美國DELTA多軸控制器

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*銷售：美國MOOG伺服閥、MOOG電液伺服閥、MOOG比例閥、MOOG壁厚控制器、等MOOG產品系列，如您有意購買，咨詢！

美國DELTA RMC150E 控制器特點

控制模式

閉環控制模式

帶有速度，加速度，加加速度前饋控制的全功能PID 閉環控制。不同運動方向不同的增益參數的設定，這個功能對流體控制尤其適用。

位置控制

? 點到點運動

? S-曲線運動

? 根據位置改變運動速度的功能

? 電子齒輪耦合

? 周期循環進行正余弦運動

? 樣條曲線插補, 連續凸輪曲線耦合

? 旋轉軸運動 (增量編程和值編程 )

速度控制

? 帶實際位反饋的位置控制

? 帶實際速度反饋的速度控制

壓力和力控制

? 壓力，應變單元，力差方式檢測

? 線性和S曲線設定值過渡

? 電子齒輪耦合

? 周期循環力設定值正余弦方式給定

? 樣條曲線插補和連續凸輪曲線耦合

位置－壓力和位置－力雙回路控制

? 可實現位置控制和壓力/力控制之間的平滑過渡

? 壓力或力限定方式－在位置控制或者速度控制模式下對壓力或力進行限定

主動振蕩抑制

控制氣動定位系統等容易失穩的系統時可應用此功能以改善系統運行穩定性。

開環控制

開環到閉環之間平滑過渡 . 兩個開環控制值之間可以按設定變化速度切換或者對于容易失穩的系統變化率按不同位置來設定。

快速移動

開環控制快移，停止時按閉環控制以保證快速平順運動又能準確定位。

閥特性線性化處理

對于流量和控制電壓圖表曲線線性度不好，有拐點或曲線變化的伺服閥或比例伺服閥。

用戶自定義反饋方式 （此為控制器新特性）

可以使用任何計算出來的數值作為實際值反饋。

? 數值和，差值，平均值等運算方式

? 不同反饋可以在運行中切換

? 反饋可以有冗余切換

? 反饋信號的線性化變換

RMC151E-M2-Q3-DI/O  

RMC150E-M2-H3-DI/O

RMC151E-M1-D7-DI/O    RMC150E-M2-G3-DI/O

RMC151E-M2-U3-DI/O   

RMC151E-D2-R3-DI/O

RMC150E-M2 RMC151E-M3

RMC150E-M3 RMC151E-M4

RMC150E-M4 RMC151E-G5

RMC150E-H3-A6-DI/O    

RMC151E-M6-Q6-DI/O

RMC151E-M6 RMC151E-Q6

RMC151E-S4   RMC150E-M7

RMC150E-G9-H4-DI/O    

RMC150E-S1-A3-DI/O

RMC150E-G8-U7-DI/O     RMC150E-S1-A1-DI/O

RMC151E-H5  RMC150E-S1

RMC150E-H2-G3-DI/O     RMC150E-S2-A2-DI/O

RMC150E-H1-H3-DI/O    

RMC150E-S2-A2-DI/O

RMC151E-S9-A2-DI/O      RMC151E-S3

RMC151E-S7-A7-DI/O      RMC151E-H6-A3-DI/O

RMC151E-M2-H3-DI/O   

RMC151E-S8-A4-DI/O RMC150E-G5      RMC151E-G6

RMC150E-G6 

RMC151E-Q3-U4-DI/O

RMC150E-D1  RMC151E-Q9-R3-DI/O

RMC150E-H5-D3-DI/O     RMC151E-Q2-Q7-DI/O

RMC150E-G8-A2-DI/O    

RMC150E-Q9-R3-DI/O

RMC150E-G7-H4-DI/O     RMC150E-Q9-A2-DI/O

RMC151E-D5  RMC151E-Q7

RMC151E-D6  RMC150E-Q8

RMC151E-H4  RMC150E-Q9

美國DELTA多軸控制器

SSI 模塊

雙軸, 同步串行接口（SSI）

雙軸SSI模塊可以接兩路SSI輸出信號的傳感器. 很多類型的傳感器帶有SSI輸出形式，其中包括磁致伸縮線性位移傳感器，編碼器或激光測量裝置。

SSI 接口與其它接口相比有以下優點:

