參數名稱

參數指標

1.機器人本體

外形尺寸

翻轉臂收縮時約：長1500 mm*寬1000 mm *高1500mm

翻轉臂伸展時約：長1800 mm*寬1000 mm *高1500mm

機器人重量

約250kg

機器人負載能力

≥200kg

行駛速度

0-1m/s，遠程控制無級變速，能實時讀取速度值并顯示

機身

航空級鋁合金精密加工

爬坡、樓梯能力

不小于35°（斜坡）、不小于30°（樓梯）

跨溝寬度

≥400mm

越障高度

≥250mm

防護等級

IP65，全天候

電池

可充電動力鋰電池,48V/60AH

工作時間

2小時

   行車攝像機

彩色CCD相機，紅外感應夜視

*通訊

無線100m可視距離

有線100m，自動放線

2.機械手臂

  模塊化設計

可以方便地從機器人本體上取下，模塊化設計

  手爪攝像機

彩色CCD相機，紅外感應夜視，2路

zui大臂展

1.6m

抓持能力

30kg

  手爪選配件

可以選擇安裝各種抓手、爆炸物銷毀器等設備

  獨立自由度

6個

肩部旋轉：360°

肩部擺動：±90°

大臂擺動：210°

小臂擺動:  180°

小臂伸縮：20cm

爪旋轉：360°連續

爪張開：0~300mm：

3.監控云臺

  模塊化設計

可以方便地從機器人本體上取下，沒有任何外部連線

  視頻記錄

配置：可以記錄實時視頻，方便事后查看

  監控攝像機

1/4"  Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆鏡頭

  云臺運動自由度

3個獨立自由度，旋轉速度可調

云臺伸縮：20cm

云臺旋轉：360度連續，旋轉速度zui大120°/秒

云臺俯仰：-45°~ 190°，旋轉速度zui大50°/秒

4.操控終端

控制箱

便攜式、防水、防塵、高強度控制箱

    控制箱尺寸

不大于410×300×190mm

    控制箱重量

不大于10kg

    顯示屏尺寸

12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰

快捷鍵功能

多自由度聯動一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能

操控

高質量搖桿手柄，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便

    顯示圖像

同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路

信息顯示

實時顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息

電池

可充電鋰電池，充滿電工作時間不小于3-5小時