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“地表”到“太空” 探索機器人揭秘未知領域
2021年06月15日 08:43:00
來源：儀表網 點擊量：6535
得益于人工智能、傳感器等技術的使用，機器人自主學習與決策能力不斷提升，能夠很好地協助人類完成相應工作，因此機器人的身影正越來越常見。
【化工儀器網 行業百態】機器人是當今社會正在創造的一個新的物種，隨著科技的進步，機器人發展已經不僅僅局限于模仿人類的能力。得益于人工智能、傳感器等技術的使用，機器人自主學習與決策能力不斷提升，能夠很好地協助人類完成相應工作，因此機器人的身影正越來越常見。
自古以來，人類對于自然的探索持之以恒。現階段，人類對自然環境的認識與改造還不完善，仍需要科學技術的支持，在此背景下，探索機器人的出現為相關工作者提供了技術支持和高性能的移動平臺，得到了業界的青睞。
探索機器人要求機器人系統能夠在未知的環境中執行無法預測的、有變化性的任務，因此其自身融合了機械、電子、傳感器、計算機軟硬件、控制、人工智能等眾多先進技術以應對探索中的不同情況。
近日，為了更好地了解和保護袋熊，澳大利亞樂卓博大學和塔斯馬尼亞大學的研究人員共同開發了一種名為WomBot的洞穴探索機器人，機器人配備了溫度和濕度傳感器，以及前后攝像頭和LED燈，從而幫助袋熊生存。此類技術的研發，突破了原有自然生物保護困難的問題，促進了探索機器人的崛起。
其實探索機器人的使用不僅局限于自然生物的保護，空間探索也是研發的重點領域。近些年來，人工智能、傳感器、圖像識別等技術的進步推動了探索機器人技術的進步與升級，國內外相關企業及科研部門也取得了顯著成績。
在我國，以航天科技北京研究所、北京航天航空大學、清華大學、南京大學等為中心，相關科研機構及企業部門開始涉足探索機器人研發。星輪式探索機器人車、兩輪并列式探索機器人車等研發成果相繼問世，奠定了我國探索機器人發展道路；中國科學院沈陽自動化研究所研發了水下探索機器人，完成了對南大洋海洋環境的調查任務。
在國外，探索機器人研究以輪式機器人為主。美國航空航天局噴氣推進實驗室和加州理工大學的研究人員研發了一種Spot探索機器人，意在對地下未知環境探索，機器人高度的自主性和操作性，使勘探效率更高效、定位更準確；歐洲太空研究與技術中心(ESTEC)正在打造一款名叫DAEDALUS的探索機器人，機器人配備了障礙清除、水溫測量、激光雷達等系統，有助于科學家更好的了解月球地表。
綜上所述，探索機器人研究涉及多個領域，是人工智能、自動控制、傳感器、芯片等高新技術的結晶。現階段，雖然探索機器人得到了發展，但其并沒有形成系統化的設計理念與方法、所以還需相關科研人員進一步探索。
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