SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區域中使用域。
模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組
合方案中進行選擇：數字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊
（例如，計數、定位等）。

通過PROFIBUS和PROFINET進行的通信、統一的工程組態、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具
有的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業以太網標準 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業以太網，可實現現場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅動控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網技術，可將現場層的任何設備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實現系統范圍內的通信、工廠范圍內的工程組態，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現場層。可以方便地集
成經過反復檢驗的現場總線系統（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現有設備進行任何改動。
概述：

TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

Module
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：
支持的編碼器/信號類型：
24 V 增量編碼器；
具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
用于向上和向下計數脈沖的 24 V 脈沖編碼器；
支持的技術功能：
高速計數
測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
作為運動控制的位置反饋
集中式應用/分布式應用：
可以在 S7-1500 自動化系統中集中使用工藝模塊。
可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統中的分布式運行或者在第三方系統中的分布式運行。
工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：
工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數字量輸入和兩個數字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。

Wiring01

圖02. TM Count 2x24V 端子分配

Wiring02
圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。 

計數功能概述：
計數是指對事件進行記錄和統計，工藝模塊的計數器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序計數的方向。也可以通過數字量輸入控制計數過程。模塊內置的比 較值功能可在定義的計數值處準確切換數字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計數功能組態實例：
    1. 本文中所使用的系統硬件及軟件信息：

名稱    訂貨號    版本
CPU 1511    6ES7511-1AK00-0AB0    FW V1.5
TM 2x24V    6ES7550-1AA00-0AB0    FW V1.0
STEP7 TIA Portal    6ES7822-1AA03-0YA5    V13
硬件配置：
首先將項目切換到項目視圖，然后從左側的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數->TM Count 2x24V, 并將計數模塊拖拽到設備機架上（圖04）；

HW01
圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點擊屬性，進入模板的基本參數設置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態通道（圖05）；

HW02
圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

組態工藝對象：
硬件配置完成后需要組態計數器的工藝對象。首先從左側的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；
TO01
圖06. 插入新對象

在插入新對象時選擇：計數和測量，并填入對象名稱（圖07）；
TO02
圖07. 選擇新對象類型

插 入對象后，在左側的項目樹下就能看到新建的計數器工藝對象，選擇這個計數器工藝對象，點擊“組態”即可在中間的工作區域看到工藝對象的參數配置界面。參數界面可以通過 狀態圖標反映出參數分配狀態：紅色圖標表示參數里包含錯誤或者不可用的參數；綠色圖標表示配置里面包含手動修改過得可用參數；藍色圖標表示系統默認可用的 配置參數（圖08）；
TO03
圖08. 組態工藝對象

在工藝對象的基本參數中，首先需要給這個計數器工藝對象分配一個硬件，也就是前面組態的高速計數模塊，并選擇相應的模塊通道，完成工藝對象與硬件的關聯（圖09）；
TO04
圖09. 為工藝對象分配硬件

在計數器輸入參數中選擇輸入信號的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號類型請參見表01

圖10. 選擇計數器工藝對象的信號類型

計數器工藝對象支持的信號類型：

圖例    名稱    信號類型
    增量編碼器（A、B 相差）    帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。
    增量編碼器（A、B、N）    帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。
    脈沖 (A) 和方向 (B)    帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號 A）。
    單相脈沖 (A)    不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）。可以通過控制接口計數方向。
    向上計數 (A)，向下計數 (B)    向上計數（信號 A）和向下計數（信號 B）的信號。
表01. 計數器工藝對象支持的信號類型

在計數器特性里面可以配置計數器的起始值，上下極限值和計數值到達極*的狀態，以及門啟動時計數值的狀態。在本例中設置起始值為0，上下極限為+/-10000，設置當計數值到達極*計數器將停止，并且將計數值重置為起始值，將門功能設置為繼續計數（圖11）。
TO06
圖11.  設置計數器的上下限及門功能

組態 DO 在計數值大于比較值時輸出：
該 計數模塊內置了兩個比較器，可以將計數值與預設的比較值之間進行比較，在 DO 特性里面可以設置計數模塊本體的兩個數字量輸出根據比較器的狀態做相應的響應。在本例中，將 DQ0 設置為當計數值大于比較值且小于上限值時輸出，也就是當計數值大于1000且小于10000的時候，*個數字量DQ 會輸出為 1 ，同時，比較器的狀態還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數界面還可以設置DO更多的響應特性，具體細節請參 見模板手冊。

圖12.  組態 DO 在計數值大于比較值時輸出

調試工藝對象：
計 數功能中必要的參數基本配置完畢，其他功能如數字量輸入/輸出，測量等，可根據實際需要來做一定的修改，具體功能和使用方法請參考功能手冊。接下來進入計 數功能的調試階段。計數工藝對象提供了一個可以調試的控制面板，在這個調試界面下可以進行計數器的基本操作和錯誤診斷。需要注意的是，使用調試界面前，需 要先在主程序中調用高速計數功能塊才能正常使用。

