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2025
03-03智能摘鉤機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
智能摘鉤機(jī)器人旨在解決當(dāng)前火車(chē)自動(dòng)化翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)中,人工手動(dòng)摘正復(fù)鉤操作所引發(fā)的安全風(fēng)險(xiǎn)和效率問(wèn)題。中科航宇自主研發(fā)智能摘鉤機(jī)器人系統(tǒng),該系統(tǒng)結(jié)合了隨動(dòng)跟蹤、視覺(jué)智能識(shí)別、自動(dòng)化控制技術(shù),并與現(xiàn)有翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了嵌入式整合,實(shí)現(xiàn)了火車(chē)翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)化操作。這不僅解決了人員參與現(xiàn)場(chǎng)工作帶來(lái)的安全問(wèn)題,還通過(guò)全程自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),提升了翻車(chē)效率,縮短了火車(chē)系統(tǒng)押車(chē)時(shí)間,降低了貨物在場(chǎng)成本,為鐵路運(yùn)輸行業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展提供了重要支持。智能摘鉤機(jī)器人通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)替代人工操作,具有以下優(yōu)勢(shì)特點(diǎn):(1)提高2024
12-312024
06-19散料入場(chǎng)管理系統(tǒng)研究與應(yīng)用
散料入廠管理系統(tǒng)是針對(duì)企業(yè)中散裝物料的接收、存儲(chǔ)、管理和使用的綜合性管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)的連續(xù)性和質(zhì)量的穩(wěn)定性有著重要作用。為解決對(duì)散料的快速準(zhǔn)確管理、減少人工出錯(cuò)率、增加散料的可追溯性、提升企業(yè)管理效率等問(wèn)題,中科航宇研發(fā)了一套基于激光雷達(dá)、視頻圖像分析、定位技術(shù)的管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了散料入廠管理的智能化、數(shù)字化、精確化,進(jìn)一步提高了企業(yè)的管理效率,達(dá)到了安全生產(chǎn)、降本增效的目的。散料入廠管理系統(tǒng)系統(tǒng)功能:1)批次管理:全程跟蹤原材料的出入庫(kù)過(guò)程,并在產(chǎn)品出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)實(shí)現(xiàn)追溯。2)調(diào)度管控:高效、2024
04-25料場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能分享
火力發(fā)電廠的主要燃料是煤炭,為了保證鍋爐用煤,一般都建有一個(gè)或多個(gè)貯煤場(chǎng)。煤與空氣的接觸,不僅會(huì)風(fēng)化,使煤的質(zhì)量變壞,而且還會(huì)經(jīng)常發(fā)生煤堆發(fā)熱和自燃現(xiàn)象,從而造成能源的浪費(fèi),環(huán)境的污染,威脅到煤場(chǎng)作業(yè)人員的人身安全和設(shè)備的運(yùn)行,也給安全生產(chǎn)帶來(lái)了相當(dāng)大的隱患,造成重大損失。中科航宇總結(jié)多年煤場(chǎng)管理經(jīng)驗(yàn),綜合常規(guī)的接觸式測(cè)溫方式、空間氣體監(jiān)測(cè)傳感器和紅外熱成像技術(shù),可以全面、有效的對(duì)整個(gè)儲(chǔ)煤場(chǎng)進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)及預(yù)警,為安全生產(chǎn)保駕護(hù)航。料場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是集成紅外溫度測(cè)量、有毒有害氣體監(jiān)測(cè)、粉塵濃度監(jiān)測(cè)2024
03-142023
11-15固定式煤場(chǎng)棚頂激光盤(pán)煤系統(tǒng)介紹
