EtherCAT通訊閉環步進電機控制支持增量或SSI值反饋步進驅動控制器SMCM1310

EtherCAT值閉環控制智能步進驅動控制器

支持閉環控制EtherCAT通訊智能步進系統-TMCM-1310

TMCM-1310支持閉環控制集成二相步進電機的控制驅動于一體的智能模塊，可實現位置和電流閉環控制，兼容步進電機和伺服電機的優點；在通訊方面TMCM-1310支持EtherCAT實時總線控制和MiniUSB（此外在簡易版TMCM-1311中帶有RS485，CAN通訊）；zui大驅動電流3A，供電范圍10V-52V DC；該智能模塊支持增量編碼器A/B/N輸入（TTL、集電極開路和差分形式 ）或值編碼器SSI輸入（可通過軟件選擇）；除提供限位輸入外該模塊還提供8路輸入和8路輸出。

◆   TMCM-1310主要參數

2相步進電機驅動方面

— zui大細分數256

—  高效率，低功耗，發熱量少

—  具有動態電流控制

—  帶有過溫和欠壓保護

—  StallGuard2用于電機力矩堵轉檢測（用于開環控制）

編碼器

—  支持增量編碼器輸入A/B/N（TTL、集電極開路和差分形式 ）

—  值編碼器SSI輸入

接口界面

—  Mini USB2.0 12Mbit/s 通訊接口，USB方便調試     

—  EtherCAT實時以太網通訊 全雙工2*100Mbaud傳輸速率，帶有LINK輸入和LINKE輸出           

—  每軸帶有左限位輸入STOP-L和右限位輸入STOP-R

—  8路多功能輸入口（兼容24V，其中2路可用作模擬量輸入）

—  8路多功能輸出口（漏極開路，其中2路輸出zui大電流可達1A）

功能：

— 電流環即力矩模式（在閉環情況下通過給定電流控制電機輸出力矩）

—  速度環（在閉環情況設定電機的速度，實現速度閉環控制）

—  位置環（可用在閉環模式下工作在位置閉環模式，自動補償位置誤差）

—  可實現高轉速大力矩控制

軟 件

—  TMCL-IDE編程軟件 在聯機控制時候使用該軟件實現控制；脫機運行時使用該軟件編寫程序下載到模塊自帶的存儲器內。

—  Closed-Loop Support 該軟件用于閉環控制配置

電氣參數

—  正常供電電壓：12V – 48V

—  所支持的電機電流：高達3A可通過編程設置

尺 寸

— 長*寬*高=110*110*26.3  mm

◆  TMCM-1310*功能---閉環控制

TMCM-1310主要用于步進電機的閉環控制，基于編碼器的實時反饋模塊會自行檢測誤差并對誤差進行補償， 實現在位置模式、速度模式和電流模式下自動適應電機負載。

    閉環控制模式結合了步進電機驅動系統和伺服驅動的優勢。因此TMCM-1310可以滿足對高可靠性和高精度有需求的眾多工業控制應用。

使用TMCM-1310的優點

—  可以阻止由于電機負載過大或速度過高而引起步進電機堵轉和丟步

—  與開環模式相比，閉環模式能輸出更大的力矩

—  保證電機精確、快速定位

—  可以實現速度和位置補償

—  節省功耗，電機不會產生太多熱量

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