CM2側掃聲納*的聲納換能器設計優化性能并消除了表面反射；內部測深儀自動測深；集數據采集工作站、收發器、控制器和記錄于一體，其微處理器自動控制增益，拖魚可與其它內外傳感器接口和通訊，需硬拷貝時可接多種打印機，可接ROV系統實現數字通訊。有輕型和重拖兩種型號拖魚，分別適合淺水和深水掃測應用。

拖魚技術參數：
工作深度和：標準0～2000米，其他深度可定制

工作速度：1～6節，大12節

頻率：
   低頻：100KHz 
   高頻：325KHz

超高頻：780KHz
量程（單側）：
      低頻：100m、200m、300m、500m
      高頻：25m、50m、75m、100m、150m
      超高頻：25m、50m
聲脈沖率：10次掃測/秒@50米

陣列長度和波束寬度：

高低頻：0.41m、超高頻：0.3m
      高頻：水平0.3°垂直角40° 不對稱
      低頻：水平1°  垂直角50°
      超高頻：水平0.2° 垂直角50°

橫截航跡分辨率：39mm-超高頻, 78mm-高頻, 156mm-低頻

波束俯視角：10°或20°
底跟蹤及分辨率：由測深儀進行自動高程測量、分辨率78mm

重量：17.9kg