固定式煤場(chǎng)棚頂激光盤(pán)煤系統(tǒng)是在封閉煤棚頂部的馬道下方安裝高精度激光掃描儀、旋轉(zhuǎn)云臺(tái)、現(xiàn)場(chǎng)端子箱以及安裝平臺(tái)支架,通過(guò)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)帶動(dòng)三維激光掃描儀旋轉(zhuǎn)、俯仰進(jìn)行盤(pán)煤工作。該系統(tǒng)包括:激光掃描儀、旋轉(zhuǎn)云臺(tái)、防護(hù)裝置、現(xiàn)場(chǎng)電源箱、就地控制箱(含數(shù)據(jù)采集終端、網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備)、線纜等設(shè)備。固定式煤場(chǎng)棚頂激光盤(pán)煤系統(tǒng)優(yōu)勢(shì):一是在煤棚頂部新增先進(jìn)激光掃描儀來(lái)獲取煤堆的表面點(diǎn)云,掃描過(guò)程不借助煤場(chǎng)斗輪機(jī),可以隨時(shí)進(jìn)行煤場(chǎng)盤(pán)點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)過(guò)程中激光覆蓋了整個(gè)煤場(chǎng),沒(méi)有機(jī)械盲區(qū),掃描精度高。二是系統(tǒng)建設(shè)采用了最新的5G專(zhuān)網(wǎng)2023
11-09手持式堆料測(cè)量?jī)x數(shù)據(jù)采集注意事項(xiàng)
1、手持式堆料測(cè)量?jī)x長(zhǎng)按開(kāi)關(guān)鍵3秒,狀態(tài)指示燈綠色常亮,等待激光頭開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)此時(shí)設(shè)備啟動(dòng)成功。請(qǐng)平穩(wěn)握持掃描儀,并保持激光頭豎直向上。2、短按開(kāi)關(guān)鍵,數(shù)據(jù)采集功能開(kāi)啟,此時(shí)狀態(tài)指示燈變?yōu)榫G色閃爍狀態(tài)。開(kāi)啟錄制后需靜置掃描儀至少1分鐘再開(kāi)始運(yùn)動(dòng)采集,靜置時(shí)不可拿在手上,必須平穩(wěn)的放置于地面或者桌子等固定表面。3、數(shù)據(jù)采集過(guò)程中請(qǐng)保持掃描儀處于身體前方,與行走方向一致,激光頭朝上。4、短按開(kāi)關(guān)鍵,設(shè)備結(jié)束數(shù)據(jù)采集,狀態(tài)指示燈恢復(fù)常亮狀態(tài);然后長(zhǎng)按開(kāi)關(guān)鍵關(guān)閉設(shè)備,此時(shí)狀態(tài)指示燈熄滅,激光頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)。5、2023
10-09堆取料機(jī)無(wú)人值守系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)滿(mǎn)足的技術(shù)要求
堆取料機(jī)無(wú)人值守建設(shè)必須確保現(xiàn)有堆取料機(jī)及輸煤程控系統(tǒng)正常運(yùn)行,生產(chǎn)效率不下降,系統(tǒng)建設(shè)調(diào)試期間對(duì)輸煤程控系統(tǒng)的影響最小。具體技術(shù)要求如下:1)堆取料機(jī)根據(jù)作業(yè)模式及料垛選擇,自動(dòng)定位作業(yè)點(diǎn),并根據(jù)料垛實(shí)際情況進(jìn)行自動(dòng)換層。2)全自動(dòng)恒流量取料。3)全自動(dòng)堆料完成的料堆垛型規(guī)整,全程無(wú)人干預(yù),具備懸臂回轉(zhuǎn)定點(diǎn)堆料、回轉(zhuǎn)分層堆料、大車(chē)行走定點(diǎn)堆料三種方式。4)實(shí)現(xiàn)堆取料手動(dòng)、自動(dòng)操作模式無(wú)擾切換,提高作業(yè)效率和系統(tǒng)安全性;當(dāng)堆取料機(jī)無(wú)人值守系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),可以采用原有控制方式進(jìn)行作業(yè),維持輸煤系統(tǒng)2023
08-042023
06-30翻車(chē)機(jī)配套摘鉤機(jī)器人技術(shù)分析
中科航宇機(jī)器人憑借現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行針對(duì)性的研發(fā)摘鉤機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)摘鉤、正鉤、復(fù)鉤的全流程無(wú)人化、可視化、智能化操作,能夠適應(yīng)C60-C80混編的敞車(chē)作業(yè),具備白天和夜間作業(yè)功能,通過(guò)不斷技術(shù)創(chuàng)新、提升產(chǎn)品性能,已在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用成功。摘鉤設(shè)備會(huì)和撥車(chē)機(jī)及中控室進(jìn)行通訊,通過(guò)傳感器和通訊系統(tǒng)完成對(duì)摘鉤設(shè)備與撥車(chē)機(jī)之間的運(yùn)動(dòng)控制以及防碰撞預(yù)警等工作。由于不同類(lèi)型的車(chē)廂對(duì)應(yīng)的掛鉤位置不相同,機(jī)器人通過(guò)末端的視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別不同車(chē)廂對(duì)應(yīng)的型號(hào),進(jìn)而視覺(jué)工控機(jī)將信息反饋給機(jī)器人,最終機(jī)器人可以準(zhǔn)確判斷不同車(chē)廂掛鉤的位2023
