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2022年1月19日，廣東嘉騰機器人自動化有限公司舉辦了一場“守護者I"抗疫機器人的對外發布會，獲得了央廣網、珠江商報、佛山日報等多家官媒的宣傳報道，以下是關于“守護者I"抗疫機器人的相關信息：

那年凜冬如約而至，但也伴隨著一場突如其來的疫情。疫情期間，無數的逆行者前仆后繼、奮勇前進，是他們的身軀為我們筑起了一道道防線。為了守護這些可愛的人兒，嘉騰必須做點什么......

我們在構想產品畫像時是希望有一款產品能夠代替人*入到風險地帶，降低醫護人員感染的風險。初衷明確了之后，立馬對市面上已推出的消毒機器人及其關聯產品，做了一些調研，發現了一些痛點：殺菌不*、作業不夠智能、產品沒有安全保障；而目前常規消毒手段也存在一些問題：人工消毒力度不夠、效率低下、工作人員感染風險高、消毒機器人噴灑范圍廣而不精、不可遠程控制。

為了更好地解決以上這些問題，兩方技術團隊共同協作，耗時一年半，研發出了可在窄小過道通行的AGV與隱蔽、靈活的六軸消殺機械手臂完成協同工作的“守護者I”。

“守護者I”尤其突出的特點，就是加入了機械手臂這個元素，可以實現360°無接觸式精準消毒。機械手臂不僅要能貼合產品的設計需求——折疊后能完好無損地塞進設備里，而且能在平穩行進中消毒，這也是產品設計值得考慮的難點。

“守護者I”的機械手臂：

機械手臂一般有3個運動:伸縮、旋轉和升降。實現旋轉、升降運動是由橫臂和產柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的極限重量，以及手臂本身的重量等。

手臂由以下幾部分組成:

Ø 運動元件：如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

Ø 導向裝置：是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

Ø 手臂：起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。

與此同時，對于機械手臂的設計有幾個要求：

Ø 手臂應承載能力大、剛性好、自重輕；

Ø 手臂的運動速度要適當，慣性要小；

Ø 手臂動作要靈活；

Ø 位置精度高；

Ø 通用性強，能適應多種作業;工藝性好，便于維修調整。

“守護者I”的導航方式——自然導航：

自然導航就是通過導航攝像頭捕捉環境生成圖像，以獲取AGV小車在空間中所處的位置、方向和其他環境信息，并用一定的算法對所獲信息進行處理，建立環境模型，進而設置一條zuiyou路徑，實現安全移動，從而到達目的地。

“守護者I”的消毒模式：

u “守護者I”支持多功能消毒：

Ø 雙液灌消毒：雙液罐同時支持廣角噴頭與機械臂噴灑使用，液罐分別容納6L/1L的消毒液/去離子水，或由客戶自有選擇與更換；

Ø 紫外線照射：配備四個紫外線消殺燈管，提供強力的環境消毒能力，適應干燥環境的消毒需求；

Ø 自主移動工作：配備嘉騰工業級AGV底盤，提供自主移動與便捷的服務流程，守護者支持定時消毒任務，也可以根據需求，隨時進行消毒；

Ø 大范圍消毒：守護者配備3個噴頭在機身頂部，以及4個紫外線消殺燈，同時滿足無人空間的大范圍消毒需求；

Ø 小范圍消毒：機械臂消毒有精準且對周邊無干涉特點，可使自主消毒設備只針對工作范圍消毒，不影響工作范圍以外的人群正常流動。機械臂消毒：配備6軸機械臂，垂直工作范圍0.8~1.5m，可深度精準消毒交叉感染風險高的位置，如電梯按鈕、門把手等，而不影響人群正常流動。

u “守護者I”同樣也支持單一精準消毒：

Ø 能夠進行獨立消毒，不影響其他范圍的人和物；

Ø 能夠對準目標被消毒物進行消毒；

Ø 根據用戶下達的指令實現精準操作。

用戶如何使用產品“守護者I”？

只需建立地圖，設置每個站點的消毒任務，隨后守護者Ⅰ會根據任務沿固定路線定期消毒；同時，也可以遠程通過5G控制守護者Ⅰ完成消毒工作。消毒過程全程不需要人參與，保護公眾安全，保護消毒作業人員安全。它適用于車站、機場、酒店、商場、醫病房、感染科、手術室、學校食堂、圖書館、機場休息室、地鐵站、地/高鐵車廂等人流量多、感染率高的地方。

“守護者I”技術參數：