AGV小車電控系統介紹

艾克威爾設計電控系統是專門針對AGV、移動機器人平臺開發的電子控制系統，系統主要包括車載控制器、I/O接口板、磁導航傳感器、HMI人機接口等部件，默認支持磁導航及慣性導航兩種方式。

通過采用艾克威爾AGV電控系統和艾克威爾驅動單元，用戶可以輕松開發獨立品牌的AGV產品，實現自動導航、自動運輸功能。

構成

艾克威爾，采用CANBUS總線架構，支持模塊化構建和擴展，可以實現各種復雜的AGV接口和運動方式。其中車載控制器為高性能嵌入式工控平臺，支持網絡接口、WIFI接口、CAN接口以及RS232接口，內置實時LINUX系統和艾克威爾導航及控制軟件，具有良好的擴展性，是智能AGV產品的基礎平臺。

艾克威爾I/O接口板，每單板可以支持40路I/O接口，每路接口均采用光藕隔離方式，用戶可以在艾克威爾管控軟件商對I/O接口進行事件定義、動作定義，從而獨立實現與PLC、電梯、門禁等動態交互功能。

艾克威爾磁導航傳感器，是高精度的線性磁導航傳感器，長度從160mm只480mm 不等，支持CANBUS接口，采用DSP處理，可以輸出高精度的模擬量信號，是艾克威爾開發的獨立知識產權產品，可以適應于磁導航AGV、慣性導航AGV、移動機器人平臺產品。

艾克威爾HMI人機接口，采用觸摸屏界面，采用QT平臺開發，具有強大的功能良好的擴展性，支持CANBUS接口，可以獨立定義運行路徑、RFID站點屬性、運行速度、分叉標志等信息，是單機AGV的*選擇。

AGV電控系統特點

1、工業級設計，接口豐富；

2、使用簡單，接線方便；

3、基于CAN總線，擴展性強；

4、軟件可遠程在線升級，具有良好的可維護性；

5、支持磁導航/慣性導航方式，即裝即用；

6、采用Linux實時操作系統，功能強大；

7、*的運動控制算法，運動更平滑；

8、多種安全防護機制；

9、支持獨立差速、鏈條差速、舵機轉向等驅動單元。

AGV電控系統參數