04-112023
03-28大型料場(chǎng)堆取料機(jī)遠(yuǎn)程智能可視化運(yùn)維系統(tǒng)
堆取料機(jī)遠(yuǎn)程智能可視化運(yùn)維系統(tǒng)由智能感知與監(jiān)測(cè)平臺(tái)(軟件平臺(tái))、設(shè)備平臺(tái)(硬件平臺(tái))兩部分組成,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能技術(shù)、數(shù)字孿生等技術(shù),依托現(xiàn)場(chǎng)傳感、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)合CMS數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)設(shè)備的綜合分析評(píng)估。系統(tǒng)功能特點(diǎn):1、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)堆取料機(jī)電機(jī)、減速箱、卷筒溫度與振動(dòng)狀態(tài),并根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效展示、分析,作出有效評(píng)價(jià)。2、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)堆取料機(jī)的機(jī)電氣、運(yùn)行數(shù)據(jù),對(duì)堆料機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及故障信息實(shí)時(shí)記錄與報(bào)警。3、遠(yuǎn)程在線分析堆取料機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)的機(jī)械動(dòng)態(tài)性能(實(shí)時(shí))狀態(tài)(振動(dòng)、強(qiáng)度、剛度、溫度等),在2023
02-24高精度GNSS用于露天礦邊坡實(shí)時(shí)安全監(jiān)測(cè)
隨著科技發(fā)展,導(dǎo)航定位技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代國(guó)防、智能交通、智能制造、智慧農(nóng)業(yè)、海洋、地理測(cè)繪等眾多領(lǐng)域。本公司產(chǎn)品以慣性技術(shù)為核心,可提供部件+系統(tǒng)+解決方案全系列導(dǎo)航定位服務(wù)解決方案。應(yīng)用場(chǎng)景介紹:露天礦邊坡實(shí)時(shí)安全監(jiān)測(cè)露天礦在生產(chǎn)過(guò)程中,由于不斷開(kāi)采,采場(chǎng)逐步形成高大陡峭邊坡,而開(kāi)采剝離的土方堆積形成高大排土場(chǎng);這些人工邊坡具有高勢(shì)能、低穩(wěn)定性等特征,具有滑坡、崩塌等潛在風(fēng)險(xiǎn),給煤礦安全生產(chǎn)帶來(lái)很大的隱患。尤其是已經(jīng)產(chǎn)生大的裂縫地帶,對(duì)煤礦安全生產(chǎn)造成重大威脅,需實(shí)時(shí)對(duì)其進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)。采用2023
01-12軌道式盤(pán)料儀全新升級(jí) 一起來(lái)看看吧
煤場(chǎng)及輸煤棧橋內(nèi)現(xiàn)有工業(yè)電視監(jiān)控范圍有限,現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)要素少,難以實(shí)現(xiàn)全線路的狀態(tài)實(shí)時(shí)、量化監(jiān)測(cè)與管理,存在環(huán)境起火難預(yù)測(cè)、設(shè)備運(yùn)行故障難監(jiān)測(cè)、惡劣環(huán)境下人員安全難保障的問(wèn)題。我公司根據(jù)電廠現(xiàn)有軌道式盤(pán)料儀使用情況及煤場(chǎng)盤(pán)存巡檢中存在的問(wèn)題,結(jié)合當(dāng)前新技術(shù)新功能,對(duì)軌道式盤(pán)料儀做了全新升級(jí)改造。升級(jí)后的軌道式盤(pán)料儀集移動(dòng)視頻巡檢、紅外測(cè)溫、環(huán)境監(jiān)控、數(shù)據(jù)智能分析等功能于一體,融合了惡劣環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)可靠性技術(shù)、圖像/熱像采集與智能分析技術(shù)、機(jī)器深度學(xué)習(xí)技術(shù)、危險(xiǎn)預(yù)測(cè)告警技術(shù)、故障診斷與設(shè)備聯(lián)動(dòng)2023
01-11干散貨碼頭自動(dòng)化升級(jí)——門(mén)機(jī)自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)
