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速度控制閥在回路中的兩種連接方式，左邊的回路為排氣節流方式，換向閥通電后，氣缸進氣側的單向閥開啟，向氣缸無桿腔快速充氣，有桿腔的氣體只能經排氣側的節流閥排氣。調節節流閥的開度，便可改變氣缸的運動速度。這種控制方式，活塞運行穩定，是常用的回路。而右側的回路則為進氣節流方式，進氣側單向閥關閉，排氣側單向閥開啟。進氣流量小，進氣腔壓力上升緩慢，排氣迅速，排氣腔壓力很低。主要靠壓縮空氣的膨脹使活塞前進，故這種節流方式很難控制氣缸的速度達到穩定。一般只用于單作用氣缸、夾緊缸和低摩擦力氣缸的速度控制。 速度控制閥的種類繁多。按安裝方式，有直接安裝型（接頭體靠螺紋連接在氣缸通口上，另一端為快換接頭或配管）和面板安裝型（將調速閥固定在面板上，氣路連接為快換接頭）。按氣體流動方向，有直通式（進出口在一條線上）、彎頭式（進出口方向成90°）和萬向型（出口方向可繞進口方向轉動）。按閥體材質分，有金屬閥體和樹脂閥體。按功能分，有標準型，帶殘壓釋放閥的形式（AS□FE系列）不銹鋼閥體形式（AS□FG系列，可用于耐腐蝕的環境中）、低俗控制用的形式（AS□FM系列、10~50mm/s)/潔凈環境用的形式（AS□FPG、AS□FPQ系列，用于潔凈室）、用選舉調節的形式（AS□1F-□D系列）、用專用工具調節的形式（AS□1F-□T系列）。此外還有雙向型速度控制閥ASD系列。帶先導式單向閥的速度控制閥ASP系列。