執行單元：

日本哈默納科執行元件 SHA系列
日本哈默納科執行元件 FHA-C mini系列
日本哈默納科執行元件 RSF supermini系列

行星減速機：

哈默納科行星減速機HPN系列（HPN有多型號可選，具體選型根據電機而定）

哈默納科SHA系列：中空軸，扁平形狀，高轉矩，高分辨率，多樣選項，應用于半導體，FPD制造設備，機器人，機床，測定.檢查裝置，醫療裝置，光學設備                        
哈默納科FHA-C mini系列：中空軸，扁平形狀，尺寸小，可支持位置，應用于半導體，FPD制造設備，機器人，機床，測定.檢查裝置，醫療裝置，光學設備                        
哈默納科RSF supermini系列：超小尺寸，高轉矩，應用于半導體，FPD制造設備，機器人，機床，測定.檢查裝置，醫療裝置，光學設備                        

哈默納科旋轉執行元件適用于機械手，機器人行業，可配不同精度的配件；諧波式減速機用于機械手，可代替DD馬達，高性能高輸出原件。
SHA可代替DDmotor，FHA-C用于糾偏，RSF用于定量控制（點膠、醫療制藥、生物科學）

* 蘇州璟豐機電有限公司日本哈默納科Harmonic一級代理商，代理經銷Harmonic全系列型號伺服減速機、選擇式執行元件
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