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，例如在 ASCII 協(xié)議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時(shí)，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
- 擴(kuò)展總線：
連接擴(kuò)展模塊 (只能使用 22x 系列的擴(kuò)展模塊)。 - 中斷輸入：
對(duì)過程信號(hào)的上升沿或下降沿作出*速響應(yīng) - 高速計(jì)數(shù)器：
6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 kHz), 可通過參數(shù)設(shè)置使能和復(fù)位輸入，具有2個(gè)單獨(dú)的輸入端，可同時(shí)用作增/減計(jì)數(shù)器；或者可以連接2個(gè)具有90°相差脈沖列(4x20 kHz)的增量編碼器。 - 通過數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行*擴(kuò)展(擴(kuò)展模塊，選件)。
- 仿真器（可選）：
用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗(yàn)。 - 模擬電位計(jì):
2 個(gè)模擬電位計(jì)，可在日常工作中用作一個(gè)設(shè)定值計(jì)數(shù)器，例如設(shè)定時(shí)間。 - 脈沖輸出：
2 個(gè)高頻脈沖輸出（ 20 kHz）；用于定位任務(wù)及通過電源電路控制調(diào)頻電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 - 實(shí)時(shí)時(shí)鐘：
例如用于給報(bào)文加時(shí)間標(biāo)記、紀(jì)錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或用于基于時(shí)間的過程控制。 - EEPROM 子模塊(選件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
用于支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄功能和配方管理。
允許快速修改程序(即使沒有編程器)和其它程序歸檔。 
控制系統(tǒng)PLC數(shù)字輸入卡SF燈變紅色故障檢查、分析：將卡件電源重新送電后，故障現(xiàn)象依然存在；重新啟動(dòng)PLC主機(jī)后，故障指示燈仍舊是紅色。于是對(duì)卡件所接收的現(xiàn)場信號(hào)一一進(jìn)行檢查后發(fā)現(xiàn)一回訊開關(guān)有異常。用萬用表測量后發(fā)現(xiàn)，回路電阻無窮大，這說明回訊開關(guān)壞而被數(shù)字輸入卡檢測到。 故障處理：更換件后故障指示燈滅。⑥造粒機(jī)PLC控制系統(tǒng)模擬輸入卡接收的現(xiàn)場信號(hào)在DCS上指示無窮大故障檢查、分析：分析可能是現(xiàn)場壓力變送器和接線箱之間相互連接的通訊電纜出現(xiàn)故障，于是更換通訊電纜，但現(xiàn)象依然如故。。
西門子PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
組態(tài)王和多臺(tái)西門子S7-300、400PLC通過DP協(xié)議通訊時(shí)，設(shè)備地址應(yīng)如何定義?1)硬件連接：計(jì)算機(jī)中插入一塊CP5611(或CP5613)可實(shí)現(xiàn)將多個(gè)S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。 2)DP協(xié)議設(shè)置：所有PLC必須設(shè)置的DPSlave站，CP5611(或CP5613)要求通過Simaticnet設(shè)置的DPmaster站；3)組態(tài)王中設(shè)備地址定義：選擇PLC/西門子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP，設(shè)備地址固定為1.1(該地址與從站PLC的地址設(shè)置無關(guān))。 而對(duì)于MPI協(xié)議，我們的MPI驅(qū)動(dòng)是通過調(diào)用西門子PLC的動(dòng)態(tài)連接庫(等)實(shí)現(xiàn)和PLC進(jìn)行通訊的,并不是直接通過串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。西門子—300PLC通過MPI通訊卡與組態(tài)王進(jìn)行通訊時(shí)，能否實(shí)現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能?可以實(shí)現(xiàn)。
PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。plc基本結(jié)構(gòu)基本相同，主要有CPU,電源，儲(chǔ)存器和輸入輸出接口電路等組成。處理器單元一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。
西門子CPU控制單元6ES7216-2AD23-0XB8
3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：
V20 可以通過選擇連接宏Cn010實(shí)現(xiàn)USS控制，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：
表一：
| 參數(shù) | 描述 | Cn010默認(rèn)值 | 實(shí)際設(shè)置 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 5 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇頻率 | 5 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
| P2023 | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 1 | USS協(xié)議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 變頻器的USS地址 |
| P2012[0] | USS PZD長度 | 2 | 2 | PZD部分的字?jǐn)?shù) |
| P2013[0] | USS PKW長度 | 127 | 127 | PKW部分字?jǐn)?shù)可變 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間 | 500 | 0 | 接收數(shù)據(jù)時(shí)間 |
