工作模式：注射、抽取、先注射后抽取、先抽取后注射、連續
執行單元數量：1-4
最大行程：70mm
行程分辨率：0.165μm
線速度范圍：7.94μm/min-79.4mm/min(流量=線速度×注射器內截面積)
線速度調節分辨率：7.94μm/min
行程控制精度：誤差≤±0.5%(行程≥最大行程的30%時)
額定線性推力：＞20N
注射器選擇：內置主要廠家、主要型號注射器供選擇
注射器自定義：可儲存四個用戶自定義的注射器內經值
流量校正：通過校正程序獲得更為精確的液量
運行參數設置：分配液量、注射時間、抽取時間、間隔時間、分配次數等，各通道可單獨設置，可以讓所有通道采用通道的參數。
啟動參數設置：各執行單元單獨啟動、各執行單元分別延時啟動、各執行單元同步啟動
顯示參數選擇：液量、流量或線速度
掉電記憶：重新上電后可選擇是否按照掉電前的狀態繼續進行工作
快進(退)功能：全速注射或抽取液體
狀態信號輸出：2路OC門信號輸出，用于指示啟/停和方向狀態
控制信號輸入：3路TTL電平信號輸入，用于控制啟停、快進、快退
通訊接口：RS485
控制器外形尺寸：235×178×74(mm)
控制器重量：0.8kg
執行單元外形尺寸：180×46×78(mm)
執行單元重量：0.6kg
使用電源：AC 90V-260V/40W
工作環境溫度：0℃-40℃
工作環境相對濕度：＜80%

系統主要功能
工作模式：灌注，抽取，先灌注再抽取，先抽取后灌注，連續五種模式可選
參數設置功能：可分別對四個通道設置不同的工作參數
運行控制功能：可分別控制每個執行機構單獨工作，也可控制多達四個執行機構同時工作或分時工作
通道拷貝功能：可讓所有通道的執行機構按照拷貝通道的參數進行工作
延時啟動功能：可分別控制各個通道的執行機構開始工作的延時時間
掉電記憶功能：重新上電后可選擇是否按照掉電前的狀態繼續進行工作
堵車保護功能：當有一個執行機構因意外被停止灌注或抽取時，系統鳴笛報警并停止工作
外控功能：接受脈沖信號，控制啟停狀態。每個通道均有兩路OC門輸出，用來指示該通道執行機構的啟停及方向狀態
每個通道均有兩路OC門輸出，用來指示該通道執行機構的啟停及方向狀態
通訊功能：具有RS485通訊接口，可通過上位機后臺對其進行控制

各通道主要功能
注射器選擇功能：可從列表中選擇不同廠家，不同規格型號的注射器
注射器自定義功能：用戶可自定義并儲存單通道的四組注射器內徑值
運行參數設置功能：可設置分配液量，灌注時間，抽取時間，間隔時間及分配次數多個參數
顯示方式選擇功能：主工作界面可選擇顯示不同的參數：液量，流量，線速度
快進快退功能：全速灌注或抽取液體
流量校正功能：通過校正程序，可以分配到更加精確的液量