SICK西克伺服反饋編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
   我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
   SICK西克伺服反饋編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
    德國SICK西克伺服反饋編碼器的特性與規格
1、既能提供"Sin/Cos增量信號"用于速度反饋,又能提供"信號"用于位置和換向反饋
2、Sin/Cos增量模擬信號經A/D轉換后可達到幾百萬步/圈的高分辨率,使電機在低速運行的情況下也具備非常好的"動態速度調節性能"
3、RS485提供的位置信息避免了初始上電時的耗時的軸位置調節；
4、7-12V供電電壓和差分信號保證了長距離的信號傳輸；
5、"電子銘牌"的功能-自動識別電機型號和編碼器型號
6、世界上大部分的"驅動器"廠商都具備了 "HIPERFACE"接口
    德國SICK西克伺服反饋編碼器的應用：
單圈設計，具有很高的抗沖擊和振動性能；
抗沖擊：100g/6ms，抗振動：30g/10…2000Hz；
適用于比較惡劣的環境；
西克空心軸軸徑范圍寬：30-210mm；可廣泛應用于多種空心軸力矩電機上；采用電容檢測技術 - Captech
內部結構簡單，無軸承；
比較大的軸向和縱向安裝偏差冗余度；
抗干擾能力強；
穩定性好；
結構簡單，質量輕，尺寸小
便于安裝，節省安裝空間；
統一的軸向長度，便于兼容的系統設計；
便于攜帶，方便替換；
主要應用于力矩電機或直驅電機：
力矩電機應用于生產設備：
擠壓機主傳動
注塑機上的擠壓蝸輪傳動
金屬箔和紙張生產機械的軋輥傳動
力矩電機應用于機床：
輪盤
多回轉工作臺
旋轉軸
動態刀具庫
   SICK西克伺服反饋編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
   SICK西克伺服反饋編碼器應注意三方面的參數：
1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。