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SINUMERIK 840D sl 具有模塊化、開放、靈活而又統一的結構，為使用者提供了的可視化界面和操作編程體驗，及的網絡集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個創新的能適用于所有工藝功能的系統平臺。
SINUMERIK 840D sl 集成結構緊湊、高功率密度的 SINAMICS S120 驅動系統，并結合 SIMATIC S7-300 PLC 系統，強大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成為中數控應用的SINUMERIK 840D sl 可廣泛適用于車削、鉆削、銑削、磨削、沖壓、激光加工等工藝，能勝任和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、傳送線和回轉分度機等應用場合，既適合大批量生產也能滿足單件小批量生產的要求。

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未來五年，國內傳感器市場平均銷售增長率將達31%。我國傳感器技術水平低競爭激烈盡管我國傳感器市場需求高，發展迅速，但是也存在著技術水平偏低、種類欠缺，研發能力差等問題。如在產品技術上產業基礎薄弱、科技與生產脫節、產品技術水平偏低、產品種類欠缺、企業產品研發能力弱。我國目前有1688家企事業從事傳感器地研制、生產和應用，但從事MEMS研制生產只有50多家，而且規模和應用都較小。沒有形成足夠地規模化應用，導致我國傳感器存著技術低但價格高地問題，在市場上就失去了優勢，也使得市場競爭更為激烈。
SINUMERIK 840D sl 是一款功能強大的數控系統，能完美勝任各種苛刻的應用需求。
：地操作編程，便捷地安裝、調試和設計
創新：創新的數控功能、通訊形式、操作方式和系統開放性
兼容：可繼承原有的編程操作方式和機床界面，廣泛的電機選擇

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特點
■  設計緊湊
    CNC、HMI、PLC、驅動閉環控制和通訊模塊完美集成于一個 SINUMERIK NC 單元 (NCU) 中
    DRIVE-CLiQ 通訊方式顯著降低設備的布線成本，且組件間的距離可達100m
■  開放、靈活
    開放的 HMI 和 NCK 使機床能滿足不同客戶的個性化需求
    基于以太網的通訊解決方案和強大的 PLC/PLC 通訊功能
    SINAMICS S120 驅動系統良好支持幾乎所有類型的電機
■  的動態性能和加工精度
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二是技術創新，尤其是開發新產品、發展新產業，升級產品功能，生產與居民新消費需求，帶動產業轉型升級，促進經濟發展。三是生產方式與業態創新，如生產物聯化智能化、工業機器人、3D打印、消費互聯網、產業互聯網、產業鏈互聯網等，提高生產流通消費的效率，降低成本、更貼近消費者，促進差異化競爭，多樣化的消費需求。四是產業組織創新，在新經濟常態下，要重視專業化分工協作，可以借鑒吸收德國、韓國的產業組織模式，大企業重點致力于研發與新產品開發、品牌營銷，生產加工主要由中小企業完成，形成協作密切的中心－衛星體系。
    基于DSC（動態伺服控制）閉環位置控制技術確保機床獲得的動態性能
    能實現的表面加工質量，是和模具制造的理想解決方案
    調節型電源模塊（ALM）的受控直流鏈路有效防止母線電壓波動
■  簡便的操作與編程
    支持DIN 、ISO 語言編程和 ShopMill/ ShopTurn 工步編程
    一臺 NCU/PCU 上可連接多達 4 個、距離遠達 100 m 的分布式操作面板
    Sinumerik operate：集成、流行、友好的用戶界面
■  高度的安全性
    安全集成功能確保操作者和機床的高度安全
    多種功能確保數據安全：制造商循環加密、NCU 和 PCU 中集成防火墻功能、數控系統與工廠網絡隔離，等
■  環境保護
    率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解決方案
    自動無功功率補償等
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功能
■  優化的數字一體化解決方案
    10 個方式組
    10 個通道
    31 個進給軸/主軸
■  進給軸功能
    加加速度控制（jerk）
    跟隨模式
    用于倒圓和倒角的單獨路徑進給
    固定點停止功能（travel to fixed stop）
    可編程的同步軸功能（TRAIL）
■  主軸功能
    各種螺紋切削功能
    自動換檔
    主軸定向
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2010年開始，巨一集團*引入電腦激光機、電腦針車等自動化設備，用于鞋靴部件加工，實現多道工序同時完成，提率和產量。目前，巨一集團20多條針車線，每條都有5臺至6臺電腦針車。實現機器換人后，既減少了用工需求，又使針車線生產效率提高了30%，產品的質量合格率有了極大提升。這個是從意大利進口的切割機，一臺就價值近百萬。巨一集團有限公司總裁潘建中說，盡管價值不菲但很劃算。由于切割機集排版優化和切割為一體，省去了開發制作刀模的工序。

