XTDIC-STROBE系列三維動態測量系統

系統介紹

       新拓三維 動態測量系統 位移測量 軌跡追蹤，XTDIC-STROBE系列三維動態測量系統，基于雙目立體視覺技術，采用兩個高速攝像機實時采集被測物體各個變形階段的圖像，利用準確識別的標志點（包括編碼標志點和非編碼標志點）實現立體匹配，重建出物體表面點的三維空間坐標，并計算得到物體的變形量、三維軌跡姿態等數據。系統的主要功能包括基本測量功能、分析報告功能、采集控制功能及系統擴展接口等應用范圍

應用范圍

·實時測量物體變形、運動軌跡和振動的三維信息。

·驗證理論研究和數字仿真的結果。

·載荷實驗、蠕變實驗和疲勞實驗（復雜機構和彈性零件）。

·汽車引擎和車身振動、發電站大型渦輪的振動、冰箱和空調室外機的振動以及NC旋盤等機床的振動。

·汽車碰撞試驗的動態視頻測量。

·風力葉片振動測量。

·焊接變形測量。

·風洞實驗。

 技術優勢

新拓三維 動態測量系統 位移測量 軌跡追蹤

·系統技術*：國內自主研發的數字圖像相關法三維變形測量系統；自主知識產權的核心算法，技術指標達到*水平。

·系統應用范圍廣：可用于機械、材料、力學、建筑、土木工程等多個學科的科學研究與工程動態測量。

·系統配置靈活：支持幾毫米到幾米的測量幅面；支持百萬至千萬像素相機，支持低速到高速相機，支持千兆網、Camera Link和CXP等多種相機接口；支持任意數目相機的同時標定，并可以支持外部圖像標定。

·采集頻率可調：可根據追蹤對象情況自行控制圖像采集頻率。

·檢測跟蹤能力強大：非接觸式測量，對監測點的數量沒有限制。

·非接觸式測量：非接觸測量，圖像處理自動化。

·實時測量：可以實時進行全場應變計算和結果顯示，而非事后處理。

·監測幅面可調：支持幾毫米到幾米的測量幅面，可以自由進行調節。

·高精度的相機標定：自主研制的工業近景三維攝影測量核心關鍵技術進行相機標定，支持任意數目相機的同時標定，支持外部圖像標定。

·采集頻率可調：幾十幀到幾萬幀，并可根據測量需要控制調節圖像采集幀頻。

·系統兼容性強：同時兼容單相機二維測量和多相機三維測量；支持64位系統。

·輔助功能強大：具備圓形標志點動態變形、剛體物體運動軌跡姿態測量功能。

·產品性能穩定：國內外幾十家使用驗證，性能穩定，包括國內多家軍工用戶（中國飛行試驗研究院、中國飛機強度所、復合材料43研究所等），歐美大學（英國NEWCASTLE大學、英國格拉斯哥大學、美國普渡大學等），國內大學（清華大學、哈爾濱工業大學、南京航空航天大學等）。

系統功能

·基本測量功能：

·※測量幅面：支持幾十毫米到幾米的測量幅面，根據需求可定制更多測量幅面

·測量相機：支持百萬至千萬像素相機，支持低速到高速相機，支持千兆網和Camera Link等多種相機接口

·※相機標定：支持1-8個相機的同時標定，支持外部圖像標定

·※測量模式：同時兼容單相機二維測量和多相機三維測量

·※實時測量：采集圖像的同時，可以實時進行全場變形計算，而不是事后處理

·計算模式：具備自動計算和自定義計算兩種模式

·※測量結果：全場三維坐標、位移、軌跡姿態、速度及加速度等動態變形數據

多工程：系統軟件支持多工程計算、顯示及分析

·※支持系統：同時支持32位、64位系統，具備多線程加速計算功能

6-2、分析報告功能

·※坐標轉換功能：321轉換、參考點擬合、全局點轉換、矩陣轉換等多種坐標轉換功能

·※元素創建功能：可以創建三維點、線、面、圓、槽孔、矩形孔、球、圓柱、圓錐等多種三維元素

·※分析創建功能：可以創建點點距離、點線距離、點面距離、線線夾角、線面夾角、面面夾角等多種分析

·※支持位移、速度、加速度的解算。

·支持溫度場解算。

·數據平滑功能：均值，中值，高斯濾波等多種平滑功能

·數據插值功能：自動和手動兩種數據插值模式

·三維截線功能：可對三維測量結果進行直線或圓形截線分析

·曲線繪制功能：所有測量結果均可以繪制成曲線圖

·視頻創建功能：可將測量過程二維圖像或者三維測量結果制作成視頻并輸出保存

·數據輸出功能：測量結果及分析結果輸出成報表，支持TXT，XLS，DOC文件的輸出

·※模態分析功能：對于振動物體可以進行模態分析，輸出頻域數據等到uff格式文件

6-3、 采集控制功能

·系統控制觸發和數據采集

·A/D采集：三路模擬量輸入采集，A/D采集的量程由軟件控制，可選量程：±10V、±5V、±2.5V、0～10V

·多種外部觸發信號類型選擇：模擬信號、TTL電平、光電隔離、差分輸入。模擬信號電平可選擇：+10V、+5V、0V、-5V、-10V

·相機同步控制：多相機外同步觸發信號

·LED燈控制：控制LED光源

6-4、擴展接口（系統可以擴充開放接口，用戶可以選擇配置）：

·※多測頭同步檢測：支持多相機組同步測量，相機數目任意擴展，可以同步測量多個區域的變形、位移，適用于大型物體或者回轉型物體的運動測量。

典型配置

應用案例

 （1）飛機風洞試驗

（2）軌跡姿態測量

（3）汽車性能測試

（4）土木工程測量

（5）自由落體軌跡追蹤

（6）其他軌跡追蹤