將主畫面切換到 OB1 編輯界面，從右側的指令列表里面找到工藝類->計數和測量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數據塊中選擇之前建立的計數器工藝對象（圖13）：
Test01
圖13. 在程序中調用功能塊

將項目存盤編譯并下載之后，可以通過項目樹或者功能塊的快捷圖標進入到工藝對象的調試功能（圖14）；
Test02
圖14. 在程序中調用功能塊

進 入調試界面后，首先點擊左上角的在線圖標切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說明計數器已經開始工作，這時候如果有外部脈沖信號的話，計數器將進行計數并將計數值反饋到”CountValue”處（圖15）。
Test03
圖15. 計數器工藝對象的調試界面

故障診斷：
可以通過項目樹或功能塊上的快捷圖標切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯誤的ID、描述和相關的狀態位（圖16）：
Diag01
圖16. 計數器工藝對象的診斷界面

編程：
如果調試面板沒有問題可以回到程序塊進行編程，程序塊的管腳及使用方法與之前的調試面板**，所以非常方便的參考調試面板進行編程（圖17），工藝功能塊的部分主要參數及功能請參見表02。

Program01
圖17. 高速計數程序功能塊

計數器工藝功能的主要參數：

序號    名稱    功能
1    SwGate    軟件門：通過該控制位來控制計數器啟動和停止；
2    ErrorACK    錯誤應答：出現錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復位故障狀態；
3    EventACK    事件應答：確認計數器事件狀態，如：計數值超限等；
4    SetCountValue    設置計數值：通過該控制位可以將當前計數值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對象靜態變量“NewCountValue”中；
5    StatusHW    工藝模塊狀態位： 模塊已組態并準備好運行， 模塊數據有效；
6    StatusGate    門狀態位：該狀態位反映了內部門的實際狀態，只有改狀態為為"True"時，計數器才會工作；
7    StatusUp    增計數狀態位：表示當前計數方向為增計數；
8    StatusDown    減計數狀態位：表示當前計數方向為減計數；
9    PosOverflow    超上限狀態位：表示當前計數值已經超過設定的計數值上限；
10    NegOverflow    超下限狀態位：表示當前計數值已經超過設定的計數值下限；
11    Error    錯誤狀態位：表示當前計數工藝對象有錯誤；
12    ErrorID    錯誤代碼：顯示當前工藝對象錯誤的故障代碼；
13    CounterValue    計數值：計數器工藝對象的實際計數值；

表02. 計數器工藝功能的主要參數

    7. 通過用戶程序修改實際計數值：

在很多情況下都有可能需要人工修改一下當前的實際計數值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計數值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計數值生效（圖18）。具體步驟如下：

(1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；
(2). 展開下面的詳細視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
(4). 將新的計數值傳送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
(6). 新的計數值生效。

圖18. 通過用戶程序修改實際計數值

 01
 

簡易接線促進了安裝過程
接線工作量減少，節省了安裝時間與成本
工程組態功能促進了組態與調試
高速診斷可確保縮短工廠停產時間，實現較高工廠可用性
較高的過程透明度可實現功耗管理
控制柜中的解決方案 (IP20)
SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統sp：
按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接。
結構緊湊。
插入式端子適合單手接線，無需使用工具。
性能高。
部件種類有限。
具有廣泛的診斷功能。
SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O
模塊化和可擴展的站點設置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊
較高的性能
系統特性診斷
應用通道
緊湊型設計，模塊尺寸僅 25 mm
下部零件變化
簡化的訂購、物流和倉儲流程
SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：
可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置
因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-link 模塊
可在危險區域 (Zone 2) 中使用
作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計
故障安全 I/O 模塊
在不超過 Zone 2 的危險區中使用，傳感器和執行器不超過 Zone 1。
可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。
SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區域中使用本質安全型 I/O 設備：
模塊化設計，具有冗余性
堅固可靠的本質安全設計
可在較高 Zone 1/21 的危險區域中使用，傳感器和執行期甚至可在 Zone 0/20 危險區域中使用
可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。
西門子S7-1500一級代理商西門子S7-1500總代理西門子軟啟動器代理商西門子軟啟動器中國總代理西門子中國總代理西門子CCU1維修西門子CCU3代理西門子CCU3.4一級代理商西門子PCU維修西門子NCU數控主板維修西門子NCU代理西門子PCU數控主板維修西門子電纜報價西門子PLC維修西門子NCU上海代理商西門子接頭代理西門子S7-300模塊一級代理商

SIMATIC ET 200 為所有應用提供*解決方案SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如，計數、定位等）。
通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信、統一的工程組態、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具有*無的集成功能。

PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業以太網標準 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業以太網，可實現現場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅動控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網技術，可將現場層的任何設備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實現系統范圍內的通信、工廠范圍內的工程組態，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現場層。可以方便地集成經過反復檢驗的現場總線系統（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現有設備進行任何改動。

PROFIBUS 是工業現場級的標準 (IEC 61158/61784)。它是經認可的在加工制造和過程工業兩種領域均可進行通訊的現場總線。

PROFIBUS 用于將現場設備（如分布式 I/O 設備或驅動器）連接到自動化系統（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。

PROFIBUS 是標準化的現場總線，符合 IEC 61158 規范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現場總線系統。PROFIBUS 有多種規格，可用于各種應用環境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于連接分布式現場設備（如SIMATIC ET 200）或響應時間的驅動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執行器分布在機器或廠房內的情況（如，現場級別）。
AS 接口
AS-Interface 符合標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經濟可靠地將傳感器和執行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現場總線的理想伙伴。

IO-link
通過通信標準 IO-link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-link 促進了控制柜和現場層中了所有部件的集成，實現直至zui終過程儀表的較大集成度和無縫通信。

西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產系統實現較高精度和經濟實用性。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優點。

借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設備聯網簡易接線促進了安裝過程接線工作量減少，節省了安裝時間與成本工程組態功能促進了組態與調試高速診斷可確保縮短工廠停產時間，實現較高工廠可用性較高的過程透明度可實現能源管理

西門子PLC模塊6ES7153-1AA03-0xB4

小車行進往返的S7-200 PLC控制系統構成及編程

在S7-200中，編程元件順序控制繼電器S是專門用于編寫順序控制(常稱為步進控制)程序的。一個步進控制程序是由若干個SCR段組成，每個SCR段對應步進控制中的一個功能控制步，簡稱步。每個SCR都是一個相對穩定的狀態，都有段開始、段結束、段轉移。在57-200中，有3條簡單的SCR指令與之對應。

    在語句表中，SCR的指令格式為:LSCR Sx.y

                  SORT Sx.y

                   SCRE

    (1)段(步)開始指令LSCR  (Load Sequence Control Relay)

段開始指令的功能是標記一個SCR段(或一個步)的開始，其操作數是狀態繼電器Sx.y(如S0.0 )，Sx..y是當前SCR段的標志位，當Sx.y為1時，允許該SCR段工作。

 (2)段(步)轉移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)

段轉移指令的功能是將當前的SCR段切換到下一個SCR段，其操作數是下一個SCR段的標志位Sx.y(如S0.1)。當允許輸入有效時，進行切換，即停止當前SCR段工作，啟動下一個SCR段工作。

 (3)段(步)結束指令SORE （ Sequence Control Relay End)

段結束指令的功能是標記一個SCR段(或一個步)的結束。每個SC必須使用段結束指令來表示該SCR段的結束。

圖1是一個裝料/卸料小車的行程控制系統示意圖。

圖1 小車的行程控制系統示意圖

1、控制要求

（1）           初始位置，小車在左端，左限位開關SQ1被壓下。

（2）           按下起動按鈕sBl，小車開始裝料。

（3）           8s后裝料結束，小車自動開始右行，碰到右限位開關SQ2時，停止右行，小車開始卸料。

（4）           Ss后卸料結束，小車自動左行，碰到左限位開關SQ1后，停止左行，開始裝料。

（5）           延時8s后，裝料結束，小車自動右行……，如此循環，直到按下停止按鈕SB2，在當前循環完成后，小車結束工作。

2、編程元件地址分配

①輸入/輸出繼電器地址分配如表1所示。

表1輸入/輸出繼電器的地址分配表

②其他編程元件地址分配如表2所示。

表2其他編程元件的地址分配

3、電路

本實驗采用S7-200CPU222，其I/O接線圖如圖2所示。

圖2 裝料/卸料小車的I/O接線圖

4、參考梯形圖程序

步進控制程序可借助于狀態流程圖來編程，裝料/卸料小車的狀態流程圖如圖3所示。參考梯形圖程序如圖4所示。

 
 
定位模塊EM 253
定位模塊EM 253
EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。

EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。

連接之后，從CPU自動讀出配置數據

該模塊具有以下特點：

用于來自過程信號的5位輸入

驅動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

2控制輸出（DIS；CLR）。

12個狀態LED

稱重模塊SIWAREX MS
稱重模塊SIWAREX MS
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化系統中可以很容易安裝地緊湊型模塊。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實際重量的數據，無需任何額外接口。

使用65000件高分辨率和0.05％的準確度測量重量或者力

通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調整規模

支持更換模塊，無需更新規模調整

針對在Ex 2區使用，通過Ex接口為1區供電的本質安全測壓元件

熱電偶模塊EM231（模擬模塊）
熱電偶模塊EM 231 TC
熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

4個或者8個模擬輸入

不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號采集

檢查開放線路

冷連接點的補償

溫度刻度：可以將測得的溫度規定為°C或者°F。