上海壹僑國際貿易有限公司 德國分公司源頭采購，質量放心，*

主要優勢品牌：

德國DEMAG（德馬格）模塊  電機

德國PILZ（皮爾茲）安全繼電器   模塊

德國 HUBNER（霍伯納）編碼器

德國SCHUNK （雄克） 卡爪 氣缸 自動化夾持系統

德國 PHOENIX（菲尼克斯）繼電器插頭

奧地利KRAUS&NAIMER（考爾斯&藍默爾）轉換開關

KISTLER（凱斯勒）測量壓力、力、加速度和扭矩傳感器

德國REXROTH（力士樂） 控制器 伺服電機

德國 BARKSDALE（巴士德）傳感器、開關

德國Vahle （法勒）碳刷  集電器

其他優勢品牌：
BUCHER（布赫）DESOUTTER(英國馬頭）Beckhoff（倍福）SCHMERSAL（施邁賽） SCHMALZ（施邁茨）DANFOSS（丹弗斯）
ZIEHL-ABEGG（施樂百）DIEBOLD（戴博）HYDAC（賀德克）ODU（歐度）SAUTER（刀塔）BERTHOLD（伯托）KNOLL（科諾）
HOMMEL（霍梅爾）BINKS（賓克斯）STROMAG（實強米格）DOLD（多德）GESSMANN（杰斯曼）DRUCK（德魯克）
BONFIGLIOLI（邦飛利）INFICON（英福康）ROLAND（羅蘭）CROUZET（高諾斯）
Magnet-Schultz（舒爾茨）JUMO（久茂HONSBERG(豪思派克）WOERNER（維納）德國 VEM電機德國GEMU流量計/閥門 
德國G.BEE閥門德國 BEDIA水平傳感器，溫度傳感器德國PAULY光柵  光電管德國SOMMER卡爪  中心架  油缸     
德國M&C煙氣分析儀  預處理  抽氣泵德國RITTAL威圖   電器柜配件
HENGSTLER編碼器 繼電器   ETH扭力傳感器/稱重傳感器 FAURNDAU微電機     DOLD繼電器   
BUEHLER液位計  CONTRINEX 光電開關  DI-SORIC傳感器  MP FILTRI聯軸器/濾芯  
HYDROTECHINK壓力傳感器/流量計 軟管  NETTER震動電機 MAGTROL力傳感器  ZIMMER夾具  G.BEE閥門  STAUBLI快速接頭/聯軸器    
SOMMER卡爪/氣缸  Multi-Contact 快速接頭 Vibro-Mete傳感器   LENORD+BAUER編碼器 
Wampfler碳刷/集電器/電機  ABB-JOKAB安全開關         FUCHS濾芯 電機  BURSTER傳感器
LIKA 編碼器 WALTHER快速接頭  海德漢編碼器    STORZ氣缸  Hengstler 亨士樂Parker 派克MOOG 穆格
R+WHoffmann 霍夫曼  AFAG VEM AEG 通用

描述

基爪在滾子軸承導軌上平穩運行的二指平動機械手
 

應用領域

在低污染環境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業
 

優點 - 為您帶來的益處

交叉滾子導軌 
用于通過無間隙基爪導軌實現精確抓取
橢圓形活塞傳動原理 
用于zui大抓取力
基爪以雙滾柱軸承為導向 
確保低摩擦且平穩運行
優化的基本荷載額定值 
適合使用長手指的機械手
通過電磁傳感器進行監控 
zui大化工藝可靠性
沿著四個螺釘方向從兩側安裝 
用于通用和靈活的機械手裝配
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源 
所有自動化系統均可用的靈活壓力供應
緊湊尺寸 
用于搬運中的zui小干擾輪廓
 

選件和特殊信息

抓取力保持型號 AS/IS 
即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證zui小的抓取力。在 AS / S 中，具有夾緊效果，在 IS 型中，具有內撐效果
選配轉接板 
可正面安裝機械手
精密型號 P 
精確度高

