自動駕駛與掃地機器人的聯系 了不起的SLAM技術
【化工儀器網 行業百態】科技的發展給我們生活帶來了諸多便利，其中甚至誕生不少能夠解放我們雙手的產品，例如洗衣機、洗碗機，以及近幾年流行起來的掃地機器人。而提到掃地機器人，其實背后有許多有趣的內容值得我們去了解。
大多數人對于掃地機器人的了解應該停留在，其是一種以圓盤型為主的，集清掃、吸塵、擦地等功能為一體的小家電。而這種產品能夠普及的原因，一方面在于越來越多的年輕人愿意接受這種新鮮的能夠帶來便利的產品；另一方面在于技術的發展讓掃地機器人的操作得到了簡化、性能得到了提升，安全易用的同時，清潔效果也更好，甚至一些日常人工清掃的死角也可以輕松的完成清潔。
而能夠達到這一點，背后其實都是復雜的科技成果在進行支撐。
事實上，掃地機器人的誕生并非小家電那么簡單。掃地機器人最初的概念和技術起源于航天工程中的太空站清潔問題，而再后續的發展中，該技術的一個重要方向就是解決空間定位以及自清潔兩個難題。其中為了解決定位的問題，誕生了一種特殊的技術——同步定位與建圖(SLAM)技術。
SLAM技術簡單來說，就是通過感知周圍環境并確定自身位置，為機器提供“路徑規劃”能力。而這項技術的根本，依賴于傳感器與算法的加持。簡單來說就是使用相機、激光雷達、慣性測量單元等傳感器，來收集環境信息，然后用算法將這些信息融合起來，以確定設備在未知環境中的位置。其中，激光雷達作為傳感器部件中重要的一員，承擔了收發信號，構建環境圖譜的作用，也是SLAM技術的基礎。而算法則是依靠生成的地圖，結合障礙物位置等干擾因素信息，保障運作安全高效的手段。因此，從這個角度來說，SLAM技術實際上決定了掃地機器人是否可用。而進一步深究的話，芯片算力的提升以及傳感器精度、靈敏度的提升，才是賦予掃地機器人實用性的根本。
此外，有趣的一點是，這項用在掃地機器人上的技術，在實際生活中，其實有更大的作用，甚至關系到了一個熱門且充滿爭議的領域——自動駕駛。目前自動駕駛的核心技術同樣是SLAM技術。并且車輛實現高精度定位和避障的關鍵，同樣是激光雷達。但是與掃地機器人相比，道路的情況比室內要復雜的多，因此計算的壓力也更大，除了需要更好的芯片進行支撐外，還需要大數據進行整體的調控，因此，用在自動駕駛上的SLAM技術自然也更加強大。
事實上，除了這兩個應用領域之外，SLAM技術還廣泛應用于其它智能機器人以及增強現實領域，其整體也向著實時性與魯棒性、輕量化與低功耗的方向發展，是一種現階段極具發展前景的具備重要學術價值的技術，而將其利用好，可以帶給我們生產、生活和娛樂更大的便利。
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