IFM多圈編碼器RM6001：編碼器一般分為增量型與，它們存著zui大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的；因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
現在編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

IFM多圈編碼器RM6001

• 用于準確的位置、速度、角度和線性測量
• 通過 SSI 接口直接輸出值
• 緊湊堅固的外殼
• 較高的抗沖擊和振動能力
• 適合在空間受限情況下使用的徑向電纜連接

  應用
  功能原理
  旋轉類型	多圈
  電氣數據
  工作電壓 [V]	10...30 DC
  電流損耗 [mA]	< 200
  輸入
  輸入	旋轉方向的變換; 置零
  輸出
  代碼	Gray代碼; (右轉時增加的代碼值(從軸向看))
  代碼信號	時鐘輸入; TTL(RS422 長線驅動)兼容的信號; 時鐘（inv.） 從司機到RS 485; 同步脈沖輸出; 同步串聯; TTL兼容信號數據和數據（inv.）; 增量式信號; 2個正旋形增量式信號(A和B), ; 相移90°; 每轉的信號周期1Vss 512
  測量/設定范圍
  分辨率	4096 分辨率; 4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit
  接口
  通信接口	SSI數據接口
  工作條件
  環境溫度 [°C]	-40...85
  允許大的相對空氣濕度 [%]	75; (暫時: 95 %)
  外殼防護等級	IP 64
  認證/測試
  抗沖擊	100 g (6 ms)
  抗震	30 g (55...2000 Hz)
  MTTF [年]	46
  機械技術數據
  重量 [g]	480
  尺寸 [mm]	Ø 58 / L = 46.7
  原材料	鋁
  機械大值 [U/min]	12000
  啟動扭矩大值 [Nm]	1
  溫度扭矩參考 [°C]	20
  軸監控器	實心軸
  軸直徑 [mm]	6
  軸材料	鋼 (1.4104)
  軸向軸負載大值 (軸末端) [N]	10
  徑向軸負載大值 (軸末端) [N]	20
  注釋
  注釋	芯線不連接 (n.c.) 不得使用。
  說明	該產品已停產
  電氣連接
  	電纜: 1 m, PUR; 電纜長度大值: 100 m; 徑向的, 也可以使用軸向的
  圖表
  脈沖圖	1 時鐘 2 數據