參數名稱

參數指標

1.機器人本體

*外形尺寸

長800 mm*寬500 mm *高550mm

*機器人重量

約38kg

*機器人負載能力

約60kg

*zui大速度

0-1.4m/s，遠程控制無級變速，能實時讀取速度值并顯示

轉向半徑

原地旋轉

機身

航空級鋁合金精密加工

*爬坡、樓梯能力

35°（斜坡）、35°（樓梯）

跨溝寬度

300mm

越障高度

200mm

*防護等級

IP65，全天候

電池

可充電動力鋰電池，24V10AH，可以擴展到24V20AH

工作時間

2-10小時

   *行車攝像機

彩色CCD相機，紅外感應夜視（可以擴展倒車攝像頭）

*通訊

無線100m可視距離

有線100m，自動放線

2.機械手臂

  *模塊化設計

可以方便地從機器人本體上取下，沒有任何外部連線

  手爪攝像機

彩色CCD相機，紅外感應夜視，2路

zui大臂展

1.5m

*抓持能力

zui大8kg，水平展開3kg

  *手爪配件

可以選擇四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷

  *獨立自由度

6個

肩部旋轉：360°連續

肩部擺動：±90°

大臂擺動：210°

小臂擺動:  180°

爪旋轉：360°連續

爪張開：0~220mm

  *手爪

可以配4套手爪配件

3.監控云臺

  *模塊化設計

可以方便地從機器人本體上取下，沒有任何外部連線

  *監控攝像機

1/4"  Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆鏡頭

  *云臺運動自由度

2個獨立自由度，旋轉速度可調

云臺旋轉：360度連續，旋轉速度zui大120°/秒

云臺俯仰：-45°~ 190°，旋轉速度zui大50°/秒

4.操控終端

控制箱

便攜式、防水、防塵、高強度控制箱

    *控制箱尺寸

410×300×190mm

    控制箱重量

約10kg

    *顯示屏尺寸

12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰

*快捷鍵功能

多自由度聯動一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能

*操控

高質量搖桿手柄，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便

    顯示圖像

同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路

    *武器開關

帶有武器鑰匙、保險、開火等開關，方便配備水炮槍等部件

*信息顯示

實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息

電池

可充電24V鋰電池，充滿電工作時間不小于3-5小時