因為我司在德國、美國都有自己的公司，專業從事進口貿易行業，我司銷售的產品均為國外原廠原裝，下面是我司銷售德國REXROTH力士樂4WS系列電控制伺服方向閥產品內容，詳情如下：
   力士樂4WS（E）2EM... 型閥為電控制二級伺服方向閥，孔型符合DIN 24 340 A16 形。它們主要用於位置，力和速度控制閉環。這類閥由一個電機械轉換器（力矩馬達）（1），一個液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2），一個閥套（第 2 級）內的控制閥芯（3）組成，閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。
   力士樂4WS(E)2EM16型四通方向伺服閥在力矩馬達的線圈（4）輸入一電信號，通過電樞的磁鐵（5）產生一個力，這個力連到扭矩管（6）上產生一個扭矩，通過扭矩管（6）的連桿連接到擋板（7），使其離開兩噴嘴（8）之間的中心位置，這樣就導致一個壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執行器上，同時另一執行器與回油腔連接。控制閥芯通過一反饋彈簧（機械反饋）（9）連到噴嘴擋板和力矩馬達上。控制閥芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁轉矩相平衡，噴嘴擋板系統的壓差變為零。閥芯的行桯和通過先導控制閥的流量實現了閉環控制，與輸入電信號成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。
    德國REXROTH力士樂4WS系列電控制伺服方向閥特征：
用于控制位置、力、壓力或速率的閥
帶機械反饋或機械和電氣反饋的二級伺服閥
第 1 級噴嘴/擋板放大器
用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401
干燥的控制電機，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙
也用作 3 通結構
無磨損控制閥芯復位元件
在外部控制或通過集成電子元件 (OBE) 控制
閥和集成控制電子元件已進行調節和測試
無需拆卸閥門，即可將先導油供油從內部改變為外部
控制閥套可替換
第 1 級的過濾器可從外部自由檢修
   外控電子放大器，型號 4WS2EM 16-2X/...（另行訂貨）外控電子放大器（伺服放大器），用於控制閥，將模擬輸入信號（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅動閥。內置放大器，型號4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...電子放大器（10）用於模擬輸入信號的放大，與閥相配套。
它內置於力矩馬達的蓋板內。閥的零點位置通過一外部電位器進行調節。
4WSE2ED 16-2X/...
   這類閥除了通過反饋彈簧的機械控制，還有閥芯位置電信號的採集和控制。閥芯位置通過一個感應位移傳感器（11）獲得。通過內置放大器（10），位移傳感器信號與給定值比較。任何可能的控制偏差進行電放大，作為一控制信號傳到力矩馬達上。有了這個附加的電反饋，由於電信號的閉環放大，使得在小信號範圍內有可能比機械式有更高的動態值。機械反饋保證了在電力供應故障情況下閥芯位於零點。
這類閥只配置內置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電位計進行調節。