SCHUNK 99939376

SCHUNK FST-S 16-30 330109

SCHUNK 30064879

SCHUNK 340010 MPG25-2

SCHUNK 307135 GWB34

SCHUNK 0204056

SCHUNK 0330109 FST-S 16-30

SCHUNK 0309288

SCHUNK GWB34（307135）

SCHUNK 0307137

SCHUNK 30064879    DPG+125-1-IS-V-K

SCHUNK 303060

SCHUNK CLM100-H050  0314042

SCHUNK 0370979

SCHUNK 0300309

SCHUNK 0300312

SCHUNK 0362222  SRU-PLUS 40-W-180-3-8

SCHUNK 0301502 WK5 PNP

SCHUNK PGN-PLUS-50-1-AS  0371399

SCHUNK 0313047 RMNS 12-01

SCHUNK 0301032   MMS 22-S-M8-PNP

SCHUNK 0301704,  FPS-S M8

SCHUNK 0371103 PGN-PLUS 125-1

SCHUNK 0301805

SCHUNK 0313313

SCHUNK 0313048  RMNS12-02

SCHUNK 0313350 GMNS 28-01

SCHUNK 0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP

SCHUNK 0301032,  MMS 22-S-M8-PNP

SCHUNK SRU-PLUS 20-S-180-3-4-M8, 0361324

SCHUNK 0340010  MPG-25

SCHUNK 0301705,  FPS-S 13

SCHUNK 0301297

SCHUNK 0307108

SCHUNK 0359383 SRH-PLUS 40-H-CB

SCHUNK KGG 140-60,  0303070

SCHUNK PZN+80/1  303541

SCHUNK 0371154, PGN-PLUS 160-2

SCHUNK PRG 80-90-AS  0303686

SCHUNK 0301032

SCHUNK DPZ-PLUS 80-1  0304421

SCHUNK 0301478 IN80-S-M8

SCHUNK 0362040

SCHUNK 0301296

SCHUNK 0301032

SCHUNK MPG25（340010）

SCHUNK 0320525

SCHUNK 0303722 A-PZN-PLUS/DPZ-PLUS 100

SCHUNK 0303538

SCHUNK 0371154  PGN-PLUS 160-2

SCHUNK 0308940, JGZ 100-1

SCHUNK 0302365

SCHUNK 0301291

SCHUNK JGP 100-1AS  306841

SCHUNK PGN-PLUS-64-2-AS371093

SCHUNK 0303541,  PZN-PLUS 80-1-IS

SCHUNK 0302122 PSH22-1

SCHUNK MMS 22-S-M5-PNP 0301438

SCHUNK 9935799  SWO-E10-005-K

SCHUNK 0308651

SCHUNK 371403

SCHUNK 0371403 PGN-PLUS 125-1-AS

SCHUNK 0302051

SCHUNK 0371456, PGN-PLUS 300-2-AS

SCHUNK 0370897

SCHUNK 0361820,  SRU-PLUS 30-W-180-3

SCHUNK 0371403, PGN-PLUS 125-1-AS

SCHUNK 0371404, PGN-PLUS 160-1-AS

SCHUNK 0340531, MPZ 45-AS

SCHUNK 30027318 SWA-021-K19-000

SCHUNK 0302506

SCHUNK 0302534

SCHUNK 0371407 PGN-PLUS 380-1-AS

SCHUNK 0362627  SRU+50-W-180-3-8-M8-AS

SCHUNK 0340313

SCHUNK 0308962, JGZ 160-1-IS

SCHUNK 0303618,  PZN-PLUS 380-2-AS

SCHUNK 0371457, PGN-PLUS 380-2-AS

SCHUNK 0300614  PZN 160/2 AS

SCHUNK 0371456 PGN+300-2-AS

SCHUNK 0305511 MPG+32

SCHUNK 0371104 PGN-PLUS 160-1

SCHUNK 37371104

SCHUNK DSA KGG 280（0370804）

SCHUNK 0340531

SCHUNK 0371401  PGN-PLUS 80-1-AS

SCHUNK KGG 280 0340313

SCHUNK SWK-041-000-000,  0302346

SCHUNK 0302121

SCHUNK 371154

SCHUNK 362252

SCHUNK PGN-PLUS 80-1, 0371101

SCHUNK 0340041,  MPG 32-AS

SCHUNK PGN-PLUS-64-1  0371090

SCHUNK PGN-PLUS-50-1-AS  0371399

SCHUNK PGN-PLUS 64-1, 0371090

SCHUNK GSM-P 40-AS-S-090,  0304741

SCHUNK MMS-22-S-M8-PNP  0301032

SCHUNK SRU-PLUS 50-H-90-3   0362700

SCHUNK PGN-PLUS-50-1  0371099

氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械氣缸 能的氣動執行元件。氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動兩種類型(見圖)。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。

①單作用氣缸:僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

②雙作用氣缸:從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。

③膜片式氣缸:用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。

④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10~20米/秒)運動的動能，借以做功。

⑤無桿氣缸:沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。

做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。

折疊編輯本段結構

氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內部結構如圖所示:

SMC氣缸原理圖1)缸筒

缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。

SMC、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。

2)端蓋

端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

3)活塞

活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

4)活塞桿

活塞桿是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。

5)密封圈

回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種:

整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉桿型。

6)氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。

折疊編輯本段工作原理

根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作;但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。

氣缸

下面是氣缸理論出力的計算公式:

F:氣缸理論輸出力(kgf)

F′:效率為85%時的輸出力(kgf)--(F′=F×85%)

D:氣缸缸徑(mm)

P:工作壓力(kgf/C㎡)

例:直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?

