玻璃鋼制品阿托斯ATOS液壓油缸關鍵技術研究 
片狀模塑料(簡稱SMC)模壓成型工藝是近年來在國內外受到普遍重視的短纖維增強復合材料成型工藝。因為它具有機械化程度高、生產效率高、產品質量穩(wěn)定、生產成本低等優(yōu)點,所以迅速成為纖維增強塑料(Fiber Reinforced Plastic,簡稱FRP,俗稱玻璃鋼)行業(yè)的一種重要成型工藝。

玻璃鋼制品阿托斯ATOS液壓油缸關鍵技術研究 
目前,從事玻璃鋼制品ATOS液壓油缸研究的高校和研究所少之又少,國外企業(yè)自主研發(fā)的玻璃鋼制品ATOS液壓油缸更是微乎其微。因此,在參考國內外玻璃鋼制品ATOS液壓油缸研究的基礎上,對玻璃鋼制品ATOS液壓油缸進行了較為初步的研究。首先,在查閱大量相關文獻的基礎上,在理論上分析了玻璃鋼模壓成型原理及模壓成型工藝,針對玻璃鋼模壓成型工藝的特殊要求,設計了一套動態(tài)調平—微開模伺服系統(tǒng),即四角調平系統(tǒng)。介紹了四角調平系統(tǒng)的基本結構和工作原理,借鑒國內外玻璃鋼制品ATOS液壓油缸的研究成果與相關技術,從玻璃鋼模壓成型的工藝要求出發(fā),完成了調平系統(tǒng)結構布局及液壓系統(tǒng)設計計算。對比分析了各種控制方案的優(yōu)劣,選用高頻響比例方向閥為核心控制元件,以雙作用單活塞桿ATOS液壓油缸為執(zhí)行元件,采用電液比例技術對四個調平缸進行比例位置同步控制,結合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點,系統(tǒng)控制性能好,并且便于計算機控制。其次,對四角調平系統(tǒng)的核心部分比例位置同步控制系統(tǒng)的工作原理進行分析。根據(jù)流量連續(xù)性方程和力平衡方程,建立了各個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)形式的數(shù)學模型,推導出整個閥控缸系統(tǒng)的傳遞函數(shù)框圖,zui后推導出在負載干擾下以比例閥控制信號為輸入,活塞缸位移為輸出的主從動兩缸系統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖,并分析確定了模型中的主要參數(shù)值。再次,運用MATLAB及其控制工具對四角調平系統(tǒng)進行了仿真。通過對系統(tǒng)特性曲線研究,分析了影響其控制性能和精度的因素,結合PID控制理論,完成了閥控缸系統(tǒng)的校正,重新得出校正后新系統(tǒng)的特性曲線,響應速度和穩(wěn)定性得到了提高,系統(tǒng)性能得到了改善。考慮到四角調平系統(tǒng)對調平精度的嚴格要求,用SIMULIINK建立校正后系統(tǒng)的仿真模型,對四角調平系統(tǒng)的主動缸與從動缸的同步偏差進行仿真。

玻璃鋼制品阿托斯ATOS液壓油缸關鍵技術研究 
仿真結果顯示同步偏差影響較小,系統(tǒng)同步精度較高,滿足調平精度要求。由此可見,電液比例位置同步控制系統(tǒng)的應用研究對提高玻璃鋼制品ATOS液壓油缸四角調平系統(tǒng)的控制性能及調平精度具有重要的理論價值和實際工程意義。