KY2000B智能爬行機器人應用場所：

1、城市地下管網檢測

2、市政地下管道檢測

3、管網數據采集工具

4、管道內取樣工具

5、管道修復：高壓沖洗

6、管道修復：推放封堵氣囊

現場檢測圖：

系統主要功能特點：

●便攜式設計，進口馬達，四輪驅動，動力強

●搭載能力：≥30Kg

●內置安全氣壓監測（8-12PSI）

●后置倒車影像系統以及后視光源，（可選配）

●防傾覆設計，車體傾斜度實時監測

●攝像部分升降結構

●530線傳感器，圖像清晰

●強力照明復合光源

●支持中英文屏幕字符輸入

●配無線控制單元，操作便捷

●兩種供電方式，適配器、電池可選

●防爆、防水設計

●預置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手等

系統主要技術指標：

●適應200-1500mm直徑管道檢查

●馬達功率:雙80W直流電機,電壓DC24V

●爬坡能力≥30°

●輔助光源30W，30-45°角度（可選）

●內置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）

●氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預留標準充氣孔

●手動升降總高度380mm(含車身高度)

●后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車

●預置接口，可接入聲納、激光、機械手

●支持位移式轉彎方式

●支持85、130、230等多種輪胎規格

●工作溫度：-20-55℃

●材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或化處理

系統拓展功能項目：

●聲納系統

KY2000B智能爬行機器人高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應用于水下水聲攝像和目標識別，優點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學攝像系統是*無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質量圖像的高清晰聲納圖像。應用水下目標觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設施結構檢查等。

●熱成像儀

用于軍事、電力等場所。

●外置傳感器

配置擴展接口，可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，

●定位探測器

可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現準確定位；