德國倍加福P+F編碼器本身故障介紹

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德國倍加福P+F公司(PEPPERL+FUCHS)，中文名為倍加福，是**也是好的傳感器公司，創建于1945年，于1958年向*推出具有革命意義的代電感式傳感器，應用于化工石油行業。經近60年的不斷發展和努力，P+F至今已發展成為具有3000多員工，對從電感式傳感器到聲波傳感器，從光電式傳感器到旋轉編碼器，從識別系統到現場總線系統，從液位、料位傳感器到安全光幕，從防爆傳感器到安全柵、隔離柵等各類傳感器都有特別的研究和優質產品提供的傳感器供應商。P+F每天向世界各地用戶發運幾萬件產品任何行業都在應用P+F的傳感器。

德國P+F傳感器在技術上始終處于高地位，產品均達到標準和ISO9000質量認可，并有高度自動化的制造、生產能力，建立了多達七十多個做強能力的銷售、服務網絡，保證的服務，滿足用戶的要求。

總部設于德國曼海姆，分公司遍及六大洲，德國倍加福P+F公司（P+F）是自動化行業中久負盛名的傳感器公司。倍加福作為自動化領域的電子傳感與零部件的生產主導者，憑借不斷地創新，恒久的質量保證，穩健的發展，保證了迄今六十余年的輝煌成就。倍加福在范圍內擁有4300名員工，位于德國、美國、新加坡、匈牙利、印度尼西亞和越南的生產基地幾乎全部通過了ISO9001的質量保證。

德國倍加福P+F編碼器PEPPERL+FUCHS編碼器一般分為增量型與優良型，它們存著大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而優良型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的；因此當電源斷開時，德國倍加福P+F編碼器PEPPERL+FUCHS優良型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記，旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過技術設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器沒經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。

P+F編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。（REP）

德國P+F編碼器的本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需要換編碼器或維修其內部器件。

（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率，維修中經常遇到應是游俠考慮的因素。通常為編碼器電纜短斷路、短路或接觸不佳，這時需要更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

德國P+F倍加福編碼器它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。

德國P+F倍加福旋轉編碼器的機械安裝使用：

德國P+F倍加福旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：

安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料下車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

德國P+F倍加福接線方法

德國P+F倍加福旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

我們常用的是增量編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉器輸出A、B、Z三種脈沖，有的只有A、B相兩沖，簡單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩種脈沖輸出線值接與PCL的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

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