旋轉光電編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01000

增量型編碼器輸出的脈沖信號需要連接到PLC的高速計數器中。有些PLC的CPU模塊本身集成了高速計數器（比如，S7-200 SMART、S7-1200系列），可以將編碼器的輸出信號直接連接到CPU模塊集成的高速計數通道中；有的CPU本身沒有集成高速計數器（比如S7-300/1500系列），這種情況下需要使用專門的高速計數模塊。

編碼器的英文名稱為“encoder”，它是一種能把距離（直線位移）和角度（角位移）轉換成電信號并輸出的傳感器。編碼器通常用于工業運動控制中需要準確控制位置的場合。比如，機床系統中，用步進電機控制刀具的位置，用編碼器對實際位置進行檢測并反饋。有了編碼器，控制系統就能形成閉環。

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 旋轉光電編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01000