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六軸力傳感器的使用方法

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鎮(zhèn)江嘉倍信息技術(shù)有限公司主要面向中國用戶提供各式傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、實驗室裝備、軟件及一站式交鑰匙解決方案。

公司下設(shè)兩個個事業(yè)部:儀器儀表事業(yè)部、測控系統(tǒng)事業(yè)部。儀器儀表事業(yè)部主營各類國內(nèi)外傳感器和實驗室設(shè)備。傳感器類型涵蓋力、壓力、加速度、位移、液位、溫濕度等。測控系統(tǒng)事業(yè)部可為客戶提供定制的數(shù)據(jù)采集和測控系統(tǒng),并且代理國外碰撞測試假人、假人標定系統(tǒng)、整車牽引系統(tǒng)、模擬臺車系統(tǒng)、行人保護測試系統(tǒng)、碰撞測試燈光系統(tǒng)、氣囊測試系統(tǒng)、高速攝影設(shè)備、主動測試系統(tǒng)等。我們主要服務(wù)于以下行業(yè):

·         汽車測試

·         船舶測試

·         工程機械

·         塑料機械

·          交通科技

經(jīng)過多年的發(fā)展,鎮(zhèn)江嘉倍匯集了一批在測試測量領(lǐng)域有豐富實踐經(jīng)驗的工程師,為客戶提供售前、售后服務(wù)。公司總部設(shè)立在江蘇鎮(zhèn)江,同時在天津設(shè)立了辦事處,并且在香港成立了分公司以服務(wù)于中國用戶。

公司經(jīng)常與國外供應(yīng)商進行技術(shù)交流,多次派遣員工去國外培訓(xùn)學(xué)習(xí)以的為客戶提供售后支持。售后中心常年備有易損易耗配件和備用產(chǎn)品,確保及時的技術(shù)服務(wù)支持。

嘉倍提出“sensor-system-service”為導(dǎo)向的產(chǎn)品和服務(wù)架構(gòu),始終堅持“客戶優(yōu)先、服務(wù)至上”的企業(yè)理念,發(fā)揮團隊成員的潛在能力,為中國的測試測量領(lǐng)域添磚加瓦,同時實現(xiàn)企業(yè)和個人的價值。

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應(yīng)用領(lǐng)域 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,生物產(chǎn)業(yè),地礦,電子/電池

六軸力傳感器的使用方法

六軸力傳感器即是通常說的六軸傳感器(由三軸加速器與三軸螺旋儀組成),它的使用主要是靠三軸加速器XYZ完成:

(1)三軸加速器首先檢測橫向加速,再檢測角度旋轉(zhuǎn)和平衡。

(2)三軸加速器就是感應(yīng)XYZ(立體空間三個方向,前后左右上下)軸向上的加速,比如突然把psp2往前推,psp2就知道你是在向前加速了。

(3)三軸陀螺儀是分別感應(yīng)Roll(左右傾斜)、Pitch(前后傾斜)、Yaw(左右搖擺)的全部動態(tài)信息。

六軸力傳感器的使用方法

六維力傳感器的標定均在假設(shè)傳感器系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的情況下進行,即傳感器靜態(tài)數(shù)學(xué)模型滿足

F=CV

其中,V是六維力傳感器輸出的6路原始信息(列信息,單位是V)F是經(jīng)過計算的6路力信息(列信息,力的單位是KN,力矩的單位是KNm)

傳感器靜態(tài)標定的實質(zhì)就是利用施加在六維力傳感器上的廣義力矢量組F和通過數(shù)據(jù)采集上采樣得到的傳感器6個輸出信號矢量組V求出標定矩陣C,傳感器的輸出信號是一個6路電壓信號組成的矢量。如果不考慮傳感器的非線性因素的影響,只要給傳感器施加6個線性無關(guān)的力矢量,并測得對應(yīng)6個力矢量的傳感器的輸出電壓信號矢量V,就可以得到一個解C



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