三菱MR-J4W2-44B驅動器2軸，可帶兩臺電機，伺服放大器SSCNETIII / H兼容0.4 kW，用于三相或單相AC 200 V至240 V
日本三菱驅動器MR-J4W2-44B特點：
1、多軸集成伺服放大器：2軸一體化伺服放大器，可以驅動2臺伺服電機。它實現了設備的節能，小型化和成本降低。另外，伺服電機可與旋轉式，直線式，直驅式電機組合使用。
2、業界的基本性能：采用集成先進專有高速伺服控制架構的專用執行引擎。它實現了2.5 kHz的速度頻率響應。再加上采用原始高分辨率絕對位置編碼器（4,194,304個脈沖/轉），處理速度得到了顯著提高。最大限度地提高機器的性能。
3、SSCNETIII / H系統的高響應：雙向數據傳輸/接收速度比以前高出三倍，最高可達150 Mbps（相當于單向300 Mbps）雙向數據傳輸/接收。它極大地提高了系統的響應速度。
日本三菱驅動器MR-J4W2-44B基本參數：
| 系列名稱 | MELSERVO-J4系列 | ||
| 指令接口 | 2軸集成SSCNET III/H接口 | ||
| 電壓等級 | 200V | ||
| 容量（KW） | 0.4 | ||
| 伺服放大器型號名稱 | MR-J4W2-44B | ||
| 輸出 | 額定電壓 | 三相AC 170V | |
| 額定電流（每個軸） | 2.8A | ||
| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 三相或單相AC 200V至240V，50Hz/60Hz | |
| 額定電流 [A] | 5.2 | ||
| 允許的電壓變化 | 三相或單相AC 170V至264V | ||
| 允許的頻率變化 | ±5%以內 | ||
| 控制電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 單相AC 200V～240V, 50Hz/60Hz | |
| 額定電流 [A] | 0.4 | ||
| 允許的電壓變化 | 單相AC 170V～264V | ||
| 允許的頻率變化 | ±5%以內 | ||
| 功耗 [W] | 55 | ||
| 接口電源 | DC 24 V±10％（所需電流容量：0.35A（包括CN 8連接器信號）） | ||
| 控制方法 | 正弦波PWM控制·電流控制系統 | ||
| 電容器再生 | 可重復使用的再生能量 [J] | 21 | |
| 允許的充電等效慣性矩[J] [×10-4kg•m2 ] | 4.26 | ||
| 允許的電荷當量質量[kg] | LM-H3 | 4.7 | |
| LM - K 2 LM - U 2 | 10.5 | ||
| 集成伺服放大器的再生電阻允許再生功率 [W] | 20 | ||
| 動態制動 | 內置 | ||
| SSCNET III / H命令通信周期 | 0.222ms，0.444ms，0.888ms | ||
| 通信功能 | USB：與個人電腦等連接（MR Configurator 2兼容） | ||
| 編碼器輸出脈沖 | 對應（AB相脈沖） | ||
| 模擬監視器 | 無 | ||
| 全封閉控制 | 支持 | ||
| 機器端編碼器接口 | 三菱電機高速串行通信 | ||
| 伺服功能 | 先進的振動抑制控制Ⅱ，自適應濾波器Ⅱ，魯棒過濾器，自動調諧，一觸式調諧，堅韌驅動功能，駕駛記錄儀功能，控制所述推出，機械診斷功能，電力監控功能，規模測量功能，J3兼容模式 | ||
| 保護功能 | 過流截止，再生過電壓阻塞，過載跳閘（電子熱），伺服電機過熱保護，編碼器錯誤保護，再生錯誤保護，欠壓保護，瞬間停電保護，超速保護，過度錯誤保護，磁極檢測保護，線性伺服控制故障保護 | ||
| 功能安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | ||
| 安全性能 | 第三方認證標準 | EN ISO 13849-1類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2 | |
| 響應性能 | 8 ms或更少（STO輸入關閉→能量切斷） | ||
| 測試脈沖輸入（STO） | 測試脈沖間隔：1 Hz至25 Hz測試脈沖關閉時間：最長1 ms | ||
| 預期的平均危險側故障時間（MTTFd） | MTTFd≥100[年]（314a） | ||
| 診斷范圍（DC) | DC =中（Medium），97.6 [％] | ||
| 危險側面故障的平均概率（PFH） | PFH = 6.4×10-9 [1/h] | ||
| 海外合規標準 | 為遵守海外標準/法律法規，請參閱合格產品頁面。 | ||
| 結構（防護等級） | 強冷、開放式（（IP20）） | ||
| 關閉附件 | 有 | ||
| 環境條件 | 環境溫度 | 操作：0°C至55°C（無結冰），儲存：-20°C至65°C（無結冰） | |
| 環境濕度 | 操作/儲存：5％RH至90％RH（不結露 | ||
| 氣氛 | 室內（不要暴露在直射的陽光下 ），腐蝕性氣體，油霧，無塵 | ||
| 海拔 | 海拔2000米以下 | ||
| 耐振動 | 5.9 /s2，10赫茲?55赫茲（X，Y，Z各方向） | ||
| 質量[Kg] | 1.5 | ||
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