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ATI快插接頭9120-R26W-M

2024-12-26

產      地:
歐美
所在地區:
山東濟南市
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機器人的安裝是在在現場進行的,而真正的生產作業環境會受空間利用率等方面影響,致使機器人的很多姿態受到一定的限制,而這就很容易導致工業機器人在實際工作中,出現震動、移位等現象,并最終導致工業機器人無法按照設計的速度運作,因此在工業機器人安裝結束后,投入實際生產工作前,進行現場調試校準就顯得至為重要,具體而言,調試工作主要包括以下兩個方面。 [1]
1.對工業機器人各軸進行歸零調試
機器人在安裝出廠后,工業機器人各軸未必是歸零的,這樣的機器人若是直接投入生產使用,各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上,生產過程中就有可能導致傾斜,這不僅會對正常的工業生產造成影響,同時可能還會危及工作人員的生命安全,因此對工業機器人各軸進行歸零調試是十分必要的。通常情況下,工業機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志,只需操作各軸回到該位置,就表示各軸調試歸零,另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度,這都是調試中的重要參考依據。但具體的調試還需根據現場環境和需要完成的任務做出特定的分析,如在這個過程中,相關的調試人員可以特定規劃出一條合理的歸零“路線”,再通過示教器依次將機器人移動到各個點,然后對相關數據進行記錄,最后調試人員結合自身的校對經驗反復實驗,將工業機器人各軸按照實際生產作業要求進行歸零調試。


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