將P、D連接，找出F、F′上的點，得:

F=2800kgf;F′=2300kgf

在工程設計時選擇氣缸缸徑，可根據其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經驗表1-1中查出。

例:有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時其推力為132kgf，(氣缸效率為85%)問:該選擇多大的氣缸缸徑?

●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)

●由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。

折疊編輯本段應用領域

印刷(張力控制)、半導體(點焊機、芯片研磨)、自動化控制、機器人等等。

折疊編輯本段發展歷程

氣缸原理源于大炮:

氣缸源于大炮?這并不是聳人聽聞。你車上的氣缸確實與大炮有關。

1680年，荷蘭科學家因斯受到大炮原理的啟發，心想如將炮彈的強大力量用來推動其它機械不是挺好嗎?他一開始仍用燃燒爆炸物，將炮彈改成"活塞"，把炮筒作"氣缸"，并開一個單向閥。他在氣缸內注入，當點燃后，猛烈地爆炸燃燒，推動活塞向上運動，并產生動力。同時，爆炸氣巨大的壓力還推開單向閥，排出廢氣。而后，氣缸內殘余廢氣逐漸變冷，氣壓變低，氣缸外部的大氣壓又推動活塞向下運動，以準備進行下一次爆炸。當然，由于行程過長，效率太低，他最終沒有取得成功。但是，正是霍因斯首先提出了"內燃機"的設想，后人在此基礎上才發明了汽車用的發動機。

早期汽車使用單缸機

汽車*卡爾·奔馳和戴姆勒在當年設計制造汽車時，他們不約而同地只用了一個氣缸的發動機。就像我們認為一輛汽車不可能使用兩臺或更多臺發動機一樣，估計當時的人們也不會想象出還會用兩個氣缸或更多氣缸的發動機。然而現在不同了，先別說發達國家，看看國內汽車廣告就會發現，不少廠家總拿發動機的氣缸數目和排列形式來說事，賣微型車的極力吹鼓他的車用的是四缸機而非三缸，用v6發動機的一定要把v字弄得醒目惹眼，廣告宣傳確實起到了很大效果，不少車迷已認同了 "4缸比3缸好"、"6缸比4缸好"、"v型比直列好"、"v型發動機是高級發動機"等概念。國產車中已有近20種車裝配了v6或v8型發動機。

單缸發動機的曲軸每轉兩周才能產生一次燃燒做功，這樣它的聲音聽起來也不連續順暢，聽一聽小排量摩托車的聲音就知道了。最為不能讓人接受的是它的運轉極不平穩，轉速波動較大，而且單缸發動機的外形也不適合裝在汽車上。為此，汽車上已見不到單缸發動機上，兩缸機也不好找了，最少是3缸發動機。國內生產的華利面包車、老款夏利車、吉利豪情和奧拓、福萊爾上，裝的都是3缸機。

1升以下的微型車上多用3缸機，1升至2升的發動機一般采用4缸或5缸機。2升以上的發動機大多為6缸，4升以上的發動機使用8缸的占絕大多數。

在相同排量的情況下，增加氣缸數可以提高發動機的轉速，從而可以提高發動機的輸出功率。另外，增加氣缸數可以使發動機運轉更平穩，使其輸出扭矩和輸出功率更加穩定。增加氣缸數可以使氣車更容易起動，加速響應性更好。為了提高氣車的性能，必須增加氣缸數。因此，豪華轎車、跑車、賽車等高性能氣車的氣缸數都在6缸以上，最多者已達到16缸。

但是，氣缸數的增加不能無限制。因為隨著氣缸數的增加，發動機的零部件數也成比例地增加，從而使發動機結構復雜，降低發動機的可靠性，增加發動機重量，提高制造成本和使用費用，增加燃料消耗，并使發動機的體積變大。因此，氣車發動機的氣缸數都是根據發動機的用途和性能要求，在權衡各種利弊之后做出的合適選擇。

壹僑供應SCHUNK 0371456 PGN+300-2-AS 壹僑供應SCHUNK 0371456 PGN+300-2-AS