隊列

所有 S7-200 SMART CPU 型號的隊列深度

通信隊列

4

I/O 中斷隊列

16

定時中斷隊列

8

說明（0 = 無溢出，1 = 溢出）

SM 位

通信隊列

SM4.0

I/O 中斷隊列

SM4.1

定時中斷隊列

SM4.2

優先級組

事件

說明

通信

優先級

8

端口 0 接收字符

9

端口 0 發送完成

23

端口 0 接收消息完成

24

端口 1 接收消息完成

25

端口 1 接收字符

26

端口 1 發送完成

離散

中等優先級

19

PTO0 脈沖計數完成

20

PTO1 脈沖計數完成

34

PTO2 脈沖計數完成

0

I0.0 上升沿

2

I0.1 上升沿

4

I0.2 上升沿

6

I0.3 上升沿

35

I7.0 上升沿（板）

37

I7.1 上升沿（板）

1

I0.0 下降沿

3

I0.1 下降沿

5

I0.2 下降沿

7

I0.3 下降沿

36

I7.0 下降沿（板）

38

I7.1 下降沿（板）

12

HSC0 CV=PV（當前值 = 預設值）

27

HSC0 方向改變

28

HSC0 外部復位

13

HSC1 CV=PV（當前值 = 預設值）

16

HSC2 CV=PV（當前值 = 預設值）

17

HSC2 方向改變

18

HSC2 外部復位

優先級組

事件

說明

32

HSC3 CV=PV（當前值 = 預設值）

29

HS CV=PV

30

HS 方向改變

31

HS 外部復位

33

HSC5 CV=PV

43

HSC5 方向改變

44

HSC5 外部復位

定時

優先級

10

定時中斷 0 SMB34

11

定時中斷 1 SMB35

21

定時器 T32 CT = PT 中斷

22

定時器 T96 CT = PT 中斷

LAD

STL

MAIN

Network 1

次掃描時：

1. 將中斷例程 INT_0 定義為

I0.0 的下降沿中斷

2. 全局啟用中斷。

Network 1 LD SM0.1

ATCH INT_0, 1 ENI

Network 2

如果檢測到 I/O

錯誤，則禁用 I0.0

的下降沿中斷。

（此程序段可選。）

Network 2 LD SM5.0 DTCH 1

Network 3

M5.0

接通時，會禁用所有中斷。禁用時，所連接中斷事件將排隊，但是不會執行相應的中斷例程，直至使用 ENI

指令重新啟用中斷。

Network 3 LD M5.0 DISI

INT 0

Network 1

I0.0 下降沿中斷例程：基于

I/O 錯誤的有條件返回。

Network 1 LD SM5.0 CRETI

LAD

STL

MAIN

Network 1

掃描時，調用子例程

0。

Network 1 LD SM0.1 CALL SBR_0

SBR 0

將定時中斷 0

Network 1 LD SM0.0

MOVB 100, SMB34

ATCH INT_0, 10 ENI

Network

的時間間隔設置為 100

1

ms。

將定時中斷 0

（事件 10）連接到

INT_0。

全局中斷啟用。

INT 0

Network 1

每 100 ms 讀取一次

AIW16 的值。

Network 1 LD SM0.0

MOVW AIW16, VW100