? 抗信號干擾能力

? 位置檢測

? 很多傳感器都帶SSI輸出接口

? 很多SSI傳感器可以提供高精度。舉例, 帶SSI接口的磁致伸縮線性位移傳感器 （LDT） 比開始/結束型、PWM、電壓、電流等輸出信號的傳感器精度要高。

性能特點:

? 每個模塊帶雙軸SSI反饋

? 二進制碼，或者格雷碼輸出

? 8 到31 數據位

? 差壓 RS-422 SSI 接口

? 兩路獨立的 ?10V, 12位DAC模擬指令輸出

? 可選VC2124電壓電流轉換模塊輸出電流到 ?200mA

SSI 技術規格 SSI 接口

每個模塊軸數

兩軸

反饋輸入

兩路 RS-422 差壓信號, 150 Ω 輸入阻抗

時鐘信號輸出

兩路 RS-422 差壓信號

時鐘頻率

230kHz 或 921kHz用戶可選

電纜類型

雙絞, 屏蔽, 低電容通訊電纜

zui大電纜長度

取決于傳感器 (大致在 300-600英尺)

ESD 靜電電壓保護

15kV靜電放電保護(ESD)

分辨率

取決于傳感器 (可達 2μm 或者 0.00008 英寸磁致伸縮傳感器)

位置檢測編碼

二進制碼或格雷碼

位置數據長度

8 to 31 位 驅動接口

模擬輸出

兩路?10V, zui大5mA , 12-bit DAC 數模轉換

絕緣電壓

500 VAC

電流輸出附件

VC2124 電壓電流轉換模塊輸出可調范圍 ?10mA to ?200mA ， 按10mA等級調正 適用環境

工作溫度

+32 to +140?F (0 to +60?C)

儲藏溫度

-40 to +185?F (-40 to +85?C)

RMC150/151  2, 4, 6, 8軸運動控制器

RMC150/151控制器適合用于液壓，伺服驅動以及氣動定位系統高性能的運動控制。 包含位置－壓力雙回路控制和切換，內置高級控制算法處理和連接多種位置反饋傳感器，使得RMC控制器成為運動控制系統的*選擇。

作為DELTA控制器中zui高檔的運動控制器，RMC150/151 CPU模塊標準配有以太網接口，它支持EtherNet/IP, PROFINET, 和 Modbus/TCP 協議，這樣的設計可以讓它與zui流行的PLC， PC和HMI連接組成系統。

配備有*的圖形功能和使用方便的向導功能，RMCtools軟件用來配置，編程，優化和診斷RMC150和RMC70系列運動控制器的運行狀態。

柔性多軸控制能力

混搭和匹配的模塊組合可以支持控制8個嚴格同步運動軸，再加上主令軸和虛擬主軸總共可以控制16個軸。

RMC151E-G6-A3-DI/O    

RMC151E-Q9-A2-DI/O

RMC151E-G8-A2-DI/O     RMC151E-Q8-H7-DI/O

RMC151E-Q2-H3-DI/O    

RMC151E-Q1-A3-DI/O

RMC151E-G5-R7-DI/O     RMC151E-Q7-D5-DI/O

RMC151E-G7-H4-DI/O    

RMC151E-Q8-Q3-DI/O

RMC150E-D7  RMC151E-D1

RMC150E-H8  RMC150E-D2

RMC151E-H9  RMC150E-D3

RMC151E-S2-S3-DI/O      RMC151E-Q2-U3-DI/O

RMC151E-G2-S3-DI/O      RMC150E-S2

RMC151E-G3-D2-DI/O    

RMC151E-Q6-S3-DI/O

RMC151E-M1 RMC150E-D4

RMC150E-S3   RMC151E-M2

RMC151E-S5   RMC150E-M2-R3-DI/O

RMC151E-M2-G3-DI/O    RMC150E-M2-Q3-DI/O

寧波思承流體技術有限公司致力于為客戶提供滿意的產品服務，服務宗旨是“專業、誠信、共贏”。公司*服務中國冶金、水泥、油田、電廠、船舶、汽車、礦山機械及工程機械行業的流體技術服務公司。