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人們根據(jù)機(jī)器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機(jī)器人代別。

零代機(jī)器人——受控機(jī)器人，不具備任何智力性能，是由人來(lái)掌握操縱的機(jī)械手；

一代機(jī)器人——可以訓(xùn)練的機(jī)器人，擁有存儲(chǔ)器，由人操作，動(dòng)作的計(jì)劃和程序由人，它只是記住 （接受訓(xùn)練的能力）和再現(xiàn)出來(lái)；

二代機(jī)器人——感覺(jué)機(jī)器人，機(jī)器人記住人安排的計(jì)劃后，再依據(jù)外界這樣或那樣的數(shù)據(jù) （反饋）算出動(dòng)作的具體程序；

三代機(jī)器人——智能機(jī)器人，人目標(biāo)后，機(jī)器人獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。因此，它有廣泛的感覺(jué)系統(tǒng)、智能、模擬裝置（周圍情況及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí)）。智能的發(fā)達(dá)是三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征。

在各國(guó)的智能機(jī)器人發(fā)展中，美國(guó)的智能機(jī)器人技術(shù)在上一直處于地位，其技術(shù)全面、*，適應(yīng)性也很強(qiáng)，性能可靠、功能全面、精確度高，其視覺(jué)、觸覺(jué)等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用。日本由于一系列扶植政策，各類機(jī)器人包括智能機(jī)器人的發(fā)展迅速。歐洲各國(guó)在智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于*的地位[5]。中國(guó)起步較晚，而后進(jìn)入了大力發(fā)展的時(shí)期，以期以機(jī)器人為媒介物推動(dòng)整個(gè)制造業(yè)的改變，推動(dòng)整個(gè)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的壯大[4]。

智能機(jī)器人具有廣闊的發(fā)展前景，目前機(jī)器人的研究正處于三代智能機(jī)器人階段，盡管國(guó)內(nèi)外對(duì)此的研究已經(jīng)取得了許多成果,但其智能化水平仍然不盡人意。未來(lái)的智能機(jī)器人應(yīng)當(dāng)在以下幾方面著力發(fā)展：面向任務(wù)，由于目前人工智能還不能提供實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器的完整理論和方法，已有的人工智能技術(shù)大多數(shù)要依賴領(lǐng)域知識(shí)，因此當(dāng)我們把機(jī)器要完成的任務(wù)加以限定，及發(fā)展面向任務(wù)的特種機(jī)器人，那么已有的人工智能技術(shù)就能發(fā)揮作用，使開發(fā)這種類型的智能機(jī)器人成為可能；傳感技術(shù)和集成技術(shù)，在現(xiàn)有傳感器的基礎(chǔ)上發(fā)展更好、更*的處理方法和其實(shí)現(xiàn)手段，或者尋找新型傳感器，同時(shí)提高集成技術(shù)，增加信息的融合；機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化，利用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將各種機(jī)器人連接到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行有效的控制；智能控制中的軟計(jì)算方法，與傳統(tǒng)的計(jì)算方法相比,以模糊邏輯、基于概率論的推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法和混沌為代表的軟計(jì)算技術(shù)具有更高的魯棒性、易用性及計(jì)算的低耗費(fèi)性等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用到機(jī)器人技術(shù)中，可以提高其問(wèn)題求解速度,較好地處理多變量、非線性系統(tǒng)的問(wèn)題；機(jī)器學(xué)習(xí)，各種機(jī)器學(xué)習(xí)算法的出現(xiàn)推動(dòng)了人工智能的發(fā)展,強(qiáng)化學(xué)習(xí)、蟻群算法、免疫算法等可以用到機(jī)器人系統(tǒng)中，使其具有類似人的學(xué)習(xí)能力,以適應(yīng)日益復(fù)雜的、不確定和非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境；智能人機(jī)接口，人機(jī)交互的需求越來(lái)越向簡(jiǎn)單化、多樣化、智能化、人性化方向發(fā)展,因此需要研究并設(shè)計(jì)各種智能人機(jī)接口如多語(yǔ)種語(yǔ)音、自然語(yǔ)言理解、圖像、手寫字識(shí)別等,以更好地適應(yīng)不同的用戶和不同的應(yīng)用任務(wù)，提高人與機(jī)器人交互的和諧性; 多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)，

｛中海（福建工業(yè)設(shè)備有限公司｝

【銷售部：李】

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LOT 4 NEW GARDNER OM2080 SHAFT GUIDE BLOCK STAINLESS PART 9.9MM B225180
 
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LOT 2 NEW SQUARE D B1.45 THERMAL OVERLOAD RELAY HEATER ELEMENT D442435
 
LOT 7 NEW DOUGLAS MANUFACTURING 11934 BLACK PLASTIC CHAIN GUIDE D417449
 
NEW OSMONICS GX05-4 7/8 HYTREX SEDIMENT DEPTH WATER CARTRIDGE FILTER B445687
 
LOT 3 NEW SCHRADER 190408003 CYLINDER SERVICE KIT REPLACEMENT PART D237458
 
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NEW PMI I175K REPAIR KIT D293929
 
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NEW DIXON 35 IN FLEXIBLE STAINLESS HOSE W/ 4 IN CAM GROOVE FITTINGS D423658
 
LOT 2 NEW ALFA LAVAL GRAY LIP SEAL GASKET D354552
 
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NEW 139766 WEAR STRIP 11-5/8IN LONG 5/8IN WIDE 1/8IN THICK STAINLESS D414437
 