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號(hào)應(yīng)該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
Mode：用這個(gè)USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1：為端口0USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
0：為端口0PPI協(xié)議，并禁止USS協(xié)議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅(qū)動(dòng)地址。
Done：當(dāng)USS_INIT 指令執(zhí)行完成后，Done=1。
Error：指令執(zhí)行的結(jié)果，如果有錯(cuò)誤，顯示錯(cuò)誤代碼。
Active：激活驅(qū)動(dòng)地址舉例：
3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器，為了運(yùn)行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù)：
狀態(tài)表：
功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅(qū)動(dòng)為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V2*復(fù)位。
DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負(fù)值時(shí)，V20反向)。
Resp_R：輪詢V20，掃描時(shí)=1，并更新下面值。
Error：錯(cuò)誤字節(jié)，參見表：USS指令執(zhí)行錯(cuò)誤。
Status：V20返回狀態(tài)值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運(yùn)行狀態(tài)(1：運(yùn)行；0：停止)。
D_DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài)。 (0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認(rèn)故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
表二：Error 信息
| Error代碼 | 說明 |
| 0 | 沒有錯(cuò)誤 |
| 1 | 驅(qū)動(dòng)未響應(yīng) |
| 2 | 檢測到驅(qū)動(dòng)響應(yīng)中存在校驗(yàn)和錯(cuò)誤 |
| 3 | 檢測到驅(qū)動(dòng)響應(yīng)中存在奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤 |
| 4 | 由于用戶程序干擾導(dǎo)致出錯(cuò) |
| 5 | 嘗試執(zhí)行了無效命令 |
| 6 | 提供的驅(qū)動(dòng)地址無效 |
| 7 | 該通訊接口不能實(shí)現(xiàn)USS協(xié)議 |
| 8 | 該通訊接口正在忙于處理指令 |
| 9 | 驅(qū)動(dòng)速度輸入溢出 |
| 10 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的長度不正確 |
| 11 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的首字符不正確 |
| 12 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的長度字符不正確 |
| 13 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)錯(cuò)誤 |
| 14 | 給出的DB_PTR地址不正確 |
| 15 | 給出的參數(shù)號(hào)不正確 |
| 16 | 選擇了無效的協(xié)議 |
| 17 | 啟用USS：不允許更改 |
| 18 | 了無效的波特率 |
| 19 | 無通訊：驅(qū)動(dòng)未激活 |
| 20 | 驅(qū)動(dòng)響應(yīng)中的參數(shù)或值不正確 |
圖5
注意：如果在數(shù)據(jù)塊中定義了某地址的數(shù)據(jù)，而又使用這種辦法存儲(chǔ)同樣地址的數(shù)據(jù)，則當(dāng)CPU內(nèi)超級(jí)電容或電池沒電時(shí)，CPU再上電時(shí)將采用SMB31和SMW32存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
問題8：EEPROM寫入次數(shù)的統(tǒng)計(jì)？
回答：每次下載程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對(duì)EEPROM的一次寫操作，所以請(qǐng)注意在程序中一定不要每周期都調(diào)用SMB31/SMW32用于將數(shù)據(jù)寫入EEPROM內(nèi)，否則CPU將很快報(bào)廢。
問題9：不使用數(shù)據(jù)塊的方法，如何在程序中實(shí)現(xiàn)不止一個(gè)V區(qū)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)？
回答：由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個(gè)V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域，因而當(dāng)有超過一個(gè)雙字的數(shù)據(jù)需要送入EEPROM中時(shí)，需要程序配合實(shí)現(xiàn)。具體操作方法可參照如下的例子，即使用SMB31/SMW32送完一個(gè)數(shù)據(jù)（字節(jié)/字/雙字）之后，通過一個(gè)標(biāo)志位（如M0.0）來觸發(fā)下一個(gè)SMB31/SMW32操作，之后需要將上一個(gè)標(biāo)志位清零，以用于下一次的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的操作。
由于SM31.7在每次操作結(jié)束之后都自動(dòng)復(fù)位，因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件。
以上程序僅供參考。
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