門(mén)座起重機(jī)作為國(guó)內(nèi)港口主要接卸的大型設(shè)備,其自動(dòng)化作業(yè)效率直接關(guān)系到整個(gè)散貨接卸的工作效率。目前國(guó)內(nèi)的門(mén)機(jī)因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,抓斗晃動(dòng)嚴(yán)重,落斗過(guò)程與船艙之間的安全監(jiān)測(cè)、抓取過(guò)程中保障抓取量、多臺(tái)設(shè)備作業(yè)時(shí)相互配合、安全防碰等,都未能真正的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。為了保障安全作業(yè)并且自動(dòng)化作業(yè)效率不低于人工效率,提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和快速二維激光掃描相結(jié)合的自動(dòng)化作業(yè)方式。通過(guò)對(duì)門(mén)機(jī)的自動(dòng)化改造升級(jí),一方面大幅改善了門(mén)機(jī)司機(jī)工作環(huán)境,高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度的現(xiàn)場(chǎng)操作變?yōu)橹锌厥易詣?dòng)模式下的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)和故障模式下的遠(yuǎn)程操2022
09-26手持式3D激光盤(pán)煤儀的設(shè)備特性及應(yīng)用領(lǐng)域
SZPM-H-3是一款獨(dú)立的、輕重量和低成本的實(shí)時(shí)定位與3D掃描設(shè)備。基于先進(jìn)的3D激光SLAM算法,可實(shí)時(shí)輸出環(huán)境3D點(diǎn)云、位姿,擺脫了傳統(tǒng)測(cè)繪中對(duì)GPS等外界定位設(shè)備的依賴(lài)。該套設(shè)備體積小、重量輕,12V直流供電,適用于手持、小型無(wú)人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人等平臺(tái)。盤(pán)煤儀設(shè)備特點(diǎn):1)厘米級(jí)高精度,360°數(shù)據(jù)采集,計(jì)算精度99.5%以上;2)每秒采點(diǎn)300000+,展示物體物料點(diǎn)云模型;3)體積小,重量輕,易操作,自動(dòng)化程度高;4)具有防塵防濺功能,可承受惡劣的環(huán)境,工作溫度-35°C至60°C;52022
08-112022
03-04輸煤廊道智能巡檢的出現(xiàn),是對(duì)巡檢過(guò)程監(jiān)控手段的進(jìn)步
輸煤廊道智能巡檢系統(tǒng)綜合運(yùn)用圖像識(shí)別、無(wú)線通訊、激光自主導(dǎo)航算法、視覺(jué)識(shí)別等多種技術(shù),通過(guò)搭建數(shù)字化、可視化、智能化的操作及遠(yuǎn)程診斷交互平臺(tái),將AI技術(shù)運(yùn)用于電力生產(chǎn)過(guò)程,實(shí)現(xiàn)了智能巡檢在高低壓電氣、鍋爐、汽機(jī)、水島和燃料等系統(tǒng)的全覆蓋,以高科技推進(jìn)智慧電廠建設(shè)。我們都知道,長(zhǎng)期以來(lái),煤礦安全事故頻發(fā)。原因是沒(méi)有按照規(guī)定進(jìn)行嚴(yán)格的安全檢查,從而導(dǎo)致有問(wèn)題沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)、處理,以至造成嚴(yán)重后果。因此加強(qiáng)對(duì)煤礦的安全檢查管理已是刻不容緩的情。另外由于煤礦井下工作條件惡劣,如果按照傳統(tǒng)巡檢模式由巡檢人員2022
02-14數(shù)字化煤場(chǎng)都包括哪些方面?這里有詳情解答
數(shù)字化煤場(chǎng)以煤場(chǎng)信息實(shí)時(shí)掌握為目標(biāo),應(yīng)用三維仿真建模、激光掃描、定位、數(shù)據(jù)疊加等技術(shù),進(jìn)行煤場(chǎng)進(jìn)、耗、存煤的量、質(zhì)、價(jià)等信息精細(xì)化管理,提供全面感知煤場(chǎng)信息、優(yōu)化煤場(chǎng)儲(chǔ)煤結(jié)構(gòu)、動(dòng)態(tài)模擬煤場(chǎng)實(shí)景、智能控制設(shè)備作業(yè)、監(jiān)測(cè)預(yù)警煤場(chǎng)安全等功能。1.數(shù)字煤場(chǎng)管理基于“煤場(chǎng)-區(qū)域-塊-層”的煤場(chǎng)管理方式實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)分區(qū)、分堆精細(xì)化管理,進(jìn)行煤場(chǎng)入庫(kù)、出庫(kù)、庫(kù)存量質(zhì)價(jià)的動(dòng)態(tài)管理,提供燃煤出入場(chǎng)信息、儲(chǔ)存指標(biāo)、煤質(zhì)構(gòu)成、煤種結(jié)構(gòu)的智能綜合分析。2.四維立體煤場(chǎng)基于盤(pán)煤儀三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)采集及煤場(chǎng)在時(shí)間軸線上的變化,進(jìn)行2022
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