LOT 3 NEW HUBBELL PASS SEYMOUR ASSORTED 2311 L250P LOCKING PLUG 2P 3W D257757
 
NEW WOLF-TEC S20188 STAINLESS STEEL AXIAL HOLDER D217973
 
NEW GRACO 168-284 PACKING NUT D348591
 
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NEW BUHLER TPCD-7468-1007-?227 1/4 IN NPT SILENCER MUFFLER D439520
 
NEW CROWN 120178 RED FORKLIFT TAIL LIGHT COVER D444917
 
NEW TRIPLE S DYNAMICS MS28S BREATHER CAP D283981
 
NEW METSO 1D11340-1 BELOIT HD STEAM SEAT D462273
 
LOT 2 NEW CUTLER HAMMER H1015 HEATER OVERLOAD ELEMENT D385493
 
LOT 2 NEW WESTINGHOUSE ASSORTED 1448A71G01 1448A71G06 TRANSFORMER D341351
 
NEW RADEMAKER 0600800.00782-2 ROLLER NOSE GREY 5-1/2X1X7/16IN D246060
 
LOT 18 NEW WOODHEAD WATERTITE COVER D358310
 
NEW PREST-O-LITE 114009 PROCONNECT IGNITION WIRE SET D503556
 
NEW T&J MACHINE 1564 CONVEYOR BELT DRIVE IDLER UNIT 15X2IN ASSEMBLY PART B231335
 
NEW HOPPMANN FT500M9006 DISC DRIVE COUPLING FLANGE 5-3/4IN OD D389140
 
LOT 2 NEW LUBER-FINER LFP-440F FUEL FILTER D512859
 
NEW BOLTEX B16 SA105N SU6 0299 STEEL 3IN PIPE FLANGE FITTING D393624
 
LOT 3 NEW MARTIN ASSORTED 50BS14 3/4 50BS15 1 50BS14HT 3/4 SPROCKET D292325
 
LOT 3 NEW LIGHTNIN 135215 ALUMINUM HAND GRIP D393028
 
K-TRON 9522352990 RETAINER SHAFT K2T60/S100 DR STYLE K2T60DR D419762
 
LOT 4 SQUARE D 9001KM1 ILLUMINATED PULL PUSHBUTTON RED 120V B257602
 
NEW PLANET PRODUCTS 2622-306 GUIDE RAIL D214727
 
LOT 4 NEW TRI CLOVER ASSORTED 13H-2-304-7 HEX NUT D348079
 
LOT 10 NEW GATES ASSORTED 4L240 4L590 4L210 4L430 V-BELT D354255
 
LOT 10 NEW CRL 1N707A DIODE D480722
 
LOT 3 NEW SKF ASSORTED 11343 17645 10127 OIL SEAL D425314
 
LOT 18 NEW WESTINGHOUSE 26D2165H19 COMPRESSION SPRING 1-1/16IN D364173
 
LOT 2 NEW 109125 GASKET D355169

 
LOT 4 NEW FEDERAL MOGUL ASSORTED 470354 471801 471652 NATIONAL OIL SEALS B246173
 
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LOT 2 NEW CHICAGO RAWHIDE ASSORTED 11284 33136 OIL SEAL D429240
 
NEW SPICER 5-339X CROSS UNIVERSAL U-JOINT ASSEMBLY B404853
 
NEW 50303556 3/4IN NPT 3/4IN OD 40IN COATED STEEL BRAIDED HOSE D326819
 
LOT 2 NEW JAMESBURY 052-0583-36 BODY INSERT STAINLESS D339042
 
NEW KHS-BART 12138-1 CONTROL CAM D227209
 
LOT 2 NEW DIAMOND POWER 109030010A HOOD ASSEMBLY FIBER OPTIC D328601
 
NEW PLANET PRODUCTS 2690-508 ROTATING SHAFT 3/8IN SHAFT D221493
 
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LOT 15 NEW BOSCH 1823391030 ADAPTER HOSE PIPE 2-1/2X1-1/4X7/1?6IN D266183
 
NEW 1-1/4 150 SCH40 A181-1 FHD7 1-1/4IN STEEL FLANG FITTING D395281
 
NEW SIGNODE 275147 ALUMINUM ARM ASSEMBLY W/ BRASS BUSHING D343351
 
LOT 6 THREADED STEEL CONDUIT COUPLING 3/4IN NPT FITTING B364102
 
NEW FALLAS B-NDX-933 DRIVE ROLLER 1X2-5/16X12-1/2?IN D313198
 
NEW METTLER TOLEDO A16-1-402-2 TAKE OFF ROLLER D440614
 
LOT 5 NEW NORTON 66243510645 GEMINI 25465 MAX RPM GRINDING WHEEL D471152
 
NEW HAYSSENSANDIACR?E Y-405-10348S2 KNIFE SPRING HOUSING 19X16X25MM STEEL D276007
 
LOT 3 NEW STEEL SPACER RING WASHER SEAL D364300
 
LOT 7 NEW NA G65 3/4 PIPE CLAMP CLEVIS HANGER D458497
 
NEW WESTERN DRINKING FOUNTAIN 31613 SELF CLOSING VALVE ASSEMBLY D489361
 
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LOT 4 APPLETON ASSORTED FORM 35 CONDUIT BODY FITTINGS 1-1/2IN 2IN D291195
 
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LOT 2 NEW NPS 411319131 CHAIN GUIDE ASSEMBLY MATERIAL DELRIN B222412
 
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LOT 2 FESTO MA-40-16-1/8 MA-40-10 220/140PSI MANOMETER PRESSURE GAUGE B365297
 
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