    加工中主軸同步
■  坐標變換
    笛卡爾坐標點到點（PTP）移動
    級聯變換
    一般變換
■  同步動作
    快速輸入/輸出
    同步動作及高速輔助功能輸出，包括 3 種同步功能
    通過同步動作對進給軸和主軸進行定位
    間隙控制
    連續修整（平行修整，偏置在線修改）
    異步子程序
    不同操作模式的覆蓋功能
■  編程支持
    操作方便的程序編輯器
    支持幾何尺寸輸入和循環編程
    鉆削、銑削和車削工藝循環
    支持車床和銑床 ShopTurn/ShopMill 編程和操作
■  管理
    半徑補償
    通過編號換刀
    管理
    TDI 管理功能
■  監控功能
    工作區域限制
    限位開關監控
    位置監控
    2D/3D 保護區域
    主軸速度限制
    安全檢測持續監控（過溫、電池、電壓、存儲器、風扇監控）
    通過 Solution Partner，集成監控和診斷
■  補償功能
    基于速度的前饋控制
    溫度補償
    象限誤差補償
    懸垂補償
    空間誤差補償 (VCS plus)
    減振功能VIBX
■  PLC
    集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
    STEP7 編程語言
    經由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■  驅動系統
    SINAMICS S120 書本型
    SINAMICS S120 裝機裝柜型
    SINAMICS S120 模塊型

在SINUMERIK 840Dsl系統中， 由于機械結構的原因，使用了一個SINAMICS S120驅動器分別驅動三個電機的結構。在使用過程中，由于使用了不同型號的電機、并且使用了值直接測量系統，出現了一些小問題，終使用了設定點切換功能解決了這些問題。
西門子840Dsl、設定點切換、S120驅動、單驅動多電機、多組電機參數、多組編碼器參數
一、項目簡介
沈陽機床集團目前是國內的機床生產商，中捷機床有限公司是沈陽機床集團下屬重要的數控機床生產企業。主要生產各類數控加工中心、包括龍門、落地、立式車床、各類五軸機床等等。
X軸為雙邊驅動、齒輪齒條結構。
Y軸也為齒輪齒條結構。
Z軸為滾珠絲杠。
C軸安裝在滑枕內。
A軸共有三個、采用和機床分體式結構、可根據不同要求隨時對其自動更換。
主軸也為三個，分別在三個A軸內，分別為24000rpm電主軸、40000rpm電主軸和激光頭。（主軸和A軸共同組成附件頭、故該機床配置了三個附件頭）
因機械結構的原因，三個A軸的電氣接口只有一套（電機動力線、編碼器線、外接圓光柵線的對接插頭），故在方案設計時，電氣部分也只使用了一套驅動系統。

2.該機床共有十三個伺服軸、分別為：X1、X11、X2、X21、Y1、Y11、Z1、A1、A2、A3、SP1、SP2。其中X軸采用龍門同步功能，同時單邊的X軸采用了主從功能。Y軸為主從功能。附件頭為分體式結構，可以自動進行更換，該功能需要系統的PARKING軸功能支持。此外三個附件頭和機床連接后，可組合成三組五軸結構，故還需要系統支持多組五軸變換功能。三個A軸因機械結構原因，采用了兩種電機，故還需要驅動器支持多組參數功能。在激光頭方面，系統還需要支持激光的快速輸入輸出信號及相關功能。根據上面機床對系統方面的大概要求來看，SINUMERIK 840Dsl是該機床的選擇方案。
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五金機電城組團參展北方（石家莊）五金博覽會是我市重點培育的專業會展品牌之一，此前已經連續舉辦兩屆，今年是第三屆。本屆展會規模上有所超越，參展商數量突破了150家。不同角色的參展商也是一大亮點，除了來自全國各地的五金機電生產企業和經銷商外，萬聯、潤豐五金以及唐山東華、邯鄲宏潤、衡水新時代等全省各大五金機電城也悉數到場，他們帶領入駐企業組團前來參展，展出了上千種五金機電產品。由全省五金機電城聯合起來組織展會，這是五金行業抱團取暖、